断路器外插式止动件自动装配机构的利记博彩app
【专利摘要】断路器外插式止动件自动装配机构，包括供料装置、安装基板和装配装置，所述的安装基板包括至少一个用于安装断路器的装配工位，所述装配工位的前方对应设置有装配装置，所述的装配装置包括推料部和分料部，所述的分料部安装在装配工位与推料部之间，所述的推料部与装配工位内断路器相对设置，所述的供料装置包括输送止动件的料道，所述料道的末端安装在安装基板上并与分料部对应设置可通过分料部将止动件分配到装配工位前方并通过推料部进行安装。本实用新型提供一种机械结构简单、装配准确性强且装配效率高的断路器外插式止动件自动装配机构。
【专利说明】断路器外插式止动件自动装配机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电器装配【技术领域】，特别是一种断路器外插式止动件自动装配机构。
【背景技术】
[0002]单极或多极断路器通过底部设置的卡槽与安装导轨固定，其中断路器底部相应的导槽中安装有将断路器与安装导轨固定的外插式止动件。目前，断路器外插式止动件的装配采用手动组装的作业方式，但手动组装方式的不足之处在于其装配效率低且存在漏装等现象的发生，不仅降低了断路器内插式止动件的装配速度，同时降低了产品的合格率。此夕卜，由于外插式止动件体积大重量轻的特性，使得机械化的装配存在一定的困难。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种机械结构简单、装配准确性强且装配效率高的断路器外插式止动件自动装配机构。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案:
[0005]一种断路器外插式止动件自动装配机构，包括供料装置2、安装基板3和装配装置4，所述的供料装置2安装在安装基板3后侧延伸出的供料基板20上，所述的装配装置4安装在安装基板3前侧设置的装配基板40上，安装基板3和装配基板40安装在底座5上，所述的安装基板3包括至少一个用于安装断路器I的装配工位310，所述装配工位310的前方对应设置有装配装置4，所述的装配装置4包括推料部410和分料部420，所述的分料部420安装在装配工位310与推料部410之间，所述的推料部410与装配工位310内断路器I相对设置，所述的供料装置2包括输送止动件110的料道220，所述料道220的末端安装在安装基板3上并与分料部420对应设置可通过分料部420将止动件110分配到装配工位310前方并通过推料部410进行安装。通过料道将止动件从安装基板后侧输送至前侧，在通过分料推料的过程将止动件装配进断路器的方式，使装配机构的机械结构简单，装配方式简单，减少错装和漏装的情况发生。
[0006]进一步，所述的推料部410包括推料杆411和推料缸412，所述的推料杆411包括向一侧折弯的连接杆411b，该折弯拱起的部位是为分料器运动而设计的，它可以让分料器在装配缸前伸到位的状态下可以自由运动，而无需等到装配缸处于后缩到位的状态才开始运动，提高系统的装配效率。所述连接杆411b —端设置有与固定在装配基板40上的推料缸412驱动连接的连接部411a，连接杆411b的另一端设置有与止动件110端面形状相匹配的推料部411c。连接杆
[0007]进一步，所述的分料部420包括分料器421和分料缸423，所述的分料器421上并排安装有至少一个分料通槽422，每个分料通槽422内可放置一个止动件110，所述的分料器421 —端与固定在装配基板40上的分料缸423驱动连接，所述的分料缸423驱动分料器将分料通槽422内的止动件110移动至装配工位310前方，所述装配基板40上安装有对应料道220的出料端222设置的阻料器430。通过分料器的左右移动将止动件分配至各个装配工位的方式简单可靠，提高了分配止动件的速度，从而提高了整体装配机构的工作效率。
[0008]进一步，所述装配工位310前方设置有导向块320，所述导向块320上开设的导向槽322 —端与推料部410和分料部420位置相对应，另一端与装配工位310内断路器I其中的一极位置相对应。设置导向槽可使推料杆推动止动件进行装配的过程更为稳定，同时提高了止动件的装配准确性。
