片材操作方法及片材操作装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明是关于在连续的工序中操作玻璃薄片等片材的片材操作方法及片材操作
目.0
【背景技术】
[0002]使用于液晶用基板玻璃等的薄板玻璃因被要求奈米级的平滑性，所以例如通过无须研磨工序的溢流下拉法(overflow down draw method)来制造。溢流下拉法是指将恪融玻璃连续供给至形成于剖面为大致楔形的成形体的上部的溢流槽，使该熔融玻璃从溢流槽溢出并沿着成形体的外部的侧壁面使其流下后，在成形体的下顶部使其融合而使其成一片的板状形态，在该形态的板玻璃固化的阶段，通过一边以拉伸滚子夹持固化的玻璃，一边拔出到下方，而制造一片薄板玻璃的方法。通过溢流下拉法制造的薄板玻璃在切断成规定的尺寸的片而当作玻璃薄片，运送至各工序后，被装载于托板。此时，薄板玻璃为了其有效面不会刮伤而以在上端附近通过夹具保持的状态下被运送，以该状态装载于托板。
[0003]由于薄板玻璃轻量且具有大的面积，故容易受到振动、风压、惯性力等外力的影响。特别是近年的薄板玻璃，随着进一步的薄板化进行，为了提高制造效率而被大面积化，因此在其操作时(例如运送时及/或装载时)更容易受到外力的影响，而且，成为容易因外力而变形的结构。若薄板玻璃受到外力的影响，则例如不仅在运送中薄板玻璃朝意料以外的方向变形等损及运送时的稳定性之虞，也有在外力大的情况下应力集中于夹具附近而破损之虞。因此，提高薄板玻璃的运送速度很困难，此点成为使制造效率降低的因素之一。
[0004]以往作为运送以薄的玻璃板构成的玻璃基板的装置有能够使保持玻璃基板的夹持机构在与玻璃基板面正交的方向上摆动而构成的玻璃基板运送装置(例如参照专利文献I)。
[0005]专利文献I的玻璃基板运送装置通过当风压作用于运送中的玻璃基板的前面时，夹持机构向与运送方向相反的方向倾斜而释放风压，故可防止玻璃基板的破损，而容易维持运送速度。而且，也设法在玻璃基板的运送停止时以短的时间使玻璃基板的摆动停止。
[0006]而且，作为将玻璃薄片(玻璃板)装载于托板的现有的技术已知有将玻璃板以靠在托板竖起来的姿势而装载的技术(例如参照专利文献2及专利文献3)。
[0007]专利文献2的玻璃板的装载装置具备:通过吸附垫吸附保持玻璃板的玻璃吸附机构；保持合纸(inserting paper)的合纸保持机构，且是通过机械手臂(robot)操作玻璃吸附机构及合纸保持机构，将玻璃板与合纸交替装载于托板的装置。专利文献3的玻璃板的装载装置也是通过机械手臂将玻璃板与合纸交替装载于托板的装置。
[0008]在先技术文献
[0009]专利文献
[0010][专利文献I]:日本国特开2011-190039号公报
[0011][专利文献2]:日本国特开2005-60063号公报
[0012][专利文献3]:日本国特开2008-162760号公报
【发明内容】
[0013]发明要解决的课题
[0014]专利文献I的玻璃基板运送装置若运送对象的玻璃基板的厚度变小，则玻璃基板的刚性不足，因此在玻璃基板的上部与下部挠曲情况不同，其结果为，难以以短时间使玻璃基板的摆动停止。
[0015]而且，当连续运送玻璃基板时，若考虑运送中的玻璃基板的前后的摆动宽度，则需保持一定以上的玻璃基板之间隔，其结果也有运送距离变大，即使可提高运送速度，也很难有效地运送玻璃基板的问题。
