专利名称：控制装置及动作参数的设定方法
技术领域：
本发明涉及一种用户可设定动作参数的控制装置及动作参数的设定方法，具体而言，是涉及一种可高效地设定、变更动作参数的控制装置及动作参数的设定方法。
背景技术：
计算机控制装置根据动作参数(控制参数)来控制控制对象装置。使操作者可根据控制对象来适当变更设定该动作参数。例如，电动机用计算机控制装置根据位置、速度或频率等的动作参数来控制控制对象的电动机，通过适当设定这些动作参数来指定控制对象装置的控制内容。
存在在设定动作参数时弄错设定、或必须变更设定的情况。在存在多项设定对象动作参数的情况下，适当设定消耗时间，用户感到烦杂。特别是，控制装置大多仅具有控制用的小显示装置，难以分别选择设定多个动作参数。
因此，经常发生将控制参数复位为控制装置工厂出厂时事先设定的默认值，之后进行更改来修改设定的情况。
但是，即使采用这种方法，因为不能对每个用户设定默认值，所以修改的地方多，设定上消耗时间，依然存在负担重的问题。
发明内容
鉴于上述问题，本发明的一个目的在于容易实现控制装置的动作参数的设定和变更。
本发明的另一目的在于，通过在存储器中存储除事先准备的默认值外的每个用户专用的初始值，可将全部设定功能设定为该初始值。
为了实现上述目的，根据本发明的第1方面的控制装置使用动作参数来控制控制对象装置，其特征在于包括存储所述动作参数的用户设定初始值的初始值存储装置，响应用户操作，在所述初始值存储装置中登记动作参数初始值的初始值登记装置，存储所述控制对象装置控制用动作参数值的动作参数存储装置，和动作参数替换装置，响应用户操作，将存储在所述动作参数存储装置中的动作参数值替换成存储在所述初始值存储装置中的用户设定初始值。
根据该结构，用户可将存储在动作参数存储装置中的动作参数(用于实际控制控制对象装置的参数)替换为初始值。该初始值是每个用户作为适合自己的值而设定的值。因此，即使进行追加的修改·变更，修改量也少。因此，可通过简单操作在短时间内设定动作参数。
具有编辑存储在所述动作参数存储装置中的动作参数的装置，由该装置可适当更新初始值。
例如，所述用户设定初始值存储装置也可存储多组用户设定初始值。此时，所述动作参数替换装置包括例如指定在所述初始值存储装置中存储的多组用户设定初始值中的一个的装置，和将指定的用户设定初始值写入所述动作参数存储装置中的装置。
还包括存储动作参数的默认值的默认值存储装置，所述初始值登记装置包括编辑所述默认值存储装置中存储的默认值、并登记在所述默认值存储装置中的装置。
例如，所述控制对象装置由电动机构成，该控制装置由驱动·控制电动机的逆变电源装置装置构成。此时，所述控制装置例如由逆变电路和具有控制该逆变电路的微型计算机等的控制部构成。
另外，根据本发明第2方面的动作参数的设定方法，其特征在于响应用户操作，将动作参数作为初始值登记在所述初始值存储装置中，在动作参数存储装置中存储控制对象装置控制用的动作参数值，根据存储在上述动作参数存储装置(121)中存储的动作参数值，对控制对象装置(21)进行控制，响应用户操作，将存储在所述动作参数存储装置中的动作参数值替换成存储在所述初始值存储装置中的动作参数设定初始值，和通过编辑所述替换的动作参数的初始值，设定任意的动作参数设定。
根据该方法，用户可将动作参数替换为初始值。因为每个用户可将适合自己的值设定为该初始值，所以即使进行追加的编辑，编辑量也变少。因此，可通过简单操作在短时间内设定动作参数。
另外，也可以使计算机作为上述控制装置来动作，或在CD-ROM(光盘-只读存储器)、MO(磁光盘)、MD(小型盘)、DVD(数字多功能盘)等计算机可读取的记录媒体中存储配备用于在计算机中执行上述设定方法的程序，将其安装在计算机中，作为上述装置来动作，或执行上述步骤。
图1是表示根据本发明实施例的三相逆变装置的结构的框图。
图2(a)是表示存储在图1所示内部存储器中的动作参数的实例的图，图2(b)是表示存储在非易失性存储部中的默认动作参数的实例的图。
图3是表示显示·操作面板的一个实例的图。
图4是表示设定图1所示初始参数的处理的流程图。
图5是表示将内部存储器的内容恢复为初始值或默认值的处理的流程图。
图6是表示设定多组动作参数的实例的图。
图7是表示在存在多个初始值组的情况下，将内部存储器的内容恢复为初始值或默认值的处理的流程图。
具体实施例方式
下面以三相逆变装置(三相逆变电源装置)为例来说明本发明的控制装置。
