电源线的转线机构的利记博彩app
【专利摘要】本实用新型涉及全自动端子机设备领域，特别是一种电源线的转线机构；包括夹手、伸缩机构和旋转机构，所述伸缩机构与所述夹手连接并驱动所述夹手夹紧和松开，所述旋转机构与所述夹手连接并驱动所述夹手旋转，所述夹手用于夹紧电源线；本实用新型能够夹紧电源线并按照要求驱动电源线转动一定的角度，使电源线的内线的排列符合与插头支架配合时的要求，通过采用本实用新型代替现有的手工转动电源线的方式，有利于使端子机实现自动化，提高工作效率，降低生产成本。
【专利说明】电源线的转线机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及全自动端子机设备领域，特别是一种电源线的转线机构。
【背景技术】
[0002]目前，插头支架和电源线之间的压接是通过端子机进行的。当插头支架与电源线的内线之间的连接没有极性之分，即电源线的火线和零线可以与插头支架的任一支脚连接时，目前的端子机都可以实现全自动的压接，即从电源线的剥线、插头支架的自动送料、压接都可以全自动完成；当插头支架与电源线的内线之间的连接有极性之分时，如火线和零线需与特定的插头支架的支脚相连接，特别是三插的插头支架中的地线的连接，在这种情况下，现在的端子机由于没有相关的机构对电源线的进行分辨和处理，而电源线随机送料的过程中又无法使电源线的内线按要求的方式排布，因此无法实现自动化。
[0003]对电源线的内线需要区分的场合，目前普遍的做法是靠工人手动根据电源线的内线的排列，按特定的要求旋转好角度后，再放入电源线输送机构中，这种采用人工干预的半自动端子机，其工作效率较低、产品的成本高。
实用新型内容
[0004]本实用新型为了解决目前端子机无法转动电源线，使电源线的内线按规定的要求排列，导致电源线与插头支架在压接过程中效率低、成本高的问题而提供的一种电源线的转线机构。
[0005]为达到上述功能，本实用新型提供的技术方案是:
[0006]一种电源线的转线机构，包括夹手、伸缩机构和旋转机构，所述伸缩机构与所述夹手连接并驱动所述夹手夹紧和松开，所述旋转机构与所述夹手连接并驱动所述夹手旋转，所述夹手用于夹紧电源线。
[0007]优选地，所述夹手包括连接杆、固定座、转动环A、转动环B、上夹手和下夹手，所述转动环A和所述转动环B分别与所述固定座转动连接，并分别设置在所述固定座的上方和下方，所述上夹手与转动环A固定连接，所述下夹手与转动环B固定连接，所述固定座上开设有允许所述连接杆通过的通孔，所述连接杆的前端安装有活动夹，所述活动夹分别与所述转动环A和所述转动环B固定连接。
[0008]优选地，所述伸缩机构包括气缸和衔接件，所述衔接件固定安装在所述气缸的伸缩杆上，所述连接杆的后端与所述衔接件转动连接。
[0009]优选地，所述旋转机构包括伺服电机、主动轮、从动轮和皮带，所述从动轮与所述连接杆的中部固定连接，所述主动轮固定安装在所述伺服电机的输出轴上，所述主动轮和所述从动轮之间通过皮带传动连接。
[0010]优选地，所述下夹手的前端安装有呈“W”形的下卡爪，所述下卡爪的中间设置有放置电源线的凹槽，所述上夹手上设置有条状的压条，所述的压条与所述的凹槽配合用于压紧放置在所述凹槽中的电源线。
[0011]本实用新型的有益效果在于:一种电源线的转线机构，包括夹手、伸缩机构和旋转机构，所述伸缩机构与所述夹手连接并驱动所述夹手夹紧和松开，所述旋转机构与所述夹手连接并驱动所述夹手旋转，所述夹手用于夹紧电源线；本实用新型能够夹紧电源线并按照要求驱动电源线转动一定的角度，使电源线的内线的排列符合与插头支架配合时的要求，通过采用本实用新型代替现有的手工转动电源线的方式，有利于使端子机实现自动化，提高工作效率，降低生产成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的分解示意图；
[0013]图2夹手的结构示意图；
[0014]图3伸缩机构的结构示意图；
[0015]图4为旋转机构的结构示意图；
[0016]图5为本实用新型与检测机构相配合的结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图1至附图5对本实用新型作进一步阐述:
[0018]如图1所示的一种电源线的转线机构，包括夹手1、伸缩机构2和旋转机构3，伸缩机构2与夹手I连接并驱动夹手I夹紧和松开，旋转机构3与夹手I连接并驱动夹手I旋转，夹手I用于夹紧电源线。旋转机构3和伸缩机构2固定安装在支撑架4上。