[0016]另一方面，如专利文献2或专利文献3所示，在将玻璃板靠在托板上竖起来的状态下载置玻璃板的情况下，特别是当操作厚度小的薄板玻璃时，如图9所示，(a)、以夹具保持玻璃薄片，将玻璃薄片运送至托板的倾斜面后，(b)、解除夹持而载置于托板。但是，此时，(C)、薄板玻璃折回离开托板的方向，有时会破损。为了防止薄板玻璃的折回，考虑通过将托板的载置面放倒，在将薄板玻璃充分放倒于载置面侧的状态下装载薄板玻璃。但是，若大幅地将托板的载置面放倒的话，则需使在将薄板玻璃装载于托板时保持薄板玻璃的夹具在上下前后方向上大幅移动，存在装载费时的问题。进而因大幅将载置面放倒的托板的设置面积变大，所以装载装置的空间效率也会降低。
[0017]而且，专利文献2及专利文献3的玻璃板的装载装置因通过吸附垫将玻璃板的有效面吸附举起，故在将玻璃板装载于托板时，需大幅地改变玻璃板的姿势。此时因振动、风压、惯性力等的外力会作用于玻璃板，故在装载对象为液晶用基板玻璃等的薄板玻璃的情况下，有玻璃板摆动或折弯或破损的可能性。而且，若在将玻璃板装载于托板时姿势大幅改变的话，则直至玻璃板被装载于托板为止的移动量必然会变大，故装载作业的效率降低。再者，若以吸附垫吸附玻璃板的有效面，则也有玻璃板的表面容易刮伤、擦伤的问题。
[0018]本发明是鉴于上述问题点所进行的创作，其目的为提供一种片材操作方法及片材操作装置，针对像薄板玻璃及/或玻璃薄片的容易受到外力的影响的片材，可安全、迅速、可靠且有效地进行运送至下一个工序的作业及/或装载于托板等的作业。
[0019]用于解决课题的手段
[0020]为了解决上述课题的与本发明有关的片材操作方法的特征构成在于:在连续的工序中操作片材的片材操作方法中，以所述片材在所述连续的工序的流程方向上突出的弯曲状态对所述片材进行操作。
[0021]根据本构成的片材操作方法，通过在使片材在连续的工序的流程方向的突出的弯曲状态下操作片材，使片材产生刚性(韧性(toughness))，可使弯曲刚性增加。因此，在薄片的操作中，即使振动、风压、惯性力等外力作用于片材，片材也能维持稳定的姿势，可防止摆动、折弯、破损等。
[0022]在与本发明有关的片材操作方法中，优选所述连续的工序包括:保持所述片材的保持工序；以及将所保持的片材载置于倾斜面的载置工序，在所述保持工序中，在使所述片材相对于所述倾斜面突出的弯曲状态下保持所述片材，在所述载置工序中，解除所述片材的保持，一边使所述片材返回到平坦状态，一边将所述片材载置于所述倾斜面。
[0023]根据本构成的片材操作方法，因在保持工序中，在使片材相对于倾斜面突出的弯曲状态下保持片材，故保持工序中可在使片材的上下方向上的弯曲刚性增加的状态下持续保持片材。
[0024]在载置工序中，片材从弯曲状态弹性恢复到原来的平坦状态，在平坦状态下载置于倾斜面。此处，若解除相对于倾斜面突出的弯曲状态的片材的保持，则片材一边弹回以接近倾斜面，一边被载置于倾斜面，故不易发生折回。因此，可迅速且可靠地执行片材的装载作业。而且，片材因在通过弯曲而增加了弯曲刚性的状态下被载置于倾斜面，因此片材相对于倾斜面容易密接，其结果是，能够紧密地将片材装载于倾斜面。
[0025]在与本发明有关的片材操作方法中，优选用于保护所述片材的缓冲片在所述片材与所述倾斜面之间待机，在所述保持工序中，利用所述缓冲片接受所述片材，并且通过使该缓冲片变形，而以所述弯曲状态保持所述片材，在所述载置工序中，在使所述片材与所述缓冲片重叠的状态下解除所述片材的保持，隔着所述缓冲片将所述片材载置于所述倾斜面。
[0026]根据本构成的片材操作方法，通过使用于保护片材的缓冲片在片材与倾斜面之间待机，在缓冲片接受片材后，可在使片材重叠于缓冲片的状态下将片材载置于倾斜面。而且，能够通过在缓冲片接受片材时使缓冲片变形，而在弯曲状态下保持片材。此情况下，因片材与缓冲片在无间隙接触的状态下重叠，所以片材不易从缓冲片移位。
