内置天线结构及无人机的利记博彩app
【专利摘要】本实用新型涉及无人机领域，具体提供了一种内置天线结构及无人机，该内置天线结构包括连接件、缓冲体和天线。所述天线收容于所述收容杆，所述缓冲体收容于所述收容杆，并包覆所述天线，所述连接件设置于所述收容杆和机体之间，以带动所述收容杆相对机体转动，所述天线的一端伸出所述连接件并与所述机体电连接。本内置天线结构通过将天线收容在无人机的容纳杆中，减少了天线的占用空间，提高了天线的使用寿命和无人机整体的美观性，同时，收容杆与机体之间可相对转动，可以调节收容杆的角度，便于天线接收信号。
【专利说明】
内置天线结构及无人机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及无人机领域，具体而言，涉及一种内置天线结构及应用该内置天 线结构的无人机。
【背景技术】
[0002] 通常情况下，无人机的天线都是外露于机体的。外露的天线便于接收无线信号，然 而，天线暴露在外部不仅占用空间，影响无人机的美观，而且长期暴露天线容易导致天线的 使用寿命降低。 【实用新型内容】
[0003] 因此，有必要提供一种无人机的内置天线结构，以有效地保护天线，并且保证天线 的信号。
[0004] 本实用新型的目的在于提供一种内置天线结构及应用该内置天线结构的无人机， 将无人机的天线内置，以保护天线，提高天线的使用寿命，同时保证天线的信号接收。
[0005] 为达到上述的目的，本实用新型采用的技术方案如下：
[0006] -种内置天线结构，应用于无人机，所述无人机包括机体和脚架，所述脚架与所述 机体连接，所述脚架包括收容杆，所述内置天线结构包括连接件、缓冲体和天线，所述天线 收容于所述收容杆，所述缓冲体收容于所述收容杆，并包覆所述天线，所述连接件设置于所 述收容杆和机体之间，以带动所述收容杆相对机体转动，所述天线的一端伸出所述连接件 并与所述机体电连接。
[0007]优选地，所述连接件包括第一连接部、第二连接部和第三连接部，所述第二连接部 固定于所述机体，所述第一连接部与所述第二连接部活动连接，所述第三连接部设置于所 述第二连接部上并与所述第一连接部卡固。
[0008]优选地，所述第一连接部包括套筒，所述套筒的侧边设有两个相对的锁固部，所述 锁固部设有螺孔，套筒通过螺钉穿过螺孔被锁紧，所述收容杆容置并固定于所述套筒，所述 收容杆由玻纤材料制成。
[0009 ]优选地，所述第一连接部包括底座，所述底座设有第一通孔，所述第二连接部包括 基座，所述基座设有固定孔，所述第二连接部通过所述固定孔与固定件配合的方式固定于 所述机体，所述基座相对设置有两个固定部，所述每个固定部设有第二通孔，所述底座设置 于两个所述固定部之间，所述第一通孔和第二通孔对准，所述连接件还包括转轴，所述转轴 穿过所述第一通孔和所述第二通孔。
[0010]优选地，所述基座设有凹槽，所述基座的边缘设有缺口，所述缺口与所述凹槽连 通，所述凹槽包括相对设置的两个限位槽及与所述缺口相对设置的容置槽，所述两个限位 槽及容置槽彼此连通，所述第三连接部一端平直延伸形成有凸起，另一端设置有安装部，安 装部上安装有弹簧，所述第三连接部的相对两侧各向外突出形成一限位块，所述第三连接 部可移动地容置于所述第二连接部的凹槽内，且所述凸起伸出所述缺口，所述安装部安装 于所述容置槽，所述限位块容置于所述限位槽。
[0011] 优选地，所述底座包括一斜面和一水平面，所述斜面与所述水平面被所述卡槽隔 开，所述第一连接部围绕所述转轴向一侧偏移直到所述斜面与所述基座抵持，以使所述第 一连接部处于第一状态，所述第一连接部围绕所述转轴向另一侧偏移直到所述水平面与所 述基座抵持，以使所述第一连接部处于第二状态。
[0012] -种无人机，包括机体和脚架，所述脚架包括收容杆，所述无人机还包括内置天线 结构，所述内置天线结构包括连接件和天线，所述天线收容于所述收容杆，所述连接件设置 于所述收容杆和机体之间，以便所述收容杆和机体转动连接，所述天线的一端伸出所述连 接件并与所述机体内的部件电连接。
