断路器分料机构的利记博彩app
【专利摘要】本实用新型公开了一种断路器分料机构，其技术方案要点包括支座、输送带，输送带铺设于支座上，所述输送带的一侧设有用于夹持工件的推杆气缸，输送带相对推杆气缸的另一侧设有挡边，所述推杆气缸朝向输送带传送方向的一侧设有平整框，所述平整框放置于输送带上，所述平整框包括定位部、导向部以及固定部，所述定位部与挡边构成用于平整容纳工件的定位槽，所述导向部于定位部向推杆气缸所在的一侧倾斜设置，所述固定部位于输送带边缘与支架铰接，所述推杆气缸与平整框之间设有驱使平整框于推杆气缸推出时翻落于输送带上，缩回时翻离输送带的联动机构。其能够对断路器进行合理的分料，使得输送的断路器均匀整齐地放置。
【专利说明】断路器分料机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及断路器自动化设备领域，更具体地说它涉及一种断路器分料机构。
【背景技术】
[0002]断路器生产过程中需要对断路器进行产品质量检测，现有的一些自动化检测设备通常都包括有传送带，生产好的断路器由传送带输送到检测台处，检测台处的机械手将断路器夹持于检测台上进行检测。为了保证机械手能够顺利的装夹起断路器，每组断路器之间必须要求保持一定距离，机械手才可将该需要测试的断路器组整齐平稳的夹持于检测台上，由于以往通常通过人工对断路器进行放置，无法保证各个需要检测的断路器组间的距离相同，且人工放置，误差较大容易放歪。
实用新型内容
[0003]针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种断路器分料机构，其能够对断路器进行合理的分料，使得输送的断路器均匀整齐地放置。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案:一种断路器分料机构，包括支座、输送带，输送带铺设于支座上，所述输送带的一侧设有用于夹持工件的推杆气缸，输送带相对推杆气缸的另一侧设有挡边，所述推杆气缸朝向输送带传送方向的一侧设有平整框，所述平整框放置于输送带上，所述平整框包括定位部、导向部以及固定部，所述定位部与挡边构成用于平整容纳工件的定位槽，所述导向部于定位部向推杆气缸所在的一侧倾斜设置，所述固定部位于输送带边缘与支架铰接，所述推杆气缸与平整框之间设有驱使平整框于推杆气缸推出时翻落于输送带上，缩回时翻离输送带的联动机构。
[0005]通过采用上述技术方案，输送带作为输送工件的通道，工件初始可堆叠一起并靠近挡边放置于输送带上，通过推杆气缸的动作将工件推夹于挡边上，从而将后面的工件截住，使得前方工件随输送带输送一定距离后，推杆气缸的推杆缩回，后方工件继续通过，推杆气缸重复上述动作从而将工件按照一定距离隔开，且通过在输送带前方设置一平整框，可对通过的工件进行整齐叠放，其定位部与挡边一起构成将工件平整堆叠的定位槽，参差不起的工件可通过导向部的导向逐渐向定位槽内移动起到整齐叠放的效果，固定部用于与支座铰接，铰接的结构使得平整框可翻起供已经平整放置的工件向前输送，平整框的翻起翻落主要通过联动机构与推杆气缸联动连接实现，其可在推杆气缸推出时使平整框翻落于输送带上，对前方通过的工件进行平整放置，推杆气缸的推杆缩回时，平整框亦被翻起，使得平整好的工件向前输送，此时后续工件向前移动，推杆气缸再度动作将后方工件截住，平整框进而继续对通过的工件进行平整。通过推杆气缸的规律性动作以及平整框的平整作用，从而达到将工件均匀整齐放置于输送带上传送的目的。
[0006]本实用新型进一步设置为:所述联动机构包括固定板、连动杆以及复位扭簧，所述固定板竖直固定于固定部，所述连动杆一端与推杆气缸的推杆固定连接，另一端与固定板相对输送带的一侧抵接，所述复位扭簧嵌设于固定部与支座的铰接处。
[0007]通过采用上述技术方案，复位扭簧安装于固定部与支座的铰接处起到复位的作用，平整框初始为放置于输送带上，固定部竖直固定一固定板，连接杆连动杆一端与推杆气缸的推杆固定连接，另一端与固定板相对输送带的一侧抵接，当推杆气缸的推杆推出时，连接杆未对固定板起到后推的作用，平整框受到复位扭簧的作用贴于输送带上，当推杆气缸的推杆向回缩，连接杆对固定板提供一个向后的推力，固定板即带动平整框向后翻，从而将平整框翻起，使平整框与推杆气缸达到联动的效果。
[0008]本实用新型进一步设置为:所述导向部与固定部可拆卸连接。
[0009]通过采用上述技术方案，导向部与定位部用于对工件进行平整放置，其尺寸、大小均是根据工件制作的，使得其只能对应一种工件使用，通过将导向部与固定部之间设置为可拆卸的结构，方便应对不同的工件使用，只需将定位部于导向部更换即可，固定部主要起到与支座铰接的作用，并不用于平整工件，因此其可不必更换。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型实施例的图；
[0011]图2为图1的A部分放大图；
[0012]图3为图1的B部分放大图。
[0013]附图标记说明:1、支座；2、输送带；3、推杆气缸；4、平整框；5、参差处；6、紧固件；11、挡边；31、连杆；41、定位部；42、导向部；43、固定部；44、定位槽；45、铰接处；431、固定板。
【具体实施方式】
[0014]参照图1至图3对本实用新型断路器分料机构实施例做进一步说明。
