一种贴保护胶带装置的制造方法
【专利摘要】本发明公开一种贴保护胶带装置,包括用于传送极板前进的过渡辊，以及在垂直于极板传送方向上设有驱动模块,所述驱动模块的移动端可沿垂直于极板传送方向前后移动,所述驱动模块的移动端固设用于夹取胶带的搬运装置，所述搬运装置设于极板上方,所述搬运装置对侧设有放置装置，所述放置装置用于抓取搬运装置所夹的胶带并放置于极板；所述搬运装置与放置装置之间设有将放置装置所夹的胶带压于极板的压紧装置。本发明具有粘贴效率高、可靠性好的特点。
【专利说明】
一种贴保护胶带装置
[0001]技术领域本发明涉及一种贴胶带装置，具体涉及一种贴保护胶带装置。
【背景技术】
[0002]对锂电池电芯制造过程中，需采用将保护胶带贴到极板上的极耳位置。现有贴保护胶带机构采用真空吸盘方式完成对保护胶带的搬运，并利用吸盘将保护胶带搬运至极耳位置，并将其放置到极板上并完成施压，实现将胶带粘接于极耳，此方式吸盘搬运行程长，粘接效率和可靠性低，影响锂电池电芯制造产能。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种粘接效率和可靠性高的贴保护胶带装置。
[0004]为解决上述技术问题，本发明的技术方案为:一种贴保护胶带装置，包括用于传送极板前进的过渡辊，以及在垂直于极板传送方向上设有驱动模块，所述驱动模块的移动端可沿垂直于极板传送方向前后移动，所述驱动模块的移动端固设用于夹取胶带的搬运装置，所述搬运装置设于极板上方，所述搬运装置对侧设有放置装置，所述放置装置用于抓取搬运装置所夹的胶带并放置于极板;所述搬运装置与放置装置之间设有将放置装置所夹的胶带压于极板的压紧装置。
[0005]根据本发明的一种实施方式，所述搬运装置包括夹持气缸、胶带夹爪，其中，所述夹持气缸的夹持端固设胶带夹爪，所述夹持气缸固定于驱动模块的移动端。
[0006]根据本发明的一种实施方式，所述放置装置包括胶带放置气缸、下胶带放置夹爪、上胶带放置夹爪、夹爪气缸，其中，所述胶带放置气缸活塞杆端固设下胶带放置夹爪，夹爪气缸固定于下胶带放置夹爪侧端，夹爪气缸活塞杆端固设有与上胶带放置夹爪组合夹紧胶带的上胶带放置夹爪。
[0007]进一步地，所述上胶带放置夹爪的夹持部分与下胶带放置夹爪的夹持部分均为锐角斜面。
[0008]根据本发明的一种实施方式，所述压紧装置包括压辊气缸、压贴辊、压辊支架，其中，所述压辊气缸活塞杆端固设压辊支架，压贴辊转动安装于压辊支架。
[0009]根据本发明的一种实施方式，所述极板下方还设有搬运装置、放置装置及压紧装置，其中，所述搬运装置和放置装置之间设有压紧装置，所述驱动模块能同步驱动极板上方的搬运装置和极板下方的搬运装置沿垂直于极板传送方向前后移动。
[0010]根据本发明的技术方案，可以实现以下有益效果:采用放置装置替代吸盘装置完成对胶带的夹持，并配合压紧装置实现胶带放置动作与压胶带同步进行，提高保护胶带粘接效率和可靠性。
【附图说明】
[0011]图1是本发明的主视图。
[0012]图2是本发明中压胶带装置压紧胶带时示意图。
[0013]I夹持气缸座、2夹持气缸、3胶带夹爪、4保护胶带、5压贴辊、6压辊支架、7压辊气缸、8胶带放置气缸、9下胶带放置夹爪、10夹爪气缸、11上胶带放置夹爪、12极耳、13极板、14过渡辊、15驱动模块。
【具体实施方式】
[0014]下面详细描述本发明实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示意性的，旨在用于解释本发明，而不能解释对本发明的限制。
[0015]下面参考图1-图2描述本发明的实施例的一种贴保护胶带装置。
[0016]—种贴保护胶带装置，包括过渡辊14、搬运装置、放置装置、压紧装置、驱动模块，过渡辊14传送的极板上下两侧分别设有搬运装置、放置装置及压紧装置，搬运装置包括夹持气缸2、胶带夹爪3，夹持气缸2通过夹持气缸座I固设于驱动模块15，夹持气缸2夹持端固设胶带夹爪3，所述驱动模块能实现将胶带夹爪3所夹的胶带沿着垂直于极板传送方向前后移动，所述驱动模块可采用丝杠螺母传动机构由电机驱动丝杆转动，从而带动传动螺母前后移动，从而将固定于传动螺母的夹持气缸座移动。
[0017]在搬运装置的对侧设置有放置装置，所述放置装置包括胶带放置气缸8、下胶带放置夹爪9、夹爪气缸10、上胶带放置夹爪11，其中，下胶带放置夹爪9固设于所述胶带放置气缸8活塞杆端，夹爪气缸10固设于下胶带放置夹爪9，夹爪气缸10活塞杆端固设有与上胶带放置夹爪组合夹紧胶带的上胶带放置夹爪11。当夹爪气缸10动作，能实现上胶带放置夹爪11压于下胶带放置夹爪9，同时，本实施将上胶带放置夹爪11和下胶带放置夹爪9中夹取保护胶带的夹爪部分设计为锐角斜面，利用该斜面能实现将胶带端部贴于极板。