[0019]如图2所示，夹手I包括连接杆11、固定座12、转动环A13、转动环B14、上夹手15和下夹手16，转动环A13和转动环B14分别与固定座12转动连接，并分别设置在固定座12的上方和下方，上夹手15与转动环A13固定连接，下夹手16与转动环B14固定连接，固定座12上开设有允许连接杆11通过的通孔，连接杆11的前端安装有活动夹17，活动夹17分别与转动环A13和转动环B14固定连接。为了保证连接杆11旋转时的平稳性，连接杆11上同轴套设有旋转杆18，旋转杆18与固定座12固定连接。旋转杆18的中部通过轴承5与支撑架4连接，这样能保证夹手I在旋转机构3的驱动下旋转时，在连接杆11的径向上不会发生过大的跳动。
[0020]如图3所示，伸缩机构2包括气缸21和衔接件22，衔接件22固定安装在气缸21的伸缩杆上，连接杆11的后端与衔接件22转动连接。衔接件22包括安装座221和限位盖222，连接杆11上固定安装有直径大于连接杆11外径的连接座19，连接座19上外径上套设有若干个O形圈20，O形圈20与限位盖222内孔相配合，限位盖222的前端设置有略大于连接杆11的通孔。连接杆11与伸缩机构2组合安装后，在连接杆11的轴向上，由气缸21带动做伸缩运动；在连接杆11的径向上，连接杆11可以做任意角度的转动。
[0021]如图4所示，旋转机构3包括伺服电机31、主动轮32、从动轮33和皮带34，从动轮33与连接杆11的中部固定连接，在本实施例中，从动轮33安装在与连接杆11固定连接的旋转杆18上，主动轮32固定安装在伺服电机31的输出轴上，主动轮32和从动轮33之间通过皮带34传动连接。
[0022]如图2所示，下夹手16的前端安装有呈“W”形的下卡爪161，下卡爪161的中间设置有放置电源线的凹槽1611，上夹手15上设置有条状的压条1612，压条1612与凹槽1611配合用于压紧放置在凹槽1611中的电源线。
[0023]本实用新型主要用于端子机中，与端子机的其它机构配合实现电源线与插头支架的全自动压接，其工作过程如下:
[0024]如图5所示，检测机构6的CCD摄像头61通过拍摄电源线的内线的图片，然后传送给检测机构6的处理服务器(图中未示出)，处理服务器通过辨别电源线的内线的绝缘层的颜色，通过计算，得出电源线需要转动的角度，然后输出到旋转机构3上同时驱动伸缩机构2工作使夹手I夹紧电源线，旋转机构3再驱动夹手I转动相应的角度。
[0025]以上所述实施例，只是本实用新型的较佳实例，并非来限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型专利申请范围内。
【权利要求】
1.一种电源线的转线机构，其特征在于:包括夹手(I)、伸缩机构⑵和旋转机构(3)，所述伸缩机构(2)与所述夹手(I)连接并驱动所述夹手(I)夹紧和松开，所述旋转机构(3)与所述夹手(I)连接并驱动所述夹手(I)旋转，所述夹手(I)用于夹紧电源线。
2.如权利要求1所述的电源线的转线机构，其特征在于:所述夹手(I)包括连接杆(11)、固定座(12)、转动环A(13)、转动环B(14)、上夹手(15)和下夹手(16)，所述转动环A(13)和所述转动环B(14)分别与所述固定座(12)转动连接，并分别设置在所述固定座(12)的上方和下方，所述上夹手(15)与转动环A(13)固定连接，所述下夹手(16)与转动环B(14)固定连接，所述固定座(12)上开设有允许所述连接杆(11)通过的通孔，所述连接杆(11)的前端安装有活动夹(17)，所述活动夹(17)分别与所述转动环A (13)和所述转动环B (14)固定连接。
3.如权利要求2所述的电源线的转线机构，其特征在于:所述伸缩机构(2)包括气缸(21)和衔接件(22)，所述衔接件(22)固定安装在所述气缸(21)的伸缩杆上，所述连接杆(11)的后端与所述衔接件(22)转动连接。
4.如权利要求2或3所述的电源线的转线机构，其特征在于:所述旋转机构(3)包括伺服电机(31)、主动轮(32)、从动轮(33)和皮带(34)，所述从动轮(33)与所述连接杆(11)的中部固定连接，所述主动轮(32)固定安装在所述伺服电机(31)的输出轴上，所述主动轮(32)和所述从动轮(33)之间通过皮带(34)传动连接。
5.如权利要求4所述的电源线的转线机构，其特征在于:所述下夹手(16)的前端安装有呈“W”形的下卡爪(161)，所述下卡爪(161)的中间设置有放置电源线的凹槽(1611)，所述上夹手(15)上设置有条状的压条(1612)，所述的压条(1612)与所述的凹槽(1611)配合用于压紧放置在所述凹槽(1611)中的电源线。
【文档编号】H01R43/28GK204258025SQ201420685525
【公开日】2015年4月8日 申请日期:2014年11月14日 优先权日:2014年11月14日
【发明者】甘宝连 申请人:东莞市森佳机械有限公司