专利名称：双圆盘式电流变传动机构的利记博彩app
技术领域：
本实用新型属于一种机电液传动机构。它具有响应迅速、电子控制部分与机械动力输出部分之间无需专门的接口等特点，可作为高性能的电液伺服控制装置、电流变离合器、联轴器、制动器、阻尼器等。
现有的圆盘式电流变传动装置，只是给电流变流体提供单一方向上的旋转剪切作用，因而只能适应运动方向不变的负载。另外，电流变流体的剪切速率与工况有关，所以，在相同的外加电场下，机构所传递的扭矩与旋转速度有关。
检索查到的一项专利WO 99/58873，介绍了一种电流变阻尼器，在结构上它采用一组圆盘阵列，但主动圆盘阵列只能提供一个方向上的剪切作用，而本实用新型的结构较好地适应负载的变化。
本实用新型的目的在于提供一种能同时具有相反方向旋转剪切作用的双圆盘式电流变传动装置。
本实用新型的目的是这样实现的左圆盘和右圆盘相互独立，能与中间圆盘形成相对运动。利用齿轮换向机构及同步带的传动，使左圆盘和右圆盘同时产生旋转运动，并且方向相反。中间圆盘及左右心轴组成的整体接地。当左圆盘(或右圆盘)接高压电源时，左圆盘(或右圆盘)与中间圆盘间的电流变流体发生电流变效应，此时，左圆盘(或右圆盘)的旋转运动对电流变流体产生剪切作用，使电流变流体产生剪切形变，作用于中间圆盘，并带动中间圆盘作正向或反向的旋转运动。于是，装置在右心轴的转矩输出，可以根据具体的负载情况，来选择其大小和方向。本实用新型的中间圆盘16及左右心轴5、18组成的整体，既是装置的转矩输入，也是装置的转矩输出。
由于采用上述方案，只需控制左圆盘或右圆盘接高压电源及高压电源的输出电压大小，就可以使机构获得不同方向、不同大小的输出转矩，比起现有的电流变装置传动的单一性，本实用新型控制简单，对负载的适应性好。
由于对本机构的实验获得了较好的动态性能曲线，所以本实用新型性能优良。
以下结合附图对本实用新型进一步说明。
图1——双圆盘式电流变传动装置的总装配图。
图2——在恒定剪切场中转速n＝60rpm，阶跃电场E＝6kV/mm输入作用下的系统响应曲线。
图3——在恒定剪切场中转速n＝60rpm，脉冲电场E＝6kV/mm，脉冲宽度t＝0.4s输入作用下的系统响应曲线。
图11、左支座 2、左同步带 3、左同步带轮4、绝缘套5、左芯轴 6、塑料筒7、平键 8、电刷外筒9、弹簧 10、电刷筒盖 11、电刷头 12、塑料套13、测温孔螺栓14、左圆盘 15、右圆盘 16、中间圆盘17、右支座18、右芯轴 19、右同步带轮 20、右同步带本实用新型提供一种能同时具有相反方向旋转剪切作用的双圆盘式电流变传动装置，如图1所示。该机构由左圆盘14、右圆盘15、中间圆盘16等三个同心圆盘组成。左圆盘14和右圆盘15分别通过轴承安装在中间圆盘16的左芯轴5和右芯轴18上，中间圆盘16与左芯轴5及右芯轴18用螺钉联接成一个整体，从而实现中间圆盘16与左右圆盘14、15的相互转动。左右圆盘14、15接高压电源控制开关，中间圆盘16接地，左芯轴5和右芯轴18用塑料筒6及塑料套12与左圆盘14和右圆盘15隔离。左右圆盘14、15与中间圆盘16之间注入电流变流体。采用同一个电机及齿轮换向装置，通过左同步带2和左同步带轮3，右同步带20和右同步带轮19，使左右圆盘14、15能以相反方向且高于工况的速率旋转。当左右圆盘14、15不接高压电源时，中间圆盘16的旋转运动与左圆盘14和右圆盘15的转动无关；当通过高压电源控制开关使左圆盘14或右圆盘15接上高压电源时，在左圆盘14与中间圆盘16，或右圆盘15与中间圆盘16之间产生电场，盘间的电流变流体发生电流变效应，使其带动中间圆盘16产生正反向且速率高于工况的旋转运动。右芯轴18通过弹性联轴器输出转矩。整个装置安装在绝缘的外壳中，由于左圆盘14和右圆盘15总是以相同速率反向旋转，而且在使用中，使它们的旋转速率远高于输入和输出转速，因而在左圆盘14、右圆盘15与中间盘16之间的电流变体受到的剪切速率不变，实现了输出转矩与输出转速无关，便于系统的控制。
根据具体的负载要求，在充满电流变流体的左圆盘14和中间圆盘16之间(或右圆盘15和中间圆盘16之间)加载电场，引起电流变流体的电流变效应，产生旋转剪切应力，带动中间圆盘16旋转。通过计算机将负载信号与输入的控制信号比较，不断改变电场的大小或旋转剪切作用的方向，使电流变流体的粘性剪切力矩带动中间圆盘16输出的转矩，能适应不同负载的变化。
从图2中看出，阶跃电场作用的同时，中间圆盘立即输出转角，通过弹性联轴器的力矩传感器检测到的输出力矩的上升时间为0.05s。
从图3中看出，在脉冲电场的作用下，中间圆盘的输出转角、输出力矩都作出迅速的响应。
权利要求1.一种双圆盘式电流变传动机构，由左支座、右支座、圆盘、同步带传动装置、电刷、塑料筒、塑料套等组成，其特征在于左右两圆盘14、15和中间圆盘16是同心圆盘，左芯轴5、右芯轴18与中间圆盘16组成一个整体，采用同一个电机及齿轮换向装置，通过左同步带2和左同步带轮3，右同步带20和右同步带轮19，带动左右圆盘14、15能以相反方向且高于工况的速率旋转。
2.根据权利要求1所述的双圆盘式电流变传动机构，其特征在于左右两圆盘14、15分别通过轴承安装在中间圆盘16的左芯轴5和右芯轴18上。
3.根据权利要求1所述的双圆盘式电流变传动机构，其特征在于左芯轴5和右芯轴18用塑料筒6及塑料套12与左圆盘14和右圆盘15隔离。
专利摘要本实用新型属于一种机电液传动机构,提供一种能同时具有相反方向的旋转剪切作用、电流变液的剪切速率不变的双圆盘式电流变传动机构。其特点是该机构由左右圆盘14、15和中间圆盘16等三个同心圆盘组成,采用同一个电机及的齿轮换向装置,通过左同步带2和左同步带轮3,右同步带20和右同步带轮19,使左右圆盘14、15能相反方向旋转。该机构可作为高性能的电液伺服装置、联轴器等,它提高了系统的动态品质。
文档编号H02K51/00GK2492973SQ01202860
公开日2002年5月22日 申请日期2001年1月3日 优先权日2001年1月3日
发明者黄宜坚, 檀美德, 汪海波, 黄豪彩, 杨进民 申请人:华侨大学