[0018]在搬运装置与放置装置之间设有将放置装置所夹的胶带压于极板的压紧装置，所述压紧装置包括压辊气缸、压贴辊、压辊支架，其中，所述压辊气缸活塞杆端固设压辊支架，压贴辊转动安装于压辊支架。当压辊气缸7伸出时，将驱动压贴辊5将胶带放置装置所夹的胶带压于极板。
[0019]—种贴保护胶带装置的工作过程如下:初始状态时，压辊气缸7、胶带放置气缸8、夹爪气缸10的活塞杆均处于缩回状态，保证上胶带放置夹爪11和下胶带放置夹爪9张开，压贴辊5位于上胶带放置夹爪11外侧。
[0020]驱动模块15驱动夹持气缸2夹取保护胶带4，夹取完成后，驱动模块15驱动夹持气缸2到达上胶带放置夹爪11和下胶带放置夹爪9处，此时胶带处于上胶带放置夹爪11和下胶带放置夹爪9的之间，夹爪气缸10的活塞杆伸出，上胶带放置夹爪11和下胶带放置夹爪9夹紧保护胶带4，夹持气缸2的手指松开，驱动模块15驱动夹持气缸2回去夹取下一片保护胶带。
[0021]如图2所示，上胶带放置夹爪11和下胶带放置夹爪9夹紧保护胶带4后，胶带放置气缸8的活塞杆伸出，将保护胶带4放置到极板13上的极耳12位置处。由于上胶带放置夹爪11和下胶带放置夹爪9的夹持部分为斜面，保护胶带4在本身的弹性作用下，可以很好地贴在极板13的表面。
[0022]保护胶带4放置好后，压辊气缸7的活塞杆伸出，带动压贴辊5将保护胶带的一端压贴在极板13上，随后夹爪气缸10的活塞杆缩回，松开保护胶带4。极板13按图示箭头方向运动，拉动保护胶带4穿过上下保护胶带压贴辊5，从而将保护胶带压贴在极板13上的极耳12位置处，从而保护极耳12不受外界破坏。
[0023]—次压贴完成后，压贴辊5和胶带放置装置回到初始位置，搬运装置并行动作，将下一片保护胶带夹持到上下胶带放置夹爪11和9之间。
[0024]尽管上面结合附图对本发明的优选实例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的【具体实施方式】，上述的【具体实施方式】仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求保护的范围情况下，还可以作出很多形式的具体变换，这些均属于本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种贴保护胶带装置，包括用于传送极板前进的过渡辊，以及在垂直于极板传送方向上设有驱动模块，所述驱动模块的移动端可沿垂直于极板传送方向前后移动，其特征在于: 所述驱动模块的移动端固设用于夹取胶带的搬运装置，所述搬运装置设于极板上方，所述搬运装置对侧设有放置装置，所述放置装置用于抓取搬运装置所夹的胶带并放置于极板； 所述搬运装置与放置装置之间设有将放置装置所夹的胶带压于极板的压紧装置。2.如权利要求1所述的一种贴保护胶带装置，其特征在于:所述搬运装置包括夹持气缸、胶带夹爪，其中，所述夹持气缸的夹持端固设胶带夹爪，所述夹持气缸固定于驱动模块的移动端。3.如权利要求1所述的一种贴保护胶带装置，其特征在于:所述放置装置包括胶带放置气缸、下胶带放置夹爪、上胶带放置夹爪、夹爪气缸，其中，所述胶带放置气缸活塞杆端固设下胶带放置夹爪，夹爪气缸固定于下胶带放置夹爪侧端，夹爪气缸活塞杆端固设有与上胶带放置夹爪组合夹紧胶带的上胶带放置夹爪。4.如权利要求3所述的一种贴保护胶带装置，其特征在于:所述上胶带放置夹爪的夹持部分与下胶带放置夹爪的夹持部分均为锐角斜面。5.如权利要求1所述的一种贴保护胶带装置，其特征在于:所述压紧装置包括压辊气缸、压贴辊、压辊支架，其中，所述压辊气缸活塞杆端固设压辊支架，压贴辊转动安装于压辊支架。6.如权利要求1所述的一种贴保护胶带装置，其特征在于:所述极板下方还设有搬运装置、放置装置及压紧装置，其中，所述搬运装置和放置装置之间设有压紧装置，所述驱动模块能同步驱动极板上方的搬运装置和极板下方的搬运装置沿垂直于极板传送方向前后移动。
【文档编号】H01M10/04GK105938914SQ201610507926
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年7月1日
【发明人】朱国强, 曹二
【申请人】无锡先导智能装备股份有限公司