专利名称：冷辗环机步进/伺服电机进给装置的利记博彩app
技术领域：
本实用新型属于冷辗环机加工设备领域，主要涉及的是一种冷辗环机步进/伺服电机进给装置。
为实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的其由步进/伺服电机、减速器及滚珠丝杠副组成，减速器固定在冷辗环机的机身上，其输入端与步进/伺服电机的输出轴固定连接，输出端与滚珠丝杠的一端固定连接，滚珠丝杠的另一端通过滚珠螺母与冷辗环机上的主滑块固定连接。
本实用新型具有以下有益效果1、提高了冷辗件的尺寸精度及形位精度。由于步进/伺服电机机械进给速度平稳均匀，一旦机床调整好后，则每次开机均可获得相同的效果，且大批量生产的套圈精度有较好的一致性。
2、方便了冷辗工艺参数的调整。通过设定步进/伺服电机频率转换点，可方便设定多个冷辗工进速度及速度转换点，为最终提高冷辗工件质量提供了有效的手段。
3、简化工序，降低了套圈生产成本。由于该机型辗出的工件精度达到整径后的精度要求，故可取消后道整径工序，降低加工成本。
4、调整方便快捷，且便于维护。避免了大功率液压系统油温波动造成低速爬行的弊端，机械装置相对简单、稳定，便于调整维修。
5、机床结构简单、成本低。取消了大功率液压进给系统，同时也省去了为获得低速进给而设置的电液比例阀和增压缸等液压件。
本实用新型有如下附图附
图1为本实用新型结构示意图。
附图2为本实用新型实施例1结构示意图。
附图3为本实用新型实施例1剖视图。
附图4为附图3P部放大图。
附图5为本实用新型实施例2结构示意图。
附图6为本实用新型装配在冷辗环机上的结构示意图。
图中，1、伺服系统，2、转臂，3、轴承，4、主轴，5、辗压轮，6、工件，7、芯锟，8、支承轮，9、光栅，10、油缸，11、床身，12、减速器，13、滚珠丝杠副，14、主滑块，15、检测机构，16、机械手，17、形位锟，18、形位辊旋转机构，19、挡块，20、挡头，21、步进/伺服电机，22、螺钉，23、衬套，24、垫板，25、垫圈，26、滚珠螺母，27、轴承座，28、轴套，29、垫，30、蜗轮，31、轴承，32、端盖，33、蜗杆，34、壳体，35、大伞齿轮，36、小伞齿轮。
本实施例设置于冷辗机上的结构如图6所示，减速器12固定在冷辗机的床身11上，步进/伺服电机21固定在减速器12的壳体34右端。其工作过程如下机床在进行初始化参数设定后，即进入自动循环状态，步进/伺服电机21驱动减速器12通过滚珠丝杠副13推动主滑块14带动支承轮8向辗压轮5方向移动，快速进给至支承轮接近芯辊7外径位置，机械手16将工件毛坯6送到加工位置后，芯辊7穿入毛坯6中，机械手退回，形位辊17和测量机构15进至设定位置，毛坯定位后，安装在主滑块14上的支承轮8在进给装置的驱动下，推动芯辊7继而带动工件6压向旋转着的辗压轮5，该辗压轮按设定速度作旋转运动，工件在芯辊径向压力与辗压轮切向摩擦力的共同作用下做旋转运动，工件的壁厚S逐渐减薄，直径逐渐增大，形位辊17逐渐向左下方退让，测量机构15被动退向右方，当测量机构退至到“设定尺寸”值时，向控制系统发出“尺寸到”信号，进给系统驱动主滑块小行程退让，芯辊抽出，测量机构退让，工件落入料槽，至此完成一个循环周期。
在进给过程中，通过控制步进/伺服电机转速可以方便地调节进给速度及工进转换点，为辗扩工艺参数的调整提供了极大的方便。
实施例2本实施例采用的减速器12为伞齿轮结构。如图5所示，小伞齿轮36与步进/伺服电机21的输出轴固定连接，大伞齿轮与滚珠丝杠副13可通过轴套固定连接，也可直接固定连接。两齿轮啮合位置包括360°内任何位置。本实施例在使用时，将步进/伺服电机21的输出扭矩经减速扩大后传递给滚珠丝杠副13，继而推动主滑块14完成进给动作。辗压结束后，主滑块14回退至预先设定的小行程进给位置，小行程进给辗扩，可以提高生产效率。
