专利名称：电动机的利记博彩app
技术领域：
本发明涉及一种具有并列设置成圆周形的多个极齿的电动机。
背景技术：
在一般的电动机中，譬如，如图9所示，以转轴1为中心，具有卷绕成略呈圆筒形的绕组2、3、4的铁芯组5、6、7，构成多相地，在轴向的重合配置已为人所知。在这样结构的电动机中，如构成3相的各铁芯组5、6、7具有从轴向夹持所述绕组2、3、4的一对圆盘形状的夹持部5a、5a、6a、6a、7a、7a。另外，从这些成对的夹持部5a、5a、6a、6a、7a、7a的内轴端缘部，朝着相互成对的另一方侧的夹持部，在轴向折弯成约为直角而延伸极齿5b1、5b2、6b1、6b2、7b1、7b2。另外，这些各极齿5b(5b1、5b2)、6b(6b1、6b2)、7b(7b1、7b2)如图10所示，成为在轴向并列设置的结构。
然而，具有这样结构的电动机如在构成上述3相的各铁芯组5、6、7中，设置在轴向中央的中央铁芯组6的一对两夹持部6a、6a和与该中央铁芯组6邻接的所述两端铁芯组5、7的一侧的夹持部5a、7a另成一体地设置。即，中央铁芯组6的两夹持部6a、6a和两端铁芯组5、7的单侧的夹持部5a、7a分别用不同构件形成。这是由于，绕组2、3、4的卷饶方向完全设定在同一方向，在其卷绕规格中，根据绕组的励磁顺序和电动机的旋转方向之关系，电动机的性能如图10所示，从所述邻接的铁芯分别向反侧折弯的极齿5b1和6b1及极齿6b2和7b1，在轴向，不得不形成极齿的位置及齿宽尺寸，以使仅重合单位旋转步的约半步(半步)，所以不能用同一构件制造邻接的夹持部6a和夹持部5a，及夹持部6a和夹持部7a。
根据上述这种传统的电动机，也如图11及图12所示，中央铁芯组6的两夹持部6a、6a和与其中央铁芯组6邻接的两端铁芯组5、7的单侧的夹持部5a、7a不得不用2张1组的结构，其结果，使铁芯组的制造成本上升，同时电动机的轴向薄型化困难。
发明内容
因而，本发明的目的在于提供一种低廉、小型化的电动机，所述电动机作为使铁芯组的结构简易、且价廉的结构，可使电动机低廉且小型化。
为了解决上述课题，根据本发明技术方案1的电动机，将构成3相以上的各铁芯组中的任意铁芯组中所设置的绕组的卷绕方向，设定为与其它铁芯组中所设置的绕组的卷绕方向反向；藉此，使从配设于反向设定该绕组卷绕方向的铁芯组和与该铁芯组在轴向邻接的铁芯组之间的铁芯夹持部，朝着互相成对的另一方侧的夹持部、向轴向的两方向延伸的所述极齿，形成在轴向互不重合的位置及齿宽尺寸；而使在反向设定所述绕组卷绕方向的铁芯组和与该铁芯组在轴向邻接的铁芯组之间配设的所述夹持部，由1张磁性板构成。
如上所述，由于在构成3相以上的各铁芯组中的任意铁芯组所设置的绕组的卷绕方向，与设在其它铁芯组的绕组的卷绕方向作反向设定，因此，从在反向设定该绕组卷绕方向的铁芯组和与该铁芯组在轴向邻接的铁芯组之间配设的铁芯夹持部，朝着互相成对的另一方侧的夹持部、向轴向的两方向延伸的所述极齿，可形成在轴向互不重合的位置及齿宽尺寸。从而，使在反向设定所述绕组卷绕方向的铁芯组和与该铁芯组在轴向邻接的铁芯组之间配设的所述夹持部，可由1张磁性板构成。因此，铁芯组，特别夹持部的结构简易且薄型化。
