专利名称：薄煤层四象限交流变频电牵引采煤机的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及一种采煤机，特别是一种交流变频电牵引采煤机。
背景技术：
低压交流变频电牵引采煤机，根据牵引变压器和变频调速装置的安装位置，可分为机载、非机载和准机载三种，薄煤层采煤机机身矮小，空间有限，当采用低压交流变频电牵引时，通常是采用非机载方式，即其牵引变压器和变频调速装置安装在采煤工作面的顺槽内，经拖曳电缆连接于采煤机机身上的牵引电机。现有的非机载交流变频电牵引采煤机，是采用能耗制动的变频调速装置，其结构如图3所示，该装置在第一象限和第三象限实施电力拖动调速，其牵引特征是当采煤机向上牵引，或向下牵引且倾角小于临界值时，牵引电机的转矩和旋转方向相同，牵引电机运引于电动状态(第一或第三象限)，当采煤机向下牵引且倾角大于临界值时，牵引电机的转矩和旋转方向相反，牵引电机运行于发电状态(第二或第四象限)，其下滑的势能转变为电能，再由制动电阻转变为热能，并需由冷却水散热，但薄煤层采煤机的制动电阻功率不大，冷却水供量有限，只能适用于工作面倾角较小、牵引速度较低和采煤机重量较轻的等条件。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题，提供一种薄煤层四象限交流变频电牵引采煤机，它能克服现有薄煤层采煤机的缺陷，适用于倾角、牵引速度和重量较大的薄煤层采煤机，且制动力矩较为连续稳定，运动状态较为现想。
本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案是采煤机包括有机外电气系统和机内电气系统，机外电气系统各元部件设置于顺槽，机内电气系统各元部件设置在采煤机，机内、外电气系统之间连接有拖曳主电缆和拖曳牵引电缆，其特点是在顺槽处的机外电气系统中设置有一能量回馈制动的四象限运行变频调速装置，四象限运引变频调速装置经电缆连接牵引电机。牵引电机装有制动器，该变频调速装置在第一、三象限实施电力拖动调速，在第二、四象限实施发电制动调速，势能转换的电能通过能量回馈单元回馈电网。
四象限动引变频调速装置的能量回馈单元并联于整流器和逆变器之间。
本实用新型采用通用的两象限变频器加能量回馈单元的交流变频调速系统，使采煤机牵引电机可按四象限运行，实现电动工况和发电工况的无级调速牵引，克服了传统薄煤层采煤机的制动电阻大、冷却困难等缺点，适用于工作面倾角较大、牵引速度较高和采煤机重量较大等作业条件，扩大采煤机在薄煤层开采的适用范围，同时，其能量回馈制动所产生的制动力矩较为连续稳定，因此采煤机在下行时，速度比较平稳，运行状态比较理想。
图1是本实用新型机内、外设置的设备连接示意图。
图2是本产用新型能量回馈制动四象限运行变频装置示意图。
图3是两象限变频器+能耗制动电阻的交流变频调速装置示意图。
具体实施方式
参照图1，薄煤层四象限交流变频电牵引采煤机采用非机载方式安装，包括有机外电气系统和机内电气系统，其机外电气系统各组成是安装在采煤工作面的顺槽(8)内，机内电气系统各组成是安装在采煤机机身(9)上，机外电气系统有控制采煤机截割部和泵站的磁力启动器1’、1”，控制牵引部的磁力启动器1，牵引变压器2，四象限运行变频调速器3，机外电气系统和工作面输送机的磁力启动器连锁；机内电气系统包括有电控箱4、截割电机(M1、M2、M3、M4)，牵引电机41(M5)、42(M6)泵站电机M7、电磁阀组和机械制动器41’、42’；机外电气系统和机内电气系统之间连接有拖曳主电缆(W1)和拖曳牵引电缆(W2)。
参照图2，能量回馈制动的四象限运引变频调速装置3包括有电源31、整流器32、逆变器33、能量回馈单元34，控制器35、制动器控制单元36、37，其中由整流器32和逆变器33组成的两象限变频器和能量回馈单元34是该装置的主体，该两象限变频器可以通用，以便产品的系列化、标准化、通用化；装置中整流器32连接有电源引和逆变器33，逆变器33连接于牵引电动机41、42，其能量回馈单元34是并联在整流器32和逆变器33的连接回路上，控制器35分别连接能量回馈单元34和制动器控制单元(PB6)36，制动器控制单元36连接另一制动器控制单元(PA7-2)37，该制动控制单元37安装在采煤机9机身上，并分别连接二牵引电动机41、42的制动器41’、42’；能量回馈制动的四象限运行变频调速装置3的基本功能是，在电动状态下，电源31以整流器32变为直流，逆变器33在控制器35作用下，将直流电压变为给定频率和电压的交流电源，实现对牵引电动机41、42的调速；在制动状态下，由于在两象限变频器上设置有能量回馈单元34。可将牵引电动机41、42在制动过程中产生的能量回馈给电网，从而实现牵引电动机41、42的四象限(正向电动，反向发电，反向电动，反向发电)运行同时也实现节能目的；上述工作原理在中国专利“ZL03210721.8四象限运引交流变频电牵引采煤机”有详细说明，其相应技术可转移应用在非机载安装方式的薄煤层倾角、牵引速度和重量均较大的采煤机，可能解决现有薄煤层煤机无法克服的技术难关。
权利要求1.一种薄煤层四象限交流变频电牵引采煤机，该采煤机包括有机外电气系统和机内电气系统，机外电气系统各元部件设置于顺槽，机内电气系统各元部件设置在采煤机，机内、外电气系统之间连接有拖曳主电缆和拖曳牵引电缆，其特征在于在顺槽(8)处的机外电气系统中设置有一能量反馈制动的四象限运行变频调速装置(3)，四象限运行变频调速装置(3)经电缆连接牵引电机(41、42)，牵引电机(41、42)装有制动器(41’、42’)。
2.根据权利要求1所述的薄煤层四象限交流变频牵引采煤机，其特征是顺槽(8)处设置的四象限运引变频调速装置(3)的能量回馈单元(33)并联于整流器(32)和逆变器(33)之间，能量回馈单元(33)连接有控制器(35)，控制器(35)连接有制动器控制单元(36、37)，一制动器控制单元(36)是设置在顺槽(8)，另一制动器控制单元(37)是设置在采煤机(9)。
专利摘要一种薄煤层四象限交流变频电牵引采煤机，主要解决适用于工作面较大倾角等技术问题，其采用技术方案是，在顺槽处的机外电气系统中设置有一能量回馈制动的四象限运行变频调速装置，四象限运行变频调速装置经电缆连接带有制动器的牵引电机、适用于工作面倾角较大、牵引速度较大和重量较大的薄煤层采煤机。
文档编号H02P27/06GK2779719SQ20052004080
公开日2006年5月10日 申请日期2005年4月12日 优先权日2005年4月12日
发明者韩保民, 许森祥, 洪林, 吴振毅, 董枫, 高奔, 周旭丹, 黄键新, 沈宏飞 申请人:煤炭科学研究总院上海分院, 天地科技股份有限公司上海分公司