本实施例其它的连接方式及工作过程同实施例1。
实施例3本实施例所选用的减速器12为输入输出两轴共线的标准减速器(市售产品)。该标准减速器12固定在冷辗环机的机身11上，步进/伺服电机21的输出轴直接与标准减速器12的输入端连接，标准减速器12的输出端通过联轴器与滚珠丝杠副13连接，步进/伺服电机输出轴与滚珠丝杠副轴线一致(而上述两种结构步进或伺服电机轴线与滚珠丝杠副轴线均成直角)。此结构的优点是传动间隙小、传动精度高，丝杠只承受扭矩，不承受弯矩，机床制造方便。
本实施例其它的连接方式及工作过程同实施例1。
权利要求1.一种冷辗环机步进/伺服电机进给装置，其特征在于所述的进给装置由步进/伺服电机(21)、减速器(12)及滚珠丝杠副(13)组成，减速器(12)固定在冷辗环机的床身(11)上，其输入端与步进/伺服电机(21)的输出轴固定连接，输出端与滚珠丝杠(13)的一端固定连接，滚珠丝杠(13)的另一端通过滚珠螺母(26)与冷辗环机上的主滑块(14)固定连接。
2.根据权利要求1所述的冷辗环机步进/伺服电机进给装置，其特征在于所述的减速器(12)为蜗轮、蜗杆结构，蜗轮(30)装在轴套(28)上用键固定连接，轴套(28)两端通过轴承(31)分别与轴承座(27)和壳体(34)连接，蜗杆(33)与蜗轮(30)啮合位置可在蜗轮节圆上360°内任意位置；该减速器(12)与步进/伺服电机(21)的输出轴通过蜗杆(33)固定连接，与滚珠丝杠(13)通过轴套(28)固定连接。
3.根据权利要求1所述的冷辗环机步进/伺服电机进给装置，其特征在于所述的减速器(12)为伞齿轮结构，小伞齿轮(36)与步进/伺服电机(21)的输出轴固定连接，大伞齿轮(35)与滚珠丝杠(13)固定连接；两齿轮啮合位置可在360°内任意位置。
4.根据权利要求1所述的冷辗环机步进/伺服电机进给装置，其特征在于所述的减速器(12)为输入输出两轴共线的标准减速器，其输入端与步进/伺服电机(21)的输出轴固定连接，输出端与滚珠丝杠(13)固定连接。
5.根据权利要求1所述的冷辗环机步进/伺服电机进给装置，其特征在于所述的滚珠丝杠副(13)与主滑块(14)为浮动连接，即主滑块(14)上设置有垫板(24)，滚珠螺母(26)固定在垫板(24)上，在垫板(24)上还设有若干个辐射孔，孔内装有衬套(23)，该衬套(23)外径小于辐射孔径，而高于垫板(24)厚度，衬套一端紧贴主滑块(14)，另一端紧贴大垫圈(25)，该大垫圈(25)的外径大于辐射孔径。
专利摘要本实用新型公开了一种冷辗环机步进/伺服电机进给装置。该进给装置由步进/伺服电机(21)、减速器(12)及滚珠丝杠副(13)组成,减速器(12)固定在冷辗环机的机身(11)上,其输入端与步进/伺服电机(21)的输出端固定连接,输出端与滚珠丝杠(13)的一端固定连接,滚珠丝杠(13)的另一端通过滚珠螺母(26)与冷辗环机的主滑块(14)浮动连接。本实用新型采用的机械进给速度连续稳定,不仅可提高冷辗件的尺寸精度和形位精度,便于冷辗工艺参数的设定,而且可使冷辗环机结构简单、生产成本降低、方便调整维修。
文档编号H02K37/00GK2508453SQ0126141
公开日2002年8月28日 申请日期2001年8月30日 优先权日2001年8月30日
发明者刘余, 易明道, 武琳, 王艺明, 刘岷, 李郑凯 申请人:洛阳国投精密机械有限公司, 河南国投节能实业有限公司