另外，根据本发明技术方案2的电动机，是将构成3相的各铁芯组中、配置在轴向中央部分的中央铁芯组中所设置的中央绕组的卷绕方向，设定为与配置在轴向两端部分的两端铁芯组中所设置的两端绕组的卷绕方向反向；藉此，使从配设于所述中央铁芯组和两端铁芯组之间的铁芯夹持部，朝着互相成对的另一方侧的夹持部、向轴向的两方向延伸的所述极齿，形成在轴向互不重合的位置及齿宽尺寸；使所述中央铁芯组和两端铁芯组之间配设的所述夹持部，由1张磁性板构成。
如上所述，由于在构成3相以上的各铁芯组中的配置在轴向中央部分的中央铁芯组中所设置的中央绕组的卷绕方向，设定为与配置在轴向两端部分的两端铁芯组中所设置的两端绕组的卷绕方向反向；因此，从配设于所述中央铁芯组和两端铁芯组之间的铁芯夹持部，朝着互相成对的另一方侧的夹持部、向轴向的两方向延伸的所述极齿，可形成在轴向互不重合的位置及齿宽尺寸。从而，使配设于所述中央铁芯组和两端铁芯组之间的所述夹持部，可由1张磁性板构成。由此，可使铁芯组，特别是，可使夹持部的结构简易且薄型化。
图1是表示本发明一实施形态的3相步进电动机结构的剖视说明图。
图2是展开表示图1所示的步进电动机的各铁芯组的极齿的配置状态的说明图。
图3是放大表示图1所示的步进电动机的铁芯组结构的正视说明图。
图4是放大表示图1所示的步进电动机的铁芯组结构的侧视说明图。
图5是展开表示本发明又一实施形态的步进电动机的各铁芯组的极齿的配置状态的说明图。
图6是表示图5所示的步进电动机的绕组接线状态的模式说明图。
图7是表示图6所示是对于绕组接线的励磁顺序的说明图。
图8是表示按照图7的励磁顺序而励磁下去的状态的时间说明图。
图9是表示一般的步进电动机结构的剖视说明图。
图10是表示图9的步进电动机的极齿的配置状态的展开图。
图11是放大表示图9所示的一般步进电动机的铁芯组结构的正视说明图。
图12是放大表示图9所示的一般步进电动机的铁芯组结构的侧视说明图。
图13是表示一般步进电动机的励磁顺序的说明图。
图14是按照图13的励磁顺序而励磁下去的状态的时间说明图。
图中，12为转轴，21、22、23为铁芯组，24、25、26为绕组，C21、Cx、Cy、C23为铁芯，21a、Xa、Ya、23a为夹持部，21b、22b、23b为极齿，22为中央铁芯组，21、23为两端铁芯组。
具体实施例方式
以下，结合附图，详细说明适用于本发明步进电动机的实施形态。
首先，如图1所示，相对设置于定子部的一对轴承构件11，转轴12被旋转自如地支承。该转轴12上嵌装有略呈圆筒形的转子部13。在该转子部13的外周面安装有环状转子磁铁14，在接近该转子磁铁14的外周侧，定子部的铁芯组21、22、23在轴向贴紧而重叠配置，以在轴向形成3相。而在这些各铁芯组21、22、23上，以所述转轴12为中心，设有卷绕成圆筒形的绕组24、25、26。
以后，在构成上述3相的3个铁芯组21、22、23中，将配置在轴向中央部分的称为中央铁芯组22，将与该中央铁芯组22轴向的两侧邻接设置的称为两端铁芯组21、23。另外，卷绕在所述中央铁芯组22上的绕组25称为中央绕组，分别卷绕在两端铁芯组21、23的绕组24、26称为两端绕组。
一对铁芯Cx、Cy从轴向的两侧与设在所述中央铁芯组22的中央绕组25接触而配置，同时一对铁芯C21、Cx从轴向的两侧与配置在图1左侧的两端铁芯组21的两端绕组24接触而配置。另外，一对铁芯Cy、C23从轴向的两侧与配置在图1右侧的两端铁芯组23的两端绕组26接触而配置。
