，且外端板35的上端边上开有固定口 36 ;所述屏蔽罩41其中一个侧板43的上端设有翻边扣44，翻边扣44穿设于固定口 36内；翻边扣44嵌入固定口 36内使屏蔽罩41与外端板35连接，从而方便装配和侧向的固定。
[0025]所述侧板43上端边与外端板35的上端边平齐设置，翻边扣44沿侧板43上端边横向向外延伸设置，固定口 36的深度大于翻边扣44的厚度；所述外端板35的高度为Q，内隔板34的高度为W，则Q:ff的比值范围在1-5之间；本发明优选的外端板35和内隔板34的Q:W比值范围在1.5-2.5之间，外端板35在助力杆3向上转动时对屏蔽罩41以及磁铁4提供一个向上的力矩，避免磁铁4在助力杆3和托盘33上产生位移。
[0026]所述第一端子11上方的壳体1内侧壁上设有支点13，助力杆3的外端设有套环32，且套环32套设于支点13上与其转动配合；所述套环32设有限行插板31，且限行插板31、套环32、助力杆3呈“L”形的一体结构，所述壳体1内设有与限行插板31配合的限位机构；所述助力杆3通过其外端铰接在壳体1上实现助力杆3里端的上下摆动动作，“L”设置的限行插板31通过与限位机构配合从而限制助力杆3里端的上下摆动极限行程；为了方便描述助力杆3的力矩变化情况，设定助力杆3外端与壳体1的铰接点为M，助力杆3里端与弹力舌片21连接点为N，弹性触片2与第二端子12连接点为K，且M、N、K之间连线组成三角力矩关系，其中的N点的内角为钝角且N点对应的三角形高为Η ;所述助力杆3在上行极限位也就是初始分断状态时，Η为最大值，且Κ-N连线上的弹力舌片21产生的力矩对助力杆3上的Ν点保持向上的支撑力；当磁铁4驱动助力杆3的Ν点向下转动到达极限位置时，Η为最小值且Η大于0，因此弹性触片2接通状态下弹力舌片21仍旧对助力杆3施加向上的复位力矩，从而磁铁4被释放后弹力舌片21能提供一个较大的复位扭力，从而保证接近开关的分断灵敏度。
[0027]所述限位机构包括两个相对间隔设置的限位板15，两个限位板15均设于支点13上方，且两个限位板15之间的通槽开口指向支点13 ;所述限行插板31可活动地穿设于两个限位板15之间的通槽内，限行插板31在两个限位板15之间左右摆动，而限行插板31与助力杆3为一体结构从而控制助力杆3里端的上下摆动极限行程，“L”形结构的助力杆3可提尚壳体1的内部空间利用率，缩小整体体积，提尚空间布局的合理性；磁铁4在托盘33上随助力杆3上下转动，从而通过计算和控制两个限位板15之间的间距，实现磁铁4磁力线旋转角度的精确控制。
[0028]所述两个限位板15内侧面之间的间距为D，限行插板31的厚度为S，则D:S的比值范围在1.1-1.9之间；所述磁铁4随助力杆3转动的行程夹角为P，则P与D:S比值成正比；所述磁铁4在接通和分断行程中相对壳体1上端板转动的行程夹角P受D:S的比值控制，且该D:S比值使磁铁4的行程夹角P范围在1-20°之间；本发明优选的D:S比值范围在1.3-1.7之间，则磁铁4的行程夹角P最佳范围在5-15°。
[0029]所述第一端子11上端设有横向的折页16，折页16上设有静触点14，弹性触片2的活动端设于折页16上方且弹性触片2上设有与静触点14配合的动触点22 ;所述折页16与助力杆3之间的壳体1内侧壁上设有“J”形的导弧条17，导弧条17横向设置且导弧条17的“J”形勾部与动触点22对应设置，导弧条17的控制范围与动触点22的动作行程匹配，从而避免动触点22与静触点14接通和分断过程中产生的拉弧现象对壳体1以及其他内部部件产生影响，提高整体的工作稳定性和使用寿命。
[0030]以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。
【主权项】