[0009]进一步，所述的导向块320为顶部设有开口 321的半封闭结构，所述的开口 321从顶部延伸至中部，并与中部设置的导向槽322相通。半封闭结构使止动件进入导向槽时具有一定的余量，使装配过程更为灵活。同时，顶部设置的开口使体积较大的推料杆顺利通过。
[0010]进一步，所述料道220的进料端221安装在供料基板20上，所述的进料端221安装有吹气管210且与导料槽230对应设置，所述的导料槽230 —端与进料端221对应设置另一端与止动件振动盘231连接。通过振动盘可将止动件以统一的排列方式送进料道，节省了人力消耗同时提高了装置的自动化程度。此外，利用止动件重量轻的特性，可使用结构简单的吹气管产生的气流推动止动件在料道内前进。
[0011]进一步，所述的装配工位310包括一块挡料板311和一块压料板313，所述的挡料板311固定在安装基板3上，挡料板311与压料板313相对安装并对断路器I形成夹持固定，压料板313与压料缸314驱动连接。装配工位通过两侧的压料板对断路器进行夹持固定，结构简单并且可有效限位断路器保证装配过程稳定。此外，其中一侧的压料板可通过压料缸314水平移动，使相对的两块压料板之间的距离可调，从而实现装配工位适应不同型号规格的断路器，提高了装配机的通用性。
[0012]进一步，所述装配工位310的正上方设置有移料机构6且两侧设置有将断路器I在安装基板3和生产线之间进行升降的举料器601和下料器602，所述的移料机构6包括抓料部610和移料部620，所述的抓料部610可夹持至少一个断路器I并通过提料缸621和移料部620连接，所述的提料缸621可驱动抓料部610上下移动，并且提料缸621安装在移料部620的移动导轨623可在移料缸622的驱动下沿移动导轨623水平左右移动。装配机构与移料机构配合提高了整体装置的自动化程度。
[0013]进一步，所述的安装基板3上并排安装有三个装配工位310，每个装配工位310安装相同的四极的断路器I，所述的三个装配工位310其中一侧的装配工位310安装有对应断路器I第三极的导向块320，中间的装配工位310安装有对应断路器I第一极和第四极的导向块320，另一侧的装配工位310安装有对应断路器I第二极的导向块320，每个导向块320的前方对应设置有一个推料部410。
[0014]进一步，所述三个装配工位310形成的两个间隙内分别安装有一条料道220，每条料道220末端对应设置有一个分料器421，并且每个分料器包括两个并排放置的分料通槽422可将每条料道220输送的止动件交替分配至相邻的两个装配工位310所对应的导向块320前方。本实用新型一个具体的实施例，通过两条料道和4个分料通槽422可将止动件分配到三个装配工位中的相应的4个导向块的前方。同时，三个工位可对四极断路器的每极分别进行止动件的装配工作，提高了装配止动件的效率，同时减少了错装漏装的情况发生。
[0015]本实用新型的断路器外插式止动件自动装配机构通过供料装置、安装基板和装配装置实现外插式止动件的机械化自动装配，提高了外插式止动件的装配效率。此外，通过从安装基板后侧进料并且前侧推料装配的方式，使装配机构的结构简单，提高了装配的准确性同时减少了错装和漏装的情况发生。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型的断路器及止动件结构示意图；
[0017]图2是本实用新型安装有止动件的断路器结构示意图；
[0018]图3是本实用新型断路器外插式止动件自动装配机构的结构示意图；
[0019]图4是本实用新型的正面结构示意图；
[0020]图5是本实用新型的背面结构示意图；
[0021]图6是本实用新型的导向块结构示意图；
[0022]图7是本实用新型的推料部结构示意图；
[0023]图8是本实用新型的导料装置结构示意图；
[0024]图9是本实用新型的一个具体应用实施例结构图。
【具体实施方式】
[0025]以下结合附图1至9给出本实用新型的实施例，进一步说明本实用新型的断路器外插式止动件自动装配机构【具体实施方式】。本实用新型的断路器外插式止动件自动装配机构不限于以下实施例的描述。