以下，进一步详细说明这些铁芯C21、Cx、Cy、C23的结构。构成所述中央铁芯组22的铁芯Cx、Cy分别具有从轴向夹住中央绕组25而配置的一对呈圆盘形的夹持部Xa、Ya。另外，构成所述两端铁芯组21的铁芯C21具有从转轴12的轴端侧，在轴向夹住两端绕组24而配置的圆盘形的夹持部21a。另外，构成所述两端铁芯组23的铁芯C23具有从转轴12的轴端侧，在轴向夹住两端绕组26而配置的圆盘形的夹持部23a。并且，夹持部21a和夹持部Xa成一对，夹持部23a和夹持部Ya成一对而构成。
从夹持部Xa朝着互相成对的另一方侧的夹持部Ya及夹持部21a，形成向轴向的两方向延伸的极齿22b1、21b1。即，从夹持部Xa的内周缘，朝着夹持部Ya折弯成约为直角而形成在轴向延伸的多个极齿22b1。同时，朝着夹持部21a折弯成约为直角而形成在轴向延伸的多个极齿21b1。另外，从夹持部Ya朝着互相成对的另一方侧的夹持部Xa及夹持部23a，形成向轴向的两方向延伸的极齿22b2、23b1。即，从夹持部Ya的内周缘，朝着夹持部Xa折弯成约为直角而形成在轴向延伸的多个极齿22b2的同时，朝着夹持部23a折弯成约为直角而形成在轴向延伸的多个极齿23b1。再有，从夹持部21a的内周缘，朝着夹持部Xa折弯成约为直角而形成在轴向延伸的多个极齿21b2，同时从夹持部23a朝着夹持部ya折弯成约为直角而形成在轴向延伸的多个极齿23b2。
这些多个极齿21b(21b1、21b2)、22b(22b1、22b2)、23b(23b1、23b2)分别延伸至成对的另一方的夹持部的近旁，在以所述转轴12为中心的圆周方向并设而构成极齿。在这里，所述极齿以极齿21b2为基准，按照21b2、23b2、22b2、21b1、23b1、22b1、21b1…的顺序，相互在单位旋转步的大约一半(半步)的圆周方向重合地，向圆周方向的旋转方向侧(图2右侧)重复并设而构成。即极齿21b2、23b2、22b2、21b1、23b1、22b1是以其间距为1步，以其齿宽尺寸为1.5步而构成。另外，极齿在约为半步的圆周方向重合地构成，这是为了使转子圆滑地旋转。
这里，如上所述，在构成3相的3个铁芯组21、22、23分别卷饶的所述中央绕组25及两端绕组24、26的各卷绕方向，不同于前述传统的电动机那样的、所有的绕组按同方向卷绕。即，设在中央铁芯组22的中央绕组25的卷绕方向作与设在两端铁芯组21、23的两端绕组24、26的卷绕方向为反向设定。而根据本实施形态，则对应于如上所述的中央绕组25的卷绕方向的反向设定，具体地说明如下。将设在传统的电动机的两端铁芯上的极齿(见图10中的符号5b1、5b2、7b1、7b2)的位置保持原状，将设在该传统的电动机的中央铁芯组的一对极齿(见图10的符号6b1、6b2)的位置相互调换而配置。
更具体地说，设在前述中央铁芯组22的前述极齿22b1、22b2，使其相对于与该中央铁芯组22轴向邻接的两端铁芯组21、23上所设的、靠近中央铁芯组22一侧的极齿21b、23b1，配置成仅相当于单位旋转步的大约2个(2步)的距离、在圆周方向的错开位置。另外，如上所述结构，齿宽尺寸约为1.5步。由此，从配设在中央铁芯组22和两端铁芯组21之间的铁芯Cx的夹持部Xa，朝着互相成对的另一侧的夹持部ya及夹持部21a，向轴向的两方向延伸的极齿22b1与21b1形成在轴向互不重合的位置及齿宽尺寸。同样，从配设在中央铁芯组22和两端铁芯组23之间的铁芯Cy的夹持部Ya，朝着互相成对的另一侧的夹持部Xa及夹持部23a，向轴向的两方向延伸的极齿22b2与23b2形成在轴向互不重合的位置及齿宽尺寸。