图1表示根据本发明实施例1的三相逆变装置的结构。如图所示，该三相逆变装置11包括微型计算机12、非易失性存储部13、显示·操作面板14和逆变电路15，控制作为控制对象装置的电动机21。
微型计算机12具有所谓的单板微机等，具有备用电池、存储动作参数(控制参数)的内部存储器121。内部存储器121如图2(a)所示，存储用户设定的动作参数。该动作参数例如是指定电动机21的旋转方向、提供给电动机21的交流电压的频率、输出电流、电动机21的转速、输出电压等的参数的当前值。
非易失性存储部13由闪存存储器等构成，该三相逆变装置11例如图2(b)所示，存储动作参数的默认值和初始值。这里，所谓默认值是指该三相逆变装置11从工厂出厂时设定的、多个用户通用的标准值的组。另一方面，所谓初始值是指三相逆变装置11纳入用户后、用户自己设定的标准动作参数值。
显示·操作面板14如图3所示，具有显示部141和键输入部142，向微型计算机12提供对应于键输入部142操作的命令或数据，根据来自微型计算机12的指示，在显示部14上显示各种信息。
显示部141例如由7段监视器和模式显示用的LED构成，仅显示较少的信息量。
键输入部142包括驱动键K1、停止键K2、显示切换/清除键K3、上行分步键(↑)K4、下行分步键(↓)K5、程序键K6、输入键K7、数值键K8。驱动键K1是指示电动机21开始运转的键。停止键K2是指示电动机21停止运转的键。
显示切换/清除键K3对应于显示模式，进行显示内容的切换和数值数据的清除等。程序键K6进行显示模式的切换。这里，在显示模式中具有状态显示模式和功能码显示模式。所谓状态显示模式是指显示电动机21的运转状态的模式。所谓功能码显示模式是指设定或确认三相逆变装置11的各种参数的模式。
所述显示切换/清除键K3在状态显示模式下切换显示部141的显示内容，在功能码显示模式下取消输入的数值数据或使刚才的键操作无效。上行分步键(↑)K4和下行分步键(↓)K5用于切换显示项。
输入键K7确定显示于显示部141中的数值数据，提供给微型计算机12。
数值键K8具有十位数键、小数点键等，输入数值数据。
参照图1，逆变电路15由晶体管、晶闸管等半导体开关组构成。逆变电路15通过来自微型计算机12的开/关信号来进行开关动作，向作为控制对象装置的电动机21供电。通过逆变电路15提供的电能的电压、电流、频率等来控制电动机21的旋转速度、转矩等。即，微型计算机12通过逆变电路15(或与之合作)来控制电动机21。
下面说明上述结构的三相逆变装置11的动作。
首先，在该三相逆变装置11从工厂出厂的阶段中，在非易失性存储部13中仅设定图2(b)所示的默认动作参数，用户设定初始值处于未登记状态。
在将该三相逆变装置11装入各用户后，各用户根据控制对象装置(图1中的电动机21)的种类或驱动内容等，由该用户将适当的动作参数组设定在非易失性存储部13中。
因为该处理，操作者通过程序键K6，将显示·操作面板14的动作模式切换为功能码显示模式。其次，通过数值键K8输入指定“动作参数的初始值的设定”的规定码序号，按压操作输入键K7。
响应该按压操作，微型计算机12开始图4的流程图中所示的控制动作。
首先，操作者通过数值键K8输入设定对象参数的序号(参数序号)(步骤S101)。微型计算机12显示输入的参数序号(步骤S102)。
操作者在设定显示序号的参数值(参数值)的情况下，按压操作输入键K7，接着，通过数值键K8输入任意值。微型计算机12检测输入键K7的按压操作(步骤S103；是)，显示在此时登记的值(例如“0000”或“FFFF”)(步骤S104)。另外，接收输入的数值(步骤S105；是)，进行显示(步骤S106)。操作者在显示的值OK时，按压操作输入键K7。微型计算机12响应输入键K7的操作(步骤S107中为是)，将输入的参数值存储在非易失性存储部13中的对应区域中，登记初始值(步骤S108)。在变更暂时输入的数值的情况下，例如操作清除键3。
操作者在切换动作参数时，再次通过数值K8来输入参数序号。微型计算机12显示输入的参数序号(步骤S110)。在设定显示的参数序号的参数值时，如上所述，操作者按压操作输入键K7，进行设定数值的处理(步骤S103-S108)。
因此，操作者除默认值外，还登记对自己方便的初始值。
