专利名称：步进电机的扁势转轴及定位方法
技术领域：
本发明涉及的是一种步进电机的扁势转轴及转子错齿定位方法，属于一种步进电机的制造。
背景技术：
步进电机是一种将脉冲信号变成直线位移和角位移的控制电机，由于步进电机是开环控制，它的精度主要是定子齿和转子齿的分度精度及叠装后整体精度。
混合式步进电机转子要求磁钢二边的转子段必须错齿，因此除每齿的分度精度，还有位于圆环磁钢二边的转子段的错齿精度，错齿精度不高会导致运行时出现大小步，即分度角度有大小。
目前转子错齿的常用分度方法主要有二种图1所示为夹具外齿定位方法，它采用专用夹具以外齿定位错齿，然后把光轴压入，这种方法由于是外齿定位，其定位精度主要依靠夹具的精度来保证，如图1所示，设定夹具加工精度为0.01mm，错齿公差角为，冲片半径为R，则 ＝0.03819度，则定位精度为7.2度的0.0053。该方法如果夹具精度做的高，则转子段的错齿定位精度也很高。但高精度夹具的制作成本相当昂贵且如果是叠装多段转子，要拆装夹具，生产效率低下。
图2所示为以轴上的直键定位方法，它将转子片压入，设键加工精度为0.01mm，错齿公差为，则 ＝0.3819度，则错齿精度为7.2度的0.053，错齿定位精度和前一种方法相比有很大的差距。另外从图2中可以看出，其错齿精度除了和键的外形尺寸精度相关外还受转轴上的键槽的平行度和与轴线垂直度的影响。
发明内容
本发明的目的在于克服上述存在的不足，而提供一种能在保证错齿定位精度的前提下、提高生产效率的步进电机扁势转轴及定位方法。所述的扁势转轴包括一根压入再转子中心孔的转轴，该转轴为沿轴向形成有缺口的扁势轴。
所述的扁势轴的轴中心与缺口平面中心连线垂直于缺口平面。
所述扁势轴的缺口平面垂直线与转轴中心线偏差不大于1.8度，即四分之一步距角。
一种步进电机扁势转轴的定位方法，它是在转子片中心开设有扁势轴孔，将已加工好的扁势轴压入扁势轴孔中，并以此扁势轴作为转子片外齿的错齿定位标准，实现精确定位。
本发明与现有技术相比，具有定位精度较高，且由于无需外夹具定位，操作简便，生产效率高等特点，是一种理想的混合式步进电机转子错齿定位方法。
图1是现有技术的夹具外齿定位方法示意图。
图2是现有技术以轴上的直键定位方法示意图。
图3是本发明的扁势转轴定位方法示意图。
具体实施例方式
下面将结合附图3及实施例对本发明作详细的说明本发明所述的扁势转轴1包括一根压入在转子中心孔的转轴，该转轴为沿轴向形成有缺口2的扁势轴。所述的扁势轴的轴中心与缺口平面中心连线垂直于缺口平面。所述扁势轴的缺口平面垂直线与转轴中心线偏差不大于1.8度，即四分之一步距角。
所述的步进电机扁势转轴的定位方法，它是在转子片中心开设有扁势轴孔，将已加工好的扁势轴压入扁势轴孔中，并以此扁势轴作为转子片外齿的错齿定位标准，实现精确定位。本发明所述的扁势定位且转子片与转轴扁势配合应为扁势，且扁势直线与中心线偏1.8度(1/4步距角)。
如图3所示，设定扁势轴平面加工精度为0.01mm(平行度)， ＝0.057度，则错齿精度为7.2度的0.0079，定位精度较高。
权利要求
1.一种步进电机的扁势转轴，它包括一根压入再转子中心孔的转轴(1)，其特征在于所述的转轴(1)为沿轴向形成有缺口(2)的扁势轴。
2.根据权利要求1所述的步进电机的扁势转轴，其特征在于所述的扁势轴的轴中心与缺口平面中心连线垂直于缺口平面。
3.根据权利要求1所述的步进电机的扁势转轴，其特征在于所述扁势轴的缺口平面垂直线与转轴中心线偏差不大于1.8度，即四分之一步距角。
4.一种如权利要求1或2或3所述的步进电机的扁势转轴定位方法，它是在转子片中心开设有扁势轴孔，将已加工好的扁势轴压入扁势轴孔中，并以此扁势轴作为转子片外齿的错齿定位标准，实现精确定位。
全文摘要
一种步进电机扁势转轴及定位方法，所述的扁势转轴包括一根压入再转子中心孔的转轴，该转轴为沿轴向形成有缺口的扁势轴；所述的扁势轴的轴中心与缺口平面中心连线垂直于缺口平面；所述扁势轴的缺口平面垂直线与转轴中心线偏差不大于1.8度，即四分之一步距角；所属步进电机扁势转轴的定位方法，它是在转子片中心开设有扁势轴孔，将已加工好的扁势轴压入扁势轴孔中，并以此扁势轴作为转子片外齿的错齿定位标准，实现精确定位；它具有定位精度较高，且由于无需外夹具定位，操作简便，生产效率高等特点，是一种理想的混合式步进电机转子错齿定位方法。
文档编号H02K37/24GK1905336SQ20061005217
公开日2007年1月31日 申请日期2006年6月27日 优先权日2006年6月27日
发明者来自立, 纪科辉 申请人:杭州中达电机有限公司