[0013]优选地，所述连接件包括第一连接部、第二连接部、第三连接部及转轴，所述收容 杆与所述第一连接部连接，所述第二连接部包括基座，所述基座固定于所述机体，所述基座 上开设凹槽，所述凹槽的底部设置有开口，所述基座的边缘设有缺口，所述缺口与所述凹槽 连通，所述凹槽包括相对设置的两个限位槽，所述第三连接部一端延伸形成凸起，所述第三 连接部的相对两侧各向外突出形成一限位块，所述第三连接部可移动地容置于所述第二连 接部的凹槽内，一弹簧弹性抵持在第三连接部和第二连接部之间，且所述凸起伸出所述缺 口，所述限位块容置于所述限位槽，所述基座相对设置有两个固定部，所述第一连接部包括 底座，所述底座设置于两个所述固定部之间，所述转轴转动连接所述固定部和底座，所述底 座设有卡槽，所述第三连接部的底部设有卡扣，所述卡扣穿过所述开口并与所述卡槽配合， 所述底座包括一斜面和一水平面，所述斜面与所述水平面被所述卡槽隔开，所述第一连接 部围绕所述转轴向一侧偏移直到所述斜面与所述基座抵持，以使所述收容杆处于第一状 态，所述第一连接部围绕所述转轴向另一侧偏移直到所述水平面与所述基座抵持，以使所 述收容杆处于第二状态。
[0014] 优选地，所述第一连接部包括套筒，所述套筒的侧边设有两个相对的锁固部，所述 锁固部设有螺孔，套筒通过螺钉穿过螺孔被锁紧，所述收容杆容置并固定于所述套筒。
[0015] 本实用新型实现的有益效果:本实用新型提供的内置天线结构包括连接件、缓冲 体和天线。所述天线收容于所述收容杆，所述缓冲体收容于所述收容杆，并包覆所述天线， 所述连接件设置于所述收容杆和机体之间，以带动所述收容杆相对机体转动，所述天线的 一端伸出所述连接件并与所述机体电连接。本内置天线结构通过将天线收容在无人机的容 纳杆中，减少了天线的占用空间，提高了天线的使用寿命和无人机整体的美观性，同时，收 容杆与机体之间可相对转动，以调节收容杆的角度。收容杆为玻纤材料制成，便于天线接收 信号。
【附图说明】
[0016] 图1是本实用新型实施例提供的内置天线结构应用于无人机的立体示意图。
[0017] 图2是图1所示的内置天线结构的立体示意图。
[0018] 图3是图2所示的内置天线结构的连接件的分解图。
[0019] 图4和图5是所示的内置天线结构的连接件的转动示意图。
[0020] 其中，附图标记汇总如下：
【具体实施方式】
[0024]下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。
[0025]本实用新型实施例提供了一种内置天线结构30,该内置天线结构30可应用于无人 机、无人舰船、机器人等。在本实施例中，以应用于无人机200为例加以介绍。请参照图1，所 述无人机200包括脚架10和机体20。脚架10通过内置天线结构30与机体20连接。其中，脚架 10包括收容杆11和支撑杆12,支撑杆12和收容杆11之间呈T字形连接，即支撑杆12和收容杆 11大致垂直。支撑杆12用于为脚架10提供支撑，使无人机能够稳定在一平面上。本实用新型 实施例提供的内置天线结构30收容于收容杆11中。
[0026]请参照图2,是本实用新型实施例提供的内置天线结构30的结构示意图。该内置天 线结构30包括连接件31、缓冲体32和天线33。缓冲体32收容于收容杆11，并包覆天线33,在 本实施例中，缓冲体32仅包裹住天线33的一部分，以保护天线33，防止无人机在起飞、降落、 着陆或者飞行等过程中，机体晃动或者振荡引发的天线33的晃动，影响天线33接收信号。优 选地，该缓冲体32为套筒状，缓冲体32的材料优选为海绵材料。
[0027]天线33整体收容于收容杆11，收容杆11和机体20通过连接件31转动连接。天线33 的一端从连接件31伸出并与机体20内的部件电连接。天线33收容在收容杆11中，可以保护 天线不受外界环境因素影响，延长了天线的使用寿命。收容杆11通过连接件31与机体20连 接，连接件31带动收容杆11相对机体20转动，使得内置于收容杆11内的天线33也能够随收 容杆11转动，如此可通过调节收容杆11与机体20的角度来调节天线33接收信号的最佳位 置，此处的角度默认为收容杆11相对于竖直方向的夹角。在本实施例中，收容杆11可转动的 角度在18°~30°，优选为18°。
[0028]为了保证收容在收容杆11内的天线33接收信号的能力不受影响，本实施例中，收 容杆11优选地选用玻纤材料制作而成，玻纤材料为绝缘材料，且不会影响天线接收信号。