[0026]如图1和2所示本实用新型的止动件110和断路器I的结构示意图。如图1所示的断路器I底部一侧设置有凸台，另一侧设置有用于安装止动件110的止动件安装槽101。所述的止动件110是安装在断路器外部的外插式的止动件110，止动件110的两侧延伸出的安装片可与止动件安装槽101配合安装。如图2所示，外插式的止动件110通过两侧安装片的凸起插入进止动件安装槽101内，并与相对应的凸台形成了用于配合导轨安装的导轨安装槽102。以上说明的止动件110与断路器的安装结构可完全采用手动作业的方式，但此种方式生产速率低且不能保证产品合格率，本实用新型设计了一种优化的方案，既采用自动化的生产设备替代手动作业使内插式止动件110以同样的安装过程达到更高的生产效率和产品合格率。
[0027]本实用新型的断路器外插式止动件自动装配机构包括供料装置2、安装基板3和装配装置4，所述的供料装置2安装在安装基板3后侧延伸出的供料基板20上，所述的装配装置4安装在安装基板3前侧设置的装配基板40上，安装基板3和装配基板40安装在底座5上，所述的底座5上安装有支撑柱52，所述的支撑柱52顶部支撑用于安装装配基板40的支撑板51，所述的安装基板3通过支撑架53架设在底座5上。安装基板3和装配基板40通过支撑装置固定在底座5上，使装配过程更加稳定。所述的安装基板3包括至少一个用于安装断路器I的装配工位310，所述装配工位310的前方对应设置有装配装置4，所述的装配装置4包括推料部410和分料部420，所述的分料部420安装在装配工位310与推料部410之间，所述的推料部410与装配工位310内断路器I相对设置，所述的供料装置2包括输送止动件110的料道220，所述料道220安装在安装基板3后侧延伸出的供料基板20上，并穿过安装基板3，其末端与分料部420对应设置可通过分料部420将止动件110分配到装配工位310前方并通过推料部410进行安装。所述的分料部420包括分料器421和分料缸423，所述的分料器421被安装在直线导轨上，在左、右方向可以移动，其上并排安装有至少一个分料通槽422,每个分料通槽422内可放置一个止动件110,所述的分料器421 —端与固定在装配基板40上的分料缸423驱动连接，所述的分料缸423驱动分料器将分料通槽422内的止动件110移动至装配工位310前方。通过料道将止动件从安装基板后侧输送至前侧，再通过分料推料的过程将止动件装配进断路器的方式，使装配机构的机械结构简单，装配方式简单，减少错装和漏装的情况发生。
[0028]如图3至图5所示本实用新型的一个具体实施例，如图3所述的安装基板3上并排安装有三个装配工位310，每个装配工位310安装一极断路器产品4个；二极断路器产品2个；三极断路器产品I个；四极断路器产品I个；所述的三个装配工位310其中一侧的装配工位310安装有对应断路器I第三极的导向块320，中间的装配工位310安装有对应断路器I第一极和第四极的导向块320，另一侧的装配工位310安装有对应断路器I第二极的导向块320，每个导向块320的前方对应设置有一个推料部410。容易想到的是，安装基板3上还可以并排安装四个装配工位310，并且每个装配工位310可以分别对四极的断路器I的不同极进行止动件110的装配工作。其中采用三个装配工位组成的装配机构是优选的设计方案，其结构合理，空间紧凑。同时，三个工位可对四极断路器的每极分别进行止动件的装配工作，提高了装配止动件的效率，同时减少了错装漏装的情况发生。
[0029]如图4所示本实施例的正面结构示意图，所述的装配工位310包括一块挡料板311和一块压料板313，挡料板311固定在安装基板3上，挡料板311与压料板313相对安装并对断路器I形成夹持固定，压料板313与安装在另一块挡料板背面上的压料缸314驱动连接。装配工位通过压料板的运动对断路器进行夹持固定，结构简单并且可有效限位断路器保证装配过程稳定。此外，压料板可通过压料缸314水平移动，使相对的两块压料板之间的距离可调，从而实现装配工位适应不同型号规格的断路器，提高了装配机的通用性。容易想到的是，装配工位310中可以装配一极断路器产品4个；二极断路器产品2个；三极断路器产品I个；四极断路器产品I个；当装配一极产品和二极产品时4个推料缸412都要进行装配工作。当装配三极产品时，只有对应断路器第一极和第三极的推料缸412进行装配工作，其余两个装配缸不工作。当装配四极产品时，只有对应第一极和第四极的推料缸412进行装配工作，其余两个装配缸不工作。
