抛物柱面伸展成型机构的利记博彩app

本发明涉及一种抛物柱面伸展成型机构，其可用于大型展开天线、太阳帆板、太空机械手以及空间平台等。

背景技术：

大型可展开卫星天线是近20年内随航天科技发展需求而诞生的一种新型空间构造物，它以高强度比、高刚度比、高稳定性等特点的宇航材料为主体，包含低副可动机构接点、驱动元件和主动或被动控制器等。此类天线要求在地面发射时为收拢状态，固定在有效载荷舱内；发射并进入轨道以后，由地面控制中心指令其在空间轨道上按设计要求，逐步完成展开动作，然后锁定并保持为工作状态。因此，伸展成型机构能否及时、准确地展开到位直接影响到整个卫星发射任务的成功与否。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种抛物柱面伸展成型机构，其具有大收纳比、高刚度和轻质量等特点，可用于大型展开天线、空间望远镜遮光罩伸展机构、太空机械手以及空间平台等领域。

根据本发明的一个方面，提供一种抛物柱面伸展成型机构，其特征在于，所述抛物柱面伸展成型机构包括伸展臂单元、扭簧、锁定片、螺钉、转轴、锁紧凹槽、连接杆，首个伸展臂单元固定在一个收纳筒上，其他伸展臂单元依次连接且盘绕在收纳筒内，相邻两个伸展臂单元之间具有不同的展开角度且通过锁定片完成锁紧功能，锁定片上设有螺纹孔，螺钉与螺纹孔螺纹连接且穿过转轴，扭簧套在螺钉上，转轴位于锁定片的内侧和扭簧之间，锁紧凹槽位于转轴的侧面，连接杆固定在伸展臂单元的侧面。

优选地，所述抛物柱面伸展成型机构利用驱动装置作为核心动作元件，驱动装置与末端伸展臂单元相连接，驱动装置驱动带动各个伸展臂单元依次展开，达到指定位置后，锁定片进入锁紧凹槽完成锁定功能。

优选地，所述驱动装置是电机。

优选地，所述每个伸展臂单元连接段根据抛物线曲面要求设计一个倾斜角度，使处于展开状态的伸展臂以多节拼接的方式逼近理论抛物线，同时，倾斜角度根据抛物面应用需求进行调整。

优选地，所述锁紧凹槽相对于伸展臂单元平面的角度根据倾斜角度变化。

优选地，所述抛物柱面伸展成型机构通过驱动装置控制伸展臂的运动速度。

优选地，所述每个伸展臂单元均设计了锁定机构，该锁定机构限制了伸展臂的反向回转。

优选地，所述抛物柱面伸展成型机构实现在直线方向以及曲线方向的伸展。

与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

一，伸展成型机构以不同展开角度的多节伸展臂来逼近理论抛物线，倾斜角度可根据抛物面应用需求进行改进，适用性较强。

二，抛物柱面伸展成型机构由电机驱动装置控制展开动作，结构稳定，自主控制伸展臂的运动速度，可靠性高。

三，各个单元之间的锁定机构用于结构锁紧，具有较高的锁定刚度。

四，伸展成型机构可实现在直线方向以及曲线方向的伸展，可根据需要实现中短距离到长距离的展开，具有很强的适用性。

五，抛物柱面伸展成型机构尺寸小，每段伸展臂具有180°自由旋转角度，展开距离长，收纳比大。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本发明抛物柱面伸展成型机构的盘绕状态示意图；

图2是本发明抛物柱面伸展成型机构的伸展臂单元示意图。

图3是本发明抛物柱面伸展成型机构的工作状态示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。

如图1至图3所示，本发明抛物柱面伸展成型机构主要包括伸展臂单元1、扭簧2、锁定片3、螺钉4、转轴5、锁紧凹槽6、连接杆7，首个伸展臂单元1固定在一个收纳筒上，其他伸展臂单元依次连接且盘绕在收纳筒内，相邻两个伸展臂单元之间具有不同的展开角度且通过锁定片3完成锁紧功能，锁定片3上设有螺纹孔8，螺钉4与螺纹孔8螺纹连接且穿过转轴5，扭簧2套在螺钉4上，转轴5位于锁定片3的内侧和扭簧2之间，锁紧凹槽6位于转轴5的侧面，连接杆7固定在伸展臂单元1的侧面。

所述抛物柱面伸展成型机构利用驱动装置作为核心动作元件，驱动装置与末端伸展臂单元相连接，驱动装置驱动带动各个伸展臂单元依次展开，达到指定位置后，锁定片进入锁紧凹槽完成锁定功能。驱动装置可以是电机，这样通用范围广，成本低。

如图2所示，每个伸展臂单元连接段可根据抛物线曲面要求设计一个倾斜角度，使处于展开状态的伸展臂以多节拼接的方式逼近理论抛物线，同时，倾斜角度可根据抛物面应用需求进行调整。锁紧凹槽相对于伸展臂单元平面的角度根据倾斜角度变化，且比倾斜角度略大。

所述伸展成型机构安装在收纳筒中，本发明抛物柱面伸展成型机构通过驱动装置控制伸展臂的运动速度，从而实现整个装置的可控展开运动。

每个伸展臂单元均设计了锁定机构，该锁定机构限制了伸展臂的反向回转，具有较高的锁定刚度。

本发明抛物柱面伸展成型机构可实现在直线方向以及曲线方向的伸展，可根据需要实现中短距离到长距离的展开，具有很强的适用性。

综上所述，此伸展成型机构具有大收纳比、轻质量和高可靠性等特点，是一种在航天器上有较强应用价值的伸展成型机构。

本发明具有大收纳比、高刚度和轻质量等特点，可用于大型展开天线、空间望远镜遮光罩伸展机构、太空机械手以及空间平台等领域。此伸展成型机构要求处于收拢锁定状态时盘绕在天线收纳筒内，处于展开状态时，能按设计要求逐步完成展开动作，使天线成型为所要求的抛物柱面状。它可实现在直线方向以及曲线方向的伸展，具有广泛的适用性，对完成展开锁定任务具有较强适应性。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。