另外，难以由手工操作来设定全部的动作参数初始值。因此可编辑默认值，设定初始值。此时，操作者通过程序键K6，将显示·操作面板14的动作模式切换成功能码显示模式。接着，通过数值键K8输入指定“写入作为初始值勤的默认值”的规定码序号，按压操作输入键K7。响应该按压操作，微型计算机12执行将默认值作为初始设定值的写入处理(复制处理)。之后，进行图4流程图所求的设定处理，仅修改需要修改的动作参数。因此，通常容易进行初始值设定处理。
至此，初始值设定处理终止。
接着，为了实际运转·控制电动机21，在内部存储器121中设定动作参数(当前的动作参数)。
因为该设定操作，操作者通过程序键K6，将显示·操作面板14的动作模式切换成功能码显示模式。接着，通过数值键K8输入指定“动作参数的成批替换”的规定码序号，按压操作输入键K7。
响应该键操作，微型计算机12进行图5所示的规定的成批替换处理。首先，通过数值键K8输入用于进行成批替换的参数序号时，微型计算机12在显示部141上显示数据“0”(步骤S201)。
这里，当用户想将非易失性存储部13中设定的初始值复制到内部存储器121中时，由数值键K8输入值“1”。另外，当用户想将非易失性存储部13中登记的默认值复制到内部存储器121中时，由数值键K8输入值“2”。用户在输入值“1”或值“2”后，按下输入键K7。
微型计算机12判断输入的值(步骤S202、S203)，在将值判断为“1”时，从非易失性存储部13中顺序读出初始值，写入内部存储器121(步骤S204)，另一方面，在将输入值判断为“2”时，微型计算机12从非易失性存储部13中顺序读出默认值，写入内部存储器121(步骤S205)。
接着，微型计算机12执行存储在内容存储器121中的动作参数的编辑处理(步骤S206)。该处理的内容除了访问对象是内部存储器121外，实质上与图4的流程图所示的处理相同。操作者对应于控制的对象，通过键操作来分别适当设定动作参数。
在内部存储器121的设定结束后，操作者为了驱动电动机21，按下驱动键K1。微型计算机12响应驱动键K1的按压操作，根据存储在内部存储器121中的动作参数(当前的参数值)，通过逆变电路15来启动电动机21(通过控制逆变电路15输出的功率来启动电动机21)。另外，微型计算机12响应停止键K2的按压操作，停止电动机21。
由于电动机21的交换、驱动对象的交换等各种原因，有必要再设定三相逆变装置11的动作参数。此时，在修改的动作参数数量少的情况下，操作者分别指定动作参数，修改该值。该动作除处理对象的存储装置为非易失性存储部13或内部存储器121之外，实质上与图4所示处理相同。
另一方面，在修正部位多的情况下，特别是在进行了几次动作参数的修改之后，在哪个参数已修改、哪个参数未修改还不清楚的情况下，将内部存储器121的内容暂时替换为初始值或默认值，然后进行修正，有时会容易。此时，操作者通过图5的处理，选择存储在非易失性存储部13中的初始值和默认值之一(步骤S202、S203)。操作者将内部存储器121的内容替换为初始值或默认值(步骤S204、S205)。接着，操作者分别修改(编辑)部分动作参数(步骤S206)。
非易失性存储部13中登记的初始值因为用户存储有一般的参数值的设定，所以其修改量少，修改也较容易。另外，在控制与以前完全不同的对象的情况下，选择默认值，在内部存储器121中展开，通过对其进行修改，可减少修改量。因此，可高效地进行动作参数的修改(编辑)。
在上述实施例中，非易失性存储部13中存储的初始值为1组(1套)，根据系统，如图6所示，也可设定多个初始值。另外，对于初始值的各组，也可与该控制对象装置进行组合。
此时，例如图7的流程图所示，当对应于控制对象装置的种类，指定初始值的组序号时(步骤S302、S303)，在内部存储器121中设定对应于指定的序号(1～n+1)的初始值组或默认值。根据该方法，可在内部存储器121中设定适合于控制对象装置的初始值组，所以可减少修改量。
另外，设置索引，当指定控制对象装置的种类时，通过索引，可选择对应的初始值的序号，在内部存储器121中展开该序号的初始值组。
本发明不限于上述实施例，可进行各种变形和应用。例如，在上述实施例中，作为显示部141，可采用7段方式的较小的显示元件，例如，可使用液晶显示面板等显示元件。
另外，没必要在非易失性存储部13中存储动作参数的默认值和初始值，例如，每当进行参数值与默认值的比较时，进行计算等规定处理，微型计算机12也可自动生成默认值或初始值。另外，存储默认值或初始值的存储装置不必是非易失性存储部13，也可以是作为备用的内部存储器121。
