花篮夹紧机构的利记博彩app
【专利摘要】本实用新型公开了机械设备领域的一种花篮夹紧机构，特别涉及到用于固定硅片花篮的夹紧机构。该花篮夹紧机构安装于硅片整形后传送后的尾部；包括底座、左上、下和右上、下夹紧机构和后背扶稳机构，所述的后背扶稳机构安装于底座的后部；所述的左上、下和右上、下夹紧机构安装于底座两侧，其特征在于：所述的左上、下和右上、下夹紧机构是由下推动机构、支撑臂、上推动机构和夹紧手构成，所述的左右夹紧机构的两个下推动机构成对角线安装在底座两侧，由气缸推动，所述的支撑臂安装于底座边的支架上，上推动机构安装于支撑臂的顶部，夹紧手与上推动机构连接。
【专利说明】
花篮夹紧机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种机械夹器，特别涉及到用于固定硅片花篮的夹紧机构。
【背景技术】
[0002]随着太阳能光伏发电技术在全球的广泛应用，用于光伏发电装置的硅片，其生产加工的效率和质量问题日益凸显。其中硅片被切片后由插片机进行插片，然后再有清洗机进行清洗，分选机进行硅片分选。由于空篮是被机械手抓取后安放到指定的位置，为了增加花篮的稳定性，当机械手松开以后花篮就需要一个夹紧机构来固定。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种花篮夹紧机构，利用气缸完成全自动化控制，实现对娃片花篮的固定。
[0004]为完成上述发目的，本实用新型是这样实现的:一种花篮夹紧机构，该花篮夹紧机构安装于硅片整形输送后的尾部;包括底座、左上、下和右上、下夹紧机构和后背扶稳机构，所述的后背扶稳机构安装于底座的后部;所述的左右夹紧机构安装于底座两侧，其特征在于:所述的左右夹紧机构是由下推动机构、支撑臂、上推动机构和夹紧手构成，所述的左上、下和右上、下夹紧机构的两个下推动机构成对角线安装在底座两侧，由气缸推动，所述的支撑臂安装于底座两侧的支架上，上推动机构安装于支撑臂的顶部，夹紧手与上推动机构连接。本实用新型通过移动成对角线的两个下推动机构实现对硅片花篮的夹紧，通过上夹紧手的进一步移动，实现更为精准夹紧;同时利用后背推杆，实现三个角度上的平衡。
[0005]对上述技术方案作进一步的改进，所述的下推动机构是由滑块和推动气缸构成，所述的滑块安装于支撑臂的底面，与另一个下推动机构相对设置，支撑臂安装于底端两侧的支架面板上，滑块安装于面板上。所述的上推动机构是由安装板、推动气缸和夹紧手构成，所述的两块安装板安装于支撑臂的顶面，成相对设置，推动气缸安装于安装板上，夹紧手安装于推动气缸上。本技术方案分别通过气缸推动支撑臂和夹紧手两个同步完成对篮体夹持。
[0006]对上述技术方案作进一步的改进，所述的后背扶稳机构是由后背顶出缸和推杆构成，所述的后背顶出缸的背部连接后背立柱，顶端连接推杆。所述的下推动机构的推动气缸安装固定在底端两侧的支架面板上，支撑臂的底面与面板相连接。
【附图说明】
[0007]图1为本实用新型的结构不意图。
【具体实施方式】
[0008]为了更进一步说明本专利的特点，下面结合附图作进一步的说明。
[0009]如图所示，一种花篮夹紧机构，该花篮夹紧机构安装于硅片整形传送后的的尾部；包括底座1、左右夹紧机构2和后背扶稳机构3，所述的后背扶稳机构3安装于底座的后部;所述的左右夹紧机构2安装于底座I两侧，所述的左右夹紧机构2是由下推动机构21、支撑臂22、上推动机构23和夹紧手24构成，所述的左右夹紧机构的两个下推动机构21成对角线安装在底座I两侧的支架上，由气缸推动，所述的支撑臂安装于底座I两侧的支架上，上推动机构安装于支撑臂的顶部，夹紧手与上推动机构23连接。下推动机构21是由滑块和推动气缸构成，所述的滑块安装于底端的两侧支架面板上，与另一个下推动机构相对设置，支撑臂也安装于支架面板上。所述的上推动机构23是由安装板、推动气缸和夹紧手构成，所述的两块安装板安装于支撑臂22的顶面，成相对设置，推动气缸安装于安装板上，夹紧手安装于推动气缸上。后背扶稳机构是由后背顶出缸32和推杆31构成，所述的后背顶出缸的背部连接后背立柱，顶端连接推杆。所述的下推动机构的推动气缸安装固定在面板上，支撑臂22的底面与面板相连接。本实用新型通过成对角线的两个下推动机构实现对硅片花篮的夹紧，通过上夹紧手的进一步移动对夹，实现更为精准夹紧；同时利用后背推杆，实现三个角度上的平衡。工作时，机械手将篮子放置在底座I上，这里感应器感知篮体的存在，传送信号给控制器，由控制器发送命令，启动左上、下和右上、下推动机构，两推动机构的气缸沿对角线相对运动，到位后，左上、下和右上、下四个夹紧手夹在花篮上；为了更进一步的稳定，在上述两机构运动的时，后背扶稳机构也在将推杆向前推动，最终使推杆顶紧篮体。这样在三个方向同时固定篮体，使篮体整体稳定牢固。
【主权项】
1.一种花篮夹紧机构，该花篮夹紧机构安装于硅片整形后传送后的尾部;包括底座、左上、下和右上、下夹紧机构和后背扶稳机构，所述的后背扶稳机构安装于底座的后部;所述的左上、下和右上、下夹紧机构安装于底座两侧，其特征在于:所述的左上、下和右上、下夹紧机构是由下推动机构、支撑臂、上推动机构和夹紧手构成，所述的左右夹紧机构的两个下推动机构成对角线安装在底座两侧，由气缸推动，所述的支撑臂安装于底座边的支架上，上推动机构安装于支撑臂的顶部，夹紧手与上推动机构连接。2.根据权利要求1所述的一种花篮夹紧机构，其特征在于:所述的下推动机构是由滑块和推动气缸构成，所述的下推动机构的滑块安装在支撑臂的底面，与另一个下推动机构相对设置，支撑臂安装于底座边的支架上。3.根据权利要求1所述的一种花篮夹紧机构，其特征在于:所述的上推动机构是由安装板和推动气缸构成，所述的安装板安装于支撑臂的顶面，成相对设置，推动气缸安装于安装板上，夹紧手安装于推动气缸上。4.根据权利要求1所述的一种花篮夹紧机构，其特征在于:所述的后背扶稳机构是由后背顶出缸和推杆构成，所述的后背顶出缸的背部连接后背立柱，顶端连接推杆。5.根据权利要求1所述的一种花篮夹紧机构，其特征在于:所述的下推动机构的推动气缸安装固定滑块之上，支撑臂的底面与底座边的支架相连。
【文档编号】H01L31/18GK205488087SQ201620068362
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年1月25日
【发明人】陈伟, 徐伟锋, 邱建华, 张守勇, 周道全
【申请人】上海釜川自动化设备有限公司