[0029] 下面介绍连接件31的结构，请参照图3,是本实用新型实施例提供的内置天线结构 30的连接件31的爆炸图。该连接件31包括第一连接部311、第二连接部312、第三连接部313 及转轴314。
[0030] 其中，第二连接部312包括基座319,在基座319的四周设有固定孔329,第二连接部 312通过固定孔329与固定件配合的方式固定于机体20上，固定件可以为螺钉。
[0031] 第一连接部311包括底座315,底座315包括斜面324、水平面325和卡槽317,该斜面 324和水平面325被卡槽317隔开，底座315位于水平面325下方的部分设有第一通孔316。第 二连接部312的基座319上还设置有相对的两个固定部320,每个固定部320上均设有一个第 二通孔321，两个固定部321之间的空间用于容纳第一连接部311的底座315。当底座315位于 两个固定部321之间的空间时，第一通孔316和第二通孔321对准。通过转轴314穿过第一通 孔316和第二通孔321，以固定第一连接部311和第二连接部312,从而第一连接部311和第二 连接部312之间转动连接。
[0032] 第二连接部312的基座319设有凹槽327,凹槽327的底部设置有一开口 322,基座 319的边缘设有缺口 328,该缺口 328与凹槽327连通，凹槽327的形状与第三连接部313的形 状相互匹配。凹槽327包括相对设置的两个限位槽333及与缺口 328相对设置的容置槽334， 在本实施例，每个限位槽333呈U型，且两个限位槽333及容置槽334均连通。
[0033]第三连接部313的底部设有卡扣323,并且第三连接部313的一端平直延伸形成有 凸起326,并在另一端设置有安装部335,进一步地，该第三连接部313的相对两侧各向外突 出形成一限位块337。
[0034]其中，卡扣323从第二连接部312的开口322穿过，并与第一连接部311的卡槽317卡 持，优选的，卡扣323的数量为两个，卡扣323的形状为L形。所述凸起326从缺口 328伸出以起 到定位导向的作业，从而便于第三连接部313可滑动地容置于第二连接部312的凹槽326内。 在本实施例中，安装部335的数量为两个，分别用于安装一弹簧336。该安装部335整体安装 于容置槽334内，使得弹簧336的一端抵持于安装部335,另一端抵持于容置槽334的端壁上， 从而为第三连接部313的滑动起到弹性回复作用。再者，该限位块337可移动地容置于对应 的限位槽333内，从而限定该第三连接部313于凹槽327内的滑动行程。
[0035] 进一步地，第一连接部311还包括套筒318,该套筒318设置于底座315的一侧，收容 杆11容置并固定于第一连接部311的套筒318中，套筒318的侧边设有两个相对的锁固部 330,锁固部330上设有螺孔331，通过一螺钉332穿过螺孔331将套筒318锁紧，从而收容杆11 被紧固在套筒318中。
[0036]本实用新型实施例提供的连接件31通过第一连接部311、第二连接部312、第三连 接部313之间的配合，可以实现收容杆11与机体20之间的转动。请同时参阅图4-5,当需要调 节收容杆11的角度时，卡扣323和卡槽317之间的卡固状态需要解除，此时，扳动收容杆11， 由于第二连接部312固定于机体20,第一连接部311与第二连接部312可转动地连接，则收容 杆11可随第一连接部311绕着转轴314转动。在收容杆11转动过程中，用户施加的力在水平 方向的分力使得第三连接部313在第二连接部312的凹槽327中滑动，弹簧336逐步释放。在 收容杆11转动过程中，第一连接部311围绕转轴314向一侧(远离机体的方向）偏移，直到斜 面324与基座319抵持，此时，卡扣323与卡槽317卡持，弹簧336给第三连接部313的弹力，使 限位块337与限位槽333的端壁抵持，收容杆11的位置被固定，第一连接部311处于第一状 态。当需要解除第一连接部311的第一状态时，按压凸起326,第三连接部313在凹槽327内向 容置槽334的方向移动，挤压弹簧336,卡扣323从卡槽317中脱离，此时扳动收容杆11，第一 连接部311围绕转轴314向另一侧(靠近机体的方向）偏移，直到水平面325与基座319抵持， 第一连接部311处于第二状态。收容杆11能够偏移的最大角度，即第一连接部311处于第一 状态和第二状态时之间的夹角，该夹角由第一连接部311的斜面324的斜度决定。易于理解 的，斜面324的斜度越大，则收容杆11能够转动的角度越大，反之越小。该角度可以为18°~ 30°，优选为18°。