这样，通过极齿22b1和21b，及22b和23b2在轴向互不重合的配置，如图3及图4所示，在这些形成3相的3个铁芯组21、22、23中，构成配置在轴向中央部的中央铁芯组22的一对夹持部Xa、Ya和与该中央铁芯组22在轴向邻接而设置的两端铁芯组21、23的一侧的夹持部Xa、Ya，不会使电动机的性能下降，且可以由1张磁性板形成。
换言之，在与传统的(见图10)比较时，B相，即，中央铁芯组22上的极齿22b1向后述的转子的旋转方向(图2右方向)错开3步，极齿22b2向转子的反转方向(图2左方向)也只错开3步。按照这样的结构，从夹持部Xa及Ya，向轴向的两方向延伸的极齿22b1和21b1及22b2和23b2由于形成在轴向互不重合的位置及齿宽尺寸，所以上述中央铁芯组22的一对夹持部Xa、Ya和两端铁芯组21、23的一侧的夹持部Xa、Ya可以由通用化的1张磁性板形成。另外，本实施形态的励磁是各磁极按照图2中带圆圈数字的顺序进行励磁，其旋转方向与传统的的相同。
以下，图5所示的实施形态是在上述实施形态中，是以通用化的极齿21b1、21b2、22b1、22b2、23b1、23b2中的一个极齿为中心，调换其它极齿，使其位于在圆周方向成对称位置。譬如，以图2中带圆圈数字①的极齿为中心，④⑥⑤③②的极齿从图上被调换至在圆周方向成对称的位置。并将其与传统的(见图10)作一比较，关于B相，即，中央铁芯组22的极齿22b1、22b2，其双方都向后述的转子旋转方向(图5左方向)只错开1步。另外，C相，即，两端铁芯组23的极齿23b1、23b2，其双方也都向后述的转子旋转方向(图5左方向)仅错开1步。按照这样的结构，从夹持部Xa及Ya向轴向的两方向延伸的极齿22b1和21b1，及22b2和23b2，由于形成在轴向互不重合的位置及齿宽尺寸，所以中央铁芯组22的一对夹持部Xa、Ya和两端铁芯组21、23的一侧的夹持部Xa、Ya可以由通用化的1张磁性板形成。
另一方面，具有这种结构的铁芯组21、22、23，对于如图6所示进行公共接线(Y接线)的A、B及C的各相绕组24、25、26，按照图7所示的顺序进行2相励磁，各极齿按照图5中的带圆圈数字的顺序进行励磁。该励磁顺序当B相绕组的卷绕方向与一般的电动机反向设定时，与图13所示的一般电动机的励磁顺序比较，从正极侧流入的电流方向被适当设定为反向。再有，此时关于转子的旋转方向，励磁为CCW方向，如图8所示那样，与如图14所示的一般电动机的旋转方向成反向。
这样，采用本实施形态的电动机，从夹持部Xa及Ya向轴向的两方向延伸的极齿22b1和21b1、及22b2和23b2形成在轴向互不重合的位置及齿宽尺寸，藉此，使邻接铁芯组的夹持部Xa及Ya可分别用1张构成。因此，与传统的电动机相比，铁芯组21、22、23的结构可大幅简化且薄型化。
以上，根据实施形态对本发明者创造的发明作了具体说明，但本发明不限于上述实施形态，在不脱离其宗旨的范围内当然可作各种变形。