[0015]本实施例断路器分料机构，包括支座1、输送带2，输送带2铺设于支座I上，所述输送带2的一侧设有用于夹持工件的推杆气缸3，输送带2相对推杆气缸3的另一侧设有挡边11，所述推杆气缸3朝向输送带2传送方向的一侧设有平整框4,所述平整框4放置于输送带2上，所述平整框4包括定位部41、导向部42以及固定部43，所述定位部41与挡边11构成用于平整容纳工件的定位槽44，所述导向部42于定位部41向推杆气缸3所在的一侧倾斜设置，所述固定部43位于输送带2边缘与支架铰接，所述推杆气缸3与平整框4之间设有驱使平整框4于推杆气缸3推出时翻落于输送带2上，缩回时翻离输送带2的联动机构。输送带2作为输送工件的通道，工件初始可堆叠一起并靠近挡边11放置于输送带2上，通过推杆气缸3的动作将工件推夹于挡边11上，从而将后面的工件截住，使得前方工件随输送带2输送一定距离后，推杆气缸3的推杆缩回，后方工件继续通过，推杆气缸3重复上述动作从而将工件按照一定距离隔开，且通过在输送带2前方设置一平整框4，可对通过的工件进行整齐叠放，其定位部41呈L形与挡边11 一起构成将工件平整堆叠的定位槽44，参差不起的工件可通过导向部42的导向逐渐向定位槽44内移动起到整齐叠放的效果，固定部43用于与支座I铰接，铰接的结构使得平整框4可翻起供已经平整放置的工件向前输送，平整框4的翻起翻落主要通过联动机构与推杆气缸3联动连接实现，其可在推杆气缸3推出时使平整框4翻落于输送带2上，对前方通过的工件进行平整放置，推杆气缸3的推杆缩回时，平整框4亦被翻起，使得平整好的工件向前输送，此时后续工件向前移动，推杆气缸3再度动作将后方工件截住，平整框4进而继续对通过的工件进行平整。通过推杆气缸3的规律性动作以及平整框4的平整作用，从而达到将工件均匀整齐放置于输送带2上传送的目的。
[0016]此处平整框4的设置主要基于推杆气缸3无法对工件起到有效平整的作用，推杆气缸3在将工件截住的同时，输送带2依旧在运动，由于工件的底部与输送带2之间必然存在摩擦力，因此后方被截住却未被推杆顶住的工件容易发生偏移，使得推杆缩回时，后方过来的工件出现参差的情况，参照图2 ;因此平整框4的设置十分的有必要。
[0017]所述联动机构包括固定板431、连动杆以及复位扭簧，所述固定板431竖直固定于固定部43，所述连动杆一端与推杆气缸3的推杆固定连接，另一端与固定板431相对输送带2的一侧抵接，所述复位扭簧嵌设于固定部43与支座I的铰接处。扭簧是一种常见的弹簧，此处通过复位扭簧安装于固定部43与支座I的铰接处起到复位的作用，复位扭簧可套设与铰接处的转轴上安装，当然复位扭簧只是一种优选方案，主要基于其易于安装，固定效果好，不易脱落的考虑，当然采用普通的弹簧拉紧连接支座I和固定部43的结构亦可。平整框4初始为放置于输送带2上，固定部43竖直固定一固定板431，连接杆31连动杆一端与推杆气缸3的推杆固定连接，另一端与固定板431相对输送带2的一侧抵接，当推杆气缸3的推杆推出时，连接杆31未对固定板431起到后推的作用，平整框4受到复位扭簧的作用贴于输送带2上，当推杆气缸3的推杆向回缩，连接杆31对固定板431提供一个向后的推力，固定板431即带动平整框4向后翻，从而将平整框4翻起，使平整框4与推杆气缸3达到联动的效果。需要说明的是此处的推杆气缸3的推杆是不会完全缩于缸体内的，其仍有部分置于缸体外，该部分用于固定连接连接杆31，连接方式可通过铆接、螺钉、螺栓连接等，并且此处固定板431的高度满足推杆缩到底时，连接杆31仍不会滑向固定板431背侧的需要。
[0018]所述导向部42与固定部43可拆卸连接。导向部42与定位部41用于对工件进行平整放置，其尺寸、大小均是根据工件制作的，使得其只能对应一种工件使用，通过将导向部42与固定部43之间设置为可拆卸的结构，方便应对不同的工件使用，只需将定位部41于导向部42更换即可，固定部43主要起到与支座I铰接的作用，并不用于平整工件，因此其可不必更换。可拆卸连接可通过经固件连接，螺钉、螺栓、销钉等均可。
[0019]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的设计构思之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种断路器分料机构，包括支座、输送带，输送带铺设于支座上，其特征是:所述输送带的一侧设有用于夹持工件的推杆气缸，输送带相对推杆气缸的另一侧设有挡边，所述推杆气缸朝向输送带传送方向的一侧设有平整框，所述平整框放置于输送带上，所述平整框包括定位部、导向部以及固定部，所述定位部与挡边构成用于平整容纳工件的定位槽，所述导向部于定位部向推杆气缸所在的一侧倾斜设置，所述固定部位于输送带边缘与支架铰接，所述推杆气缸与平整框之间设有驱使平整框于推杆气缸推出时翻落于输送带上，缩回时翻离输送带的联动机构。
2.根据权利要求1所述的断路器分料机构，其特征是:所述联动机构包括固定板、连动杆以及复位扭簧，所述固定板竖直固定于固定部，所述连动杆一端与推杆气缸的推杆固定连接，另一端与固定板相对输送带的一侧抵接，所述复位扭簧嵌设于固定部与支座的铰接处。
3.根据权利要求1或2所述的断路器分料机构，其特征是:所述导向部与固定部可拆卸连接。
【文档编号】H01H69/00GK204045505SQ201420519575
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2014年9月11日 优先权日:2014年9月11日
【发明者】薛长今, 薛明 申请人:乐清市博骏自动化有限公司