[0037]综上所述，本实用新型实施例提供的内置天线结构30包括连接件31、缓冲体32和 天线33。所述缓冲体32设置于所述连接件31的套筒318内。所述缓冲体32包覆在所述天线33 的表面，所述缓冲体32和天线33收容于无人机的收容杆11。连接件31设置于收容杆11和无 人机的机体20之间，以带动收容杆11相对机体20转动。所述天线33的部分伸出所述连接件 31并与所述机体20内的部件电连接。本内置天线结构30通过将天线33收容在无人机的容纳 杆11中，减少了天线的占用空间，提高了天线的使用寿命和无人机整体的美观性，同时，收 容杆11与机体20之间可相对转动，以调节收容杆11的角度，收容杆11由玻纤材料制成，便于 天线接收信号。
[0038] 为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，上面结合本实用新型 实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行了清楚、完整地描述，显然，所描 述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和 示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0039] 因此，以上对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求 保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的 实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都 属于本实用新型保护的范围。
[0040] 应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一 个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0041] 在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语"中心"、"上"、"下"、"左"、"右"、"竖 直"、"水平"、"内"、"外"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者 是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简 化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和 操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语"第一"、"第二"、"第三"等仅用于区 分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0042]在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语"设 置"、"安装"、"相连"、"连接"应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接， 或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介 间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理 解上述术语在本实用新型中的具体含义。
【主权项】