譬如，上述各实施形态是将本发明适用于3相步进电动机的例子，但对于3相以上的步进电动机、或者形成步进电动机以外的多种多样结构的3相以上的电动机本发明也同样可适用。
另外，上述各实施形态是将本发明适用于内转子型电动机，但对于外转子型电动机本发明也同样可适用。
发明效果如以上所述的本发明电动机，将构成3相以上的各铁芯组中的任意铁芯组中所设置的绕组的卷绕方向，设定为与其它铁芯组中所设置的绕组的卷绕方向反向；藉此，使从配设于反向设定该绕组卷绕方向的铁芯组和与该铁芯组在轴向邻接的铁芯组之间的铁芯夹持部，朝着互相成对的另一方侧的夹持部、向轴向的两方向延伸的所述极齿，形成在轴向互不重合的位置及齿宽尺寸；而使在反向设定所述绕组卷绕方向的铁芯组和与该铁芯组在轴向邻接的铁芯组之间配设的所述夹持部，由此，可使铁芯组的结构简化且薄型化，可实现电动机的低廉化、小型化，获得极为有用的电动机。
权利要求
1.一种电动机，具有以转轴为中心卷绕成圆筒形的绕组和在轴向与该绕组接触而配置的铁芯的铁芯组，所述铁芯组在轴向并列设置，构成3相以上，前述各铁芯组的铁芯具有形成从轴向夹持所述绕组的一对圆盘形的夹持部，从这些成对的各夹持部的周缘朝着互相成对的另一方侧的夹持部在轴向延伸、且作周状并列设置的多个极齿；其特征在于，将在构成所述3相以上的各铁芯组中的任意铁芯组所设绕组的卷绕方向设定为与其它铁芯组所设的绕组的卷绕方向反向，藉此，从在反向设定其绕组卷绕方向的铁芯组和与该铁芯组在轴向邻接的铁芯组之间配设的铁芯夹持部，朝着互相成对的另一方侧的夹持部向轴向的两方向延伸的所述极齿，形成在轴向互不重合的位置及齿宽尺寸，在反向设定所述绕组卷绕方向的铁芯组和与该铁芯组在轴向邻接的铁芯组之间配设的所述夹持部，由1张磁性板构成。
2.一种电动机，具有以转轴为中心卷绕成圆筒形的绕组和在轴向与该绕组接触而配置的铁芯的铁芯组，在轴向并列设置，构成3相，前述各铁芯组的铁芯具有形成从轴向夹持所述绕组的一对圆盘形的夹持部，从这些成对的各夹持部的周缘，朝着互相成对的另一方侧的夹持部轴向延伸，由此周状并列设置的多个极齿；其特征在于，将构成所述3相的各铁芯组中配置在轴向中央部分的中央铁芯组所设的中央绕组的卷绕方向，设定为与配置在在轴向两端部分的两端铁芯组所设的两端绕组的卷绕方向反向，从配设在这些中央铁芯组和两端铁芯组之间的铁芯的夹持部，朝着互相成对的另一方侧的夹持部，向轴向的两方向延伸的所述极齿，形成在轴向互不重合的位置及齿宽尺寸，配设在所述中央铁芯组和两端铁芯组之间的所述夹持部，由1张磁性板构成。
全文摘要
一种电动机，使从中央铁芯组22的铁芯Cx、Cy的各一对的两夹持部Xa、Ya分别延伸的极齿22b和从与其邻接的两端铁芯组21、23的铁芯C21、C23的一侧的夹持部Xa、Ya延伸的极齿21b、23b，在轴向形成不重合，这些中央铁芯组22的两夹持部Xa、Ya和两端铁芯组21、23的一侧的夹持部Xa、Ya由通用化的1张磁性板形成。本发明可使铁芯组21、22、23的结构简易且薄型化，并能实现电动机的低廉化、小型化。
文档编号H02K1/14GK1449096SQ03108808
公开日2003年10月15日 申请日期2003年3月28日 优先权日2002年3月29日
发明者武藏正幸 申请人:株式会社三协精机制作所