高柔耐扭转耐弯曲机器人复合电缆的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种高柔耐扭转耐弯曲机器人复合电缆。
【背景技术】
[0002]通常是由几根或几组导线绞合而成的类似绳索的电缆，每组导线之间相互绝缘，并常围绕着一根中心扭成，整个外面包有高度绝缘的覆盖层。电缆具有内通电，外绝缘的特征。现有的机器人复合电缆从内到外依次包括动力绝缘线芯，棉纱填充，无纺布绕包，聚氯乙烯护套。此类结构的复合电缆通常会存在以下问题:缆芯内部受力不均匀，线芯移动，容易造成线芯断芯；无纺布绕包，电缆容易受强磁干扰；绝缘线芯采用聚氯乙烯，长时间扭转容易开裂。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题是:(一)如何提高线芯的强度，以增强线缆的强度；(二)如何提高电缆的抗电磁干扰性。
[0004]本发明的目的是:提供一种线芯不易断裂的机器人用复合电缆，且其具较强的抗电磁干扰性。为实现此目的，本发明采用如下技术方案:一种高柔耐扭转耐弯曲机器人复合电缆，包括若干绝缘线芯，包覆层及护套，其特征在于:还包括填充物，填充于所述缆芯的中间。所述填充物用以保护绝缘线芯，在扭转过程中可以承受更多的应力，避免线芯断裂。
[0005]进一步地，所述填充物为纤维绳，所述纤维绳规格为1000D-2500D。纤维绳比普通的棉纱填充强度更大，可以更大的承受扭转过程中所产生的应力。
[0006]进一步地，所述包覆层为电阻为10E4到10Ε5Ω.cm的导电无纺布。该无纺布具有屏蔽性，即起到包覆线缆的作用，有起到屏蔽作用，使电缆可以免受强磁干扰。
[0007]进一步地，所述绝缘线芯包括导体和绝缘层。所述导体由若干单丝直径为
0.05-0.15mm的镀锡铜丝构成，所述绝缘层为ETFE绝缘层。表面镀锡可以保护铜丝不被氧化，ETFE绝缘层可以增加线芯的耐磨性和抗开裂性。
[0008]进一步地，所述导电无纺布的厚度为0.01-0.08mm。此厚度的无纺布不会增加线芯的整体厚度。
[0009]进一步地，所述护套采用硬度为65A-75A的柔软聚氯乙烯护套。
[0010]与现有技术相比，本发明具有如下有益效果:
[0011](一)缆芯填充物用纤维绳，防止填充物长时间扭转断裂，导致电缆受力不均为，内部电线位置变动，发生线芯断裂。
[0012](二)绕包采用半导电薄型无纺布替代常规无纺布，不仅能保证电线的柔软性，而且防止外部强磁干扰，使机器正常运转。
[0013](三)ETFE绝缘层替代柔软型聚氯乙烯，可以增加绝缘线芯的耐磨性和抗开裂性。【附图说明】
[0014]图1是高柔耐扭转耐弯曲耐磨机器人复合电缆的剖面结构示意图；
[0015]11-导体，12-绝缘层，2-包覆层，3-护套，4_填充物。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图通过实施例来对本发明进行详细说明。
[0017]一种高柔耐扭转耐弯曲机器人复合电缆，从内到外依次包括若干个由绝缘线芯
1、包覆层2、护套3及填充物4。所述绝缘线芯I由若干单丝直径为0.05-0.15mm的镀锡铜丝构成的导体、及ETFE绝缘层对绞生产。成缆时填充1000D-2500D的纤维绳，后绕包0.01-0.08mm厚度的无纺布。后包覆硬度为65A-75A的柔软聚氯乙烯护套。
【主权项】
1.一种高柔耐扭转耐弯曲机器人复合电缆，包括若干绝缘线芯(I )，包覆层(2)及护套(3)，其特征在于:还包括填充物(4)，填充于所述缆芯(I)的中间。
2.根据权利要求1所述的高柔耐扭转耐弯曲机器人复合电缆，其特征在于:所述填充物(4)为纤维绳，所述纤维绳规格为1000D-2500D。
3.根据权利要求1所述的高柔耐扭转耐弯曲机器人复合电缆，其特征在于:所述包覆层为电阻为10E4到10Ε5Ω.cm的导电无纺布。
4.根据权利要求1所述的高柔耐扭转耐弯曲机器人复合电缆，其特征在于:所述绝缘线芯(I)包括导体(11)和绝缘层(12)。
5.根据权利要求4所述的高柔耐扭转耐弯曲机器人复合电缆，其特征在于:所述导体(11)由若干单丝直径为0.05-0.15mm的镀锡铜丝构成。
6.根据权利要求4所述的高柔耐扭转耐弯曲机器人复合电缆，其特征在于:所述绝缘层(12)为ETFE绝缘层。
7.根据权利要求1所述的高柔耐扭转耐弯曲机器人复合电缆，其特征在于:所述导电无纺布的厚度为0.01-0.08_。
8.根据权利要求1所述的高柔耐扭转耐弯曲机器人复合电缆，其特征在于:所述护套(3)采用硬度为65A-75A的柔软聚氯乙烯护套。
【专利摘要】本实用新型涉及一种高柔耐扭转耐弯曲机器人复合电缆。其解决的技术问题是：如何提高线芯的强度，以增强线缆的强度；如何提高电缆的抗电磁干扰性。本实用新型采用的技术方案是：一种高柔耐扭转耐弯曲机器人复合电缆，包括若干绝缘线芯，包覆层及护套，其特征在于：还包括填充物，填充于所述缆芯的中间。本实用新型的有益效果是：缆芯填充物用纤维绳，防止填充物长时间扭转断裂，导致电缆受力不均为，内部电线位置变动，发生线芯断裂；绕包采用半导电薄型无纺布替代常规无纺布，不仅能保证电线的柔软性，而且防止外部强磁干扰，使机器正常运转；ETFE绝缘替代柔软型聚氯乙烯，可以增加绝缘线芯的耐磨性和抗开裂性。
【IPC分类】H01B3-48, H01B7-18
【公开号】CN204614482
【申请号】CN201520273946
【发明人】吴霖刚
【申请人】江苏奥林特梯缆有限责任公司
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2015年4月30日