也可以由可拆卸的闪存等来构成非易失性存储部13，安装在个人计算机的插槽内。通过计算机可设定、变更初始值。根据该结构，可较容易地设定、变更初始值。
图1和图3所公开的硬件结构、图2(a)、(b)和图6所示的存储映象、图4、图5、图7所示的处理顺序等可任意变更。
在上述说明中，虽然说明了通过根据动作参数动作的三相逆变装置来控制电动机的实施例，但控制对象是任意的，各种电气·电子设备都可广泛适用于可使用从默认值变更来的动作参数来控制的控制装置中。
可将计算机作为上述控制装置的全部或部分来动作，或在CD-ROM、MO等计算机可读取的记录媒体中存储配备用于执行上述设定处理的程序，将其安装在计算机中，作为上述装置动作，或执行上述步骤。
发明效果如上所述，根据本发明，可容易地设定、变更、确认控制装置的动作参数。
权利要求
1.一种控制装置(11)，使用动作参数来控制控制对象装置(21)，其特征在于包括存储所述动作参数的用户设定初始值的初始值存储装置(13)；响应用户操作，在所述初始值存储装置(13)中登记动作参数初始值的初始值登记装置；存储所述控制对象装置(21)的控制用动作参数值的动作参数存储装置(121)，和动作参数替换装置，响应用户操作，将存储在所述动作参数存储装置(121)中的动作参数值替换成存储在所述初始值存储装置(13)中的用户设定初始值。
2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于具有编辑存储在所述动作参数存储装置(121)中的动作参数的装置。
3.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于所述初始值存储装置(13)存储多组用户设定初始值，所述动作参数替换装置(步骤S204、S205)包括指定在所述初始值存储装置(13)中存储的多组用户设定初始值中的一个的装置、和将指定的用户设定初始值写入所述动作参数存储装置(121)中的装置。
4.根据权利要求1、2或3所述的控制装置，其特征在于包括存储动作参数的默认值的默认值存储装置(13)，所述初始值登记装置包括编辑所述默认值存储装置(13)中存储的默认值、并登记在所述默认值存储装置(13)中的装置。
5.根据权利要求1至4的任一项所述的控制装置，其特征在于所述控制对象装置包括电动机(21)；构成驱动·控制所述电动机(21)的逆变电源装置(11)。
6.一种动作参数的设定方法，其特征在于响应用户操作，将动作参数作为初始值登记在所述初始值存储装置(13)中，在动作参数存储装置(121)中存储控制对象装置(21)控制用的动作参数值，根据存储在上述动作参数存储装置(121)中存储的动作参数值，对控制对象装置(21)进行控制，响应用户操作，将存储在所述动作参数存储装置(121)中的动作参数值替换成存储在所述初始值存储装置(13)中的动作参数的初始值，和通过编辑所述替换的动作参数的初始值，设定任意的动作参数组。
7.一种计算机可读取的记录媒体，其特征在于记录在计算机中执行下述处理的程序，该程序包括响应用户操作，将用户定义的动作参数作为初始值登记在初始值存储装置(13)中，在动作参数存储装置(121)中存储控制对象装置(21)控制用的动作参数值，根据存储在上述动作参数存储装置(121)中存储的动作参数值，对控制对象装置(21)进行控制，响应用户操作，将存储在所述动作参数存储装置(121)中的动作参数值替换成存储在所述初始值存储装置(13)中的动作参数设定初始值，和通过编辑所述替换的动作参数的初始值，设定任意的动作参数组。
全文摘要
本发明提供一种动作参数的控制装置及动作参数的设定方法,可容易设定和变更控制装置的动作参数。三相逆变装置(控制装置)11中配置有用户自己可设定动作参数初始值的非易失性存储部13。当向用户装入三相逆变装置11时,用户考虑控制对象装置,将作为动作参数标准值的设定的初始值登记在非易失性存储部13。在实际的控制过程中,有必要变更三相逆变装置11的动作参数,在该变更部位多的情况下,用户指示微型计算机12,将动作参数暂时全面替换为初始值。接着,进行修改所必需的动作参数的修改。
文档编号H02M7/48GK1353500SQ0113616
公开日2002年6月12日 申请日期2001年11月9日 优先权日2000年11月10日
发明者矢井克典, 佐藤清市郎 申请人:三垦电气株式会社