1. 一种内置天线结构，应用于无人机，所述无人机包括机体和脚架，所述脚架与所述机 体连接，所述脚架包括收容杆，其特征在于，所述内置天线结构包括连接件、缓冲体和天线， 所述天线收容于所述收容杆，所述缓冲体收容于所述收容杆，并包覆所述天线，所述连接件 设置于所述收容杆和机体之间，以带动所述收容杆相对机体转动，所述天线的一端伸出所 述连接件并与所述机体电连接。2. 根据权利要求1所述的内置天线结构，其特征在于，所述连接件包括第一连接部、第 二连接部和第三连接部，所述第二连接部固定于所述机体，所述第一连接部与所述第二连 接部活动连接，所述第三连接部设置于所述第二连接部上并与所述第一连接部卡固。3. 根据权利要求2所述的内置天线结构，其特征在于，所述第一连接部包括套筒，所述 套筒的侧边设有两个相对的锁固部，所述锁固部设有螺孔，套筒通过螺钉穿过螺孔被锁紧， 所述收容杆容置并固定于所述套筒，所述收容杆由玻纤材料制成。4. 根据权利要求2所述的内置天线结构，其特征在于，所述第一连接部包括底座，所述 底座设有第一通孔，所述第二连接部包括基座，所述基座设有固定孔，所述第二连接部通过 所述固定孔与固定件配合的方式固定于所述机体，所述基座相对设置有两个固定部，所述 每个固定部设有第二通孔，所述底座设置于两个所述固定部之间，所述第一通孔和第二通 孔对准，所述连接件还包括转轴，所述转轴穿过所述第一通孔和所述第二通孔。5. 根据权利要求4所述的内置天线结构，其特征在于，所述基座设有凹槽，所述基座的 边缘设有缺口，所述缺口与所述凹槽连通，所述凹槽包括相对设置的两个限位槽及与所述 缺口相对设置的容置槽，所述两个限位槽及容置槽彼此连通，所述第三连接部一端平直延 伸形成有凸起，另一端设置有安装部，安装部上安装有弹簧，所述第三连接部的相对两侧各 向外突出形成一限位块，所述第三连接部可移动地容置于所述第二连接部的凹槽内，且所 述凸起伸出所述缺口，所述安装部安装于所述容置槽，所述限位块容置于所述限位槽。6. 根据权利要求5所述的内置天线结构，其特征在于，所述凹槽的底部设置有开口，所 述底座设有卡槽，所述第三连接部的底部设有卡扣，所述卡扣穿过所述开口并与所述卡槽 配合。7. 根据权利要求6所述的内置天线结构，其特征在于，所述底座包括一斜面和一水平 面，所述斜面与所述水平面被所述卡槽隔开，所述第一连接部围绕所述转轴向一侧偏移直 到所述斜面与所述基座抵持，以使所述第一连接部处于第一状态，所述第一连接部围绕所 述转轴向另一侧偏移直到所述水平面与所述基座抵持，以使所述第一连接部处于第二状 ??τ 〇8. -种无人机，包括机体和脚架，所述脚架包括收容杆，其特征在于，所述无人机还包 括内置天线结构，所述内置天线结构包括连接件和天线，所述天线收容于所述收容杆，所述 连接件设置于所述收容杆和机体之间，以便所述收容杆和机体转动连接，所述天线的一端 伸出所述连接件并与所述机体内的部件电连接。9. 根据权利要求8所述的无人机，其特征在于，所述连接件包括第一连接部、第二连接 部、第三连接部及转轴，所述收容杆与所述第一连接部连接，所述第二连接部包括基座，所 述基座固定于所述机体，所述基座上开设凹槽，所述凹槽的底部设置有开口，所述基座的边 缘设有缺口，所述缺口与所述凹槽连通，所述凹槽包括相对设置的两个限位槽，所述第三连 接部一端延伸形成凸起，所述第三连接部的相对两侧各向外突出形成一限位块，所述第三 连接部可移动地容置于所述第二连接部的凹槽内，一弹簧弹性抵持在第三连接部和第二连 接部之间，且所述凸起伸出所述缺口，所述限位块容置于所述限位槽，所述基座相对设置有 两个固定部，所述第一连接部包括底座，所述底座设置于两个所述固定部之间，所述转轴转 动连接所述固定部和底座，所述底座设有卡槽，所述第三连接部的底部设有卡扣，所述卡扣 穿过所述开口并与所述卡槽配合，所述底座包括一斜面和一水平面，所述斜面与所述水平 面被所述卡槽隔开，所述第一连接部围绕所述转轴向一侧偏移直到所述斜面与所述基座抵 持，以使所述收容杆处于第一状态，所述第一连接部围绕所述转轴向另一侧偏移直到所述 水平面与所述基座抵持，以使所述收容杆处于第二状态。10.根据权利要求9所述的无人机，其特征在于，所述第一连接部包括套筒，所述套筒的 侧边设有两个相对的锁固部，所述锁固部设有螺孔，套筒通过螺钉穿过螺孔被锁紧，所述收 容杆容置并固定于所述套筒。
【文档编号】H01Q1/12GK205452519SQ201620218518
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年3月21日
【发明人】梁玉成, 艾辅华, 杨建军
【申请人】零度智控（北京）智能科技有限公司