1.一种机器人或设备用的位置检知自动控制器，包括壳体(1)，所述壳体(1)的内腔中设有磁铁(4)、第一端子(11)和第二端子(12)，第一端子(11)和第二端子(12)并列间隔设置且分别竖直穿设于壳体(1)下端板上；所述第二端子(12)的上端横向设有弹性触片(2)，弹性触片(2)的活动端设于第一端子(11)的上方；其特征在于:所述壳体(1)内设有助力杆(3)，助力杆(3)外端与壳体(1)铰接；所述弹性触片(2)上设有弹力舌片(21)，弹力舌片(21)的自由端抵设于助力杆(3)里端上；所述助力杆(3)里端上设有与其一体成型的托盘(33)，磁铁(4)设于托盘(33)和壳体(1)上端板之间，且磁铁(4)与托盘(33)之间连接有屏蔽罩(41)。2.根据权利要求1所述的机器人或设备用的位置检知自动控制器，其特征在于:所述屏蔽罩(41)包括底板(42)，底板(42)上竖直设有不少于两个的侧板(43)，底板(42)上至少有两个侧板(43)为相互平行且间隔的配对设置；所述磁铁(4)设于底板(42)上且与侧板(43)配合连接，磁铁(4)的高度为H，侧板(43)的高度为G，磁铁(4)下端面与底板(42)抵触则H:G的比值范围在1-0.85之间。3.根据权利要求1所述的机器人或设备用的位置检知自动控制器，其特征在于:所述托盘(33)上竖直设有外端板(35)和内隔板(34)，外端板(35)和内隔板(34)相互间隔设置且与托盘(33)呈开口朝上的“LJ”形一体结构；所述屏蔽罩(41)穿设于外端板(35)和内隔板(34)之间，且屏蔽罩(41)与外端板(35)配合连接。4.根据权利要求3所述的机器人或设备用的位置检知自动控制器，其特征在于:所述外端板(35)设于助力杆(3)与壳体(1)铰接点的远端，且外端板(35)的上端边上开有固定口(36);所述屏蔽罩(41)其中一个侧板(43)的上端设有翻边扣(44)，翻边扣(44)穿设于固定口 (36)内。5.根据权利要求4所述的机器人或设备用的位置检知自动控制器，其特征在于:所述侧板(43)上端边与外端板(35)的上端边平齐设置，翻边扣(44)沿侧板(43)上端边横向向外延伸设置，固定口(36)的深度大于翻边扣(44)的厚度；所述外端板(35)的高度为Q，内隔板(34)的高度为W，则Q:ff的比值范围在1-5之间。6.根据权利要求1所述的机器人或设备用的位置检知自动控制器，其特征在于:所述第一端子(11)上方的壳体(1)内侧壁上设有支点(13)，助力杆(3)的外端设有套环(32)，且套环(32)套设于支点(13)上与其转动配合；所述套环(32)设有限行插板(31)，且限行插板(31)、套环(32)、助力杆(3)呈“L”形的一体结构，所述壳体(1)内设有与限行插板(31)配合的限位机构。7.根据权利要求6所述的机器人或设备用的位置检知自动控制器，其特征在于:所述限位机构包括两个相对间隔设置的限位板(15)，两个限位板(15)均设于支点(13)上方，且两个限位板(15)之间的通槽开口指向支点(13);所述限行插板(31)可活动地穿设于两个限位板(15)之间的通槽内。8.根据权利要求7所述的助力型磁性接近开关，其特征在于:所述两个限位板(15)内侧面之间的间距为D，限行插板(31)的厚度为S，则D:S的比值范围在1.1-1.9之间；所述磁铁⑷随助力杆⑶转动的行程夹角为P，则P与D:S比值成正比。9.根据权利要求1所述的助力型磁性接近开关，其特征在于:所述第一端子(11)上端设有横向的折页(16)，折页(16)上设有静触点(14)，弹性触片(2)的活动端设于折页(16)上方且弹性触片(2)上设有与静触点(14)配合的动触点(22)。10.根据权利要求9所述的助力型磁性接近开关，其特征在于:所述折页(16)与助力杆⑶之间的壳体⑴内侧壁上设有“J”形的导弧条(17)，导弧条(17)横向设置且导弧条(17)的“J”形勾部与动触点(22)对应设置。
【专利摘要】本发明涉及磁性开关技术领域，具体指一种机器人或设备用的位置检知自动控制器，包括壳体，所述壳体的内腔中设有磁铁、第一端子和第二端子，所述第二端子的上端横向设有弹性触片，壳体内设有助力杆，弹性触片上设有弹力舌片，弹力舌片的自由端抵设于助力杆里端上；所述助力杆里端上设有与其一体成型的托盘，磁铁设于托盘和壳体上端板之间，且磁铁与托盘之间连接有屏蔽罩。本发明结构合理，通过限位插片与限位板的行程间距配合，提高弹性舌片在触点分断时提供的复位力；屏蔽罩通过不同方向的隔磁侧板屏蔽磁力线引力，实现磁力开关单一方向的精确触发控制；触点分断行程具有导弧槽保护结构，有效提高接近开关的工作稳定性和使用寿命。
【IPC分类】H01H36/00, H01H5/18
【公开号】CN105405716
【申请号】CN201510824688
【发明人】宋桐翠
【申请人】佛山市富乐喜电子信息技术有限公司
【公开日】2016年3月16日
【申请日】2015年11月24日