一种电芯入壳合盖装配方法
【专利摘要】本发明涉及一种电芯入壳合盖装配方法，包括以下步骤：电芯放置在底盖或上盖上后，采用机器人将另一半壳体放置在电芯上，电芯的上下两侧中、至少其中一侧的壳体做水平面内的往复运动，用以模拟抖动动作。通过在合盖时模拟抖动动作，让电芯在合盖时自动微调找寻底盖及上盖上的定位孔，从而提高了自动化生产中合盖对齐电芯时的准确度，降低了合盖难度，从而提高了加工质量。
【专利说明】
_种电芯入壳合盖装配方法
技术领域
[0001]本发明涉及一种电芯入壳合盖装配方法，尤其涉及电芯入壳环节中合盖时的装配方法。
【背景技术】
[0002]随着清洁能源及电动汽车行业的快速发展，电池的应用也越来越广泛，尤其是圆柱型干电池在电动汽车上的应用越来越普及。如特斯拉专用锂电池，采用几千节18650电芯并组装为专用电池板，来作为整车的动力来源，而这种方式也被业内认可并广泛借鉴。因此目前市场上对电池组装整理加工的需求越来越大，市场潜力较大，而现阶段与此对应的自动化生产技术和设备尚处于研发起步阶段，导致目前国内市场上出现真空期，因此亟待电池后整理生产环节的自动化技术突破，形成连续自动化生产的能力。
[0003]其中，入壳环节是电池组装生产过程中非常重要的环节，即将多个电芯组装在壳体里作为一个整体，行业内传统入壳方式通常采用人工方式，效率较低，生产质量较差，多为小批量生产。而随着市场需求的逐步加大，传统的人工入壳方式和生产方法已难以满足加工要求，迫切需求改善解决。
[0004]因此寻求用自动化解决方案替代人工方式，然而自动入壳存在着一定的问题，在合盖时，电芯放置在其中一半壳盖上(底盖或上盖上)，因为电芯较多，在合盖放置另一半壳体时往往不能保持电芯的整齐，造成合盖时准确度较低，合盖难度较大，容易发生不易合盖的情况，从而降低了加工质量。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于提供一种电芯入壳合盖装配方法，其可提高自动化生产中合盖对齐电芯时的准确度，降低合盖难度，从而提高加工质量。
[0006]本发明的目的是通过以下技术方案来实现:
一种电芯入壳合盖装配方法，包括以下步骤:
电芯放置在底盖或上盖上后，采用机器人将另一半壳体放置在电芯上，电芯的上下两侧中、至少其中一侧的壳体做水平面内的往复运动，用以模拟抖动动作。
[0007]考虑到电芯可能存在正极朝上或正极朝下的情况，因此在放置时会有先放在底盖上或者先放在上盖上的差异。
[0008]可选地，位于电芯下侧的一半壳体做水平面内的往复运动。
[0009]另选地，位于电芯上侧的另一半壳体做水平面内的往复运动。
[0010]另选地，底盖和上盖同时做水平面内的往复运动。
[0011 ]优选地，底盖做X向的往复运动，同时上盖做Y向的往复运动。
[0012]优选地，位于电芯下侧的一半壳体通过电缸实现往复运动。
[0013]优选地，机器人采用直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式或关节坐标式机器人。
[0014]优选地，机器人采用直角坐标式三轴机器人或圆柱坐标式四轴机器人。
[0015]本发明所述的一种电芯入壳合盖装配方法，包括以下步骤:电芯放置在底盖或上盖上后，采用机器人将另一半壳体放置在电芯上，电芯的上下两侧中、至少其中一侧的壳体做水平面内的往复运动，用以模拟抖动动作。通过在合盖时模拟抖动动作，让电芯在合盖时自动微调找寻底盖及上盖上的定位孔，从而提高了自动化生产中合盖对齐电芯时的准确度，降低了合盖难度，从而提高了加工质量。
【具体实施方式】
[0016]下面根据实施例对本发明作进一步详细说明。
[0017]实施例一:
本发明实施例一所述的一种电芯入壳合盖装配方法，包括以下步骤:电芯放置在底盖或上盖上后，采用机器人将另一半壳体放置在电芯上，电芯的上下两侧中、至少其中一侧的壳体做水平面内的往复运动，用以模拟抖动动作。
[0018]在本实施例中，壳体包括底盖及上盖，位于电芯下侧的一半壳体做水平面内的往复运动。更具体的，位于电芯下侧的一半壳体通过电缸实现X向往复运动。当然电芯下侧的一半壳体也可以通过线轨实现往复运动，甚至两轴直角坐标线轨同时实现Χ、γ向往复运动。在此不做赘述。
[0019]机器人采用直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式或关节坐标式机器人。较佳的，机器人采用直角坐标式三轴机器人或圆柱坐标式四轴机器人。在本实施例中，机器人采用直角坐标式三轴机器人。
[0020]
实施例二:
本实施例与实施例一的区别在于:位于电芯上侧的另一半壳体做水平面内的往复运动。
[0021]位于电芯上侧的壳体通过机器人实现往复运动。机器人采用直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式或关节坐标式机器人。较佳的，机器人采用直角坐标式三轴机器人或圆柱坐标式四轴机器人。最好采用直角坐标式三轴机器人。
[0022]
实施例三:
本实施例与实施例一的区别在于:底盖和上盖同时做水平面内的往复运动。
[0023]更具体的，底盖做X向的往复运动，同时上盖做Y向的往复运动。
[0024]位于电芯上侧的壳体通过机器人实现往复运动。机器人采用直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式或关节坐标式机器人。较佳的，机器人采用直角坐标式三轴机器人或圆柱坐标式四轴机器人。在本实施例中，机器人采用直角坐标式三轴机器人。
[0025]以上所述仅为说明本发明的实施方式，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种电芯入壳合盖装配方法，其特征在于，包括以下步骤: 电芯放置在底盖或上盖上后，采用机器人将另一半壳体放置在电芯上，电芯的上下两侧中、至少其中一侧的壳体做水平面内的往复运动，用以模拟抖动动作。2.如权利要求1所述的电芯入壳合盖装配方法，其特征在于，位于电芯下侧的一半壳体做水平面内的往复运动。3.如权利要求1所述的电芯入壳合盖装配方法，其特征在于，位于电芯上侧的另一半壳体做水平面内的往复运动。4.如权利要求1所述的电芯入壳合盖装配方法，其特征在于，所述底盖和所述上盖同时做水平面内的往复运动。5.如权利要求4所述的电芯入壳合盖装配方法，其特征在于，所述底盖做X向的往复运动，同时所述上盖做Y向的往复运动。6.如权利要求2或4所述的电芯入壳合盖装配方法，其特征在于，位于电芯下侧的壳体通过电缸实现往复运动。7.如权利要求6所述的电芯入壳合盖装配方法，其特征在于，所述机器人采用直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式或关节坐标式机器人。8.如权利要求7所述的电芯入壳合盖装配方法，其特征在于，所述机器人采用直角坐标式三轴机器人或圆柱坐标式四轴机器人。
【文档编号】H01M10/04GK105826490SQ201610296172
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2016年5月8日
【发明人】明成如, 方慧
【申请人】无锡奥特维智能装备有限公司