[0027]在载置工序中，因在片材与缓冲片重叠的状态下解除对弯曲状态下的片材的保持，所以片材从弯曲状态弹性恢复到原来的平坦状态，迅速地被载置于倾斜面。此时，片材一边弹回以与缓冲片一起接近倾斜面，一边被载置于倾斜面，故不易发生折回。再者，因在使片材与缓冲片重叠的状态下载置于倾斜面，因此与通过片材单体载置的情形比较，大的冲击不易传达至片材。因此，即使在离倾斜面较远的位置解除上述保持，片材也不易破损，可安全地执行装载作业。
[0028]在与本发明有关的片材操作方法中，优选在所述载置工序中，在与所述片材重叠的所述缓冲片的至少一部分抵接于所述倾斜面的状态下解除所述片材的保持，隔着所述缓冲片将所述片材载置于所述倾斜面。
[0029]根据本构成的片材操作方法，通过在与片材重叠的缓冲片的至少一部分抵接倾斜面的状态下解除片材的保持而将片材载置于倾斜面，使得片材或缓冲片与倾斜面的密接效果进一步提高，可紧密地将片材装载于倾斜面。
[0030]在与本发明有关的片材操作方法中，优选在所述片材与所述倾斜面之间待机的所述缓冲片通过保持架被保持两侧边的上方部及下方部。
[0031]根据本构成的片材操作方法，因缓冲片通过保持架保持两侧边的上方部及下方部，因此在缓冲片接受了片材时缓冲片很难变皱，能够在可靠地使片材与缓冲片接触的状态下使片材与缓冲片重叠。而且，因将片材载置于倾斜面时的姿势稳定，所以能够正确地进行片材相对于倾斜面的定位。
[0032]在与本发明有关的片材操作方法中，优选所述保持架构成为能够调整所述缓冲片的保持间隔。
[0033]根据本构成的片材操作方法，由于能够通过保持架调整缓冲片的保持间隔，因此能够适合片材的弯曲状态，使缓冲片变形成更适当的形状。而且，若在使片材与缓冲片重叠的状态下调整缓冲片的保持间隔的话，则可调整片材的弯曲状态。
[0034]在与本发明有关的片材操作方法中，优选在所述保持工序中，以在俯视观察下，所述片材相对于所述倾斜面突出的弯曲状态下对所述片材进行保持。
[0035]根据本构成的片材操作方法，由于以在俯视观察下使片材相对于倾斜面突出的弯曲状态下保持片材，所以特别是能够使片材的在上下方向上的弯曲的刚性增加。
[0036]在与本发明有关的片材操作方法中，优选在所述保持工序中，使用能够分别变更保持或解除所述片材的时机的多个夹具，以所述弯曲状态保持所述片材。
[0037]根据本构成的片材操作方法，因通过使用能够分别变更保持或解除片材的时机的多个夹具保持片材，所以能够容易地调整将片材递送至缓冲片时的姿势或时间。而且，缓冲片在接受了片材时很难变皱，能够在可靠地使片材与缓冲片接触的状态下使片材与缓冲片重叠。
[0038]在与本发明有关的片材操作方法中，优选在所述保持工序中，从上方以悬垂的状态保持所述片材。
[0039]根据本构成的片材操作方法，因从上方以悬垂的状态保持片材，所以能够使特别是容易向离开倾斜面的方向折回的片材的上方弯曲而提高弯曲刚性。而且，若从上方将片材以悬垂的状态保持，则片材的弯曲状态越往下方越平缓，所以也能使下端边成大致直线状而载置于倾斜面。若如此保持片材的话，则片材相对于倾斜面的定位变得容易。而且，将片材载置于倾斜面时，片材的下方与倾斜面(在夹设缓冲片的情况下缓冲片的下方与倾斜面)容易密接，通过该密接效果使得片材相对于倾斜面的下端的位置偏移不易发生。进而因通过密接效果而使空气很难积存于装载的片材之间，所以能够紧密地将片材装载于倾斜面。