[0030]如图4和图5所示，本实施例的三个装配工位310形成的两个相邻空间内的压料缸314的下方分别安装有一条料道220，每条料道220末端对应设置有一个分料器421，并且每个分料器包括两个并排放置的分料通槽422可将每条料道220输送的止动件交替分配至相邻的两个装配工位310所对应的导向块320前方。每个导向块320对应安装有推料部410，所述推料部410通过安装在装配基板40上的推料缸412驱动推料杆411向前移动，从而将分料通槽422内的止动件110推进对应的导向块320中进行装配。所述装配基板40上安装有对应料道220末端还设置有阻料器430，可阻止止动件110从料道220的出料端222进入分料通槽422后继续向前移动。特别地，阻料器430上装有光纤传感器，用以判断通槽422内是否有止动件110。料道220的进料端221处安装有吹气管210，所述吹气管210的出气口产生的气流可推动止动件110沿料道220向出料端222方向移动，利用止动件质量轻的特性采用气流推动止动件运动的方式使机械结构简单且安装方便。
[0031]如图1和6所示本实用新型导向块320结构示意图，所述导向块320安装在安装基板3前侧边沿处，导向块320上开设的导向槽322 —端与推料部410前端的推料杆411和分料部420上的分料通槽422位置相对应，另一端与装配工位310内断路器I其中的一极位置相对应。设置导向槽可使推料杆推动止动件进行装配的过程更为稳定，同时提高了止动件的装配准确性。如图6所示本实用新型导向块320的一个具体实施例，导向块320为顶部设有开口 321的半封闭结构，所述的开口 321从顶部延伸至中部，并与中部设置的导向槽322相通。半封闭结构使止动件进入导向槽时具有一定的余量，使装配过程更为灵活。同时，顶部设置的开口使体积较大的推料杆顺利通过。
[0032]如图7所示本实用新型推料部410结构示意图，所述的推料部410包括推料杆411和推料缸412,所述的推料杆411包括向一侧折弯拱起的连接杆41 Ib,该折弯拱起的部位是为分料器运动而设计的，它可以让分料器在装配缸前伸到位的状态下可以自由运动，而无需等到装配缸处于后缩到位的状态才开始运动，提高系统的装配效率。所述连接杆411b —端设置有与固定在装配基板40上的推料缸412驱动连接的连接部411a，连接杆411b的另一端设置有与止动件110端面形状及导向块320的导向槽322形状相匹配的推料部411c。
[0033]如图8所示，所述料道220的进料端221安装在供料基板20上，料道220为顶部设有开口的半封闭通道。半封闭机构使止动件的移动具有一定的余量，同时便于工人观察止动件的移动情况。此外当止动件在料道中卡住时，也可通过顶部开口进行及时处理。所述的进料端221安装有吹气管210且与导料槽230对应设置，所述的导料槽230是振动盘的一个部分。振动盘可将止动件通过导料槽以统一的排列方式送进料道，节省了人力消耗同时提高了装置的自动化程度。此外，利用止动件重量轻的特性，可使用结构简单的吹气管产生的气流推动止动件在料道内前进。
[0034]如图9所示，本实用新型一个具体应用实施例，本实用新型的断路器外插式止动件自动装配机构可配合移料机构6共同使用，所述装配工位310的正上方设置有移料机构6且两侧设置有将断路器I在安装基板3和生产线之间进行升降的举料器601和下料器602，所述的移料机构6包括抓料部610和移料部620，所述的抓料部610可夹持至少一个断路器I并通过提料缸621和移料部620连接，所述的提料缸621可驱动抓料部610上下移动，并且提料缸621安装在移料部620的移动导轨623可在移料缸622的驱动下沿移动导轨623水平左右移动。装配机构与移料机构配合提高了整体装置的自动化程度。
[0035]本实用新型所涉及的到的推料缸412、分料缸423、提料缸621和移料缸622均由控制器PLC控制驱动。各驱动装置通过PLC实现集中控制，分散管理，有效提高了装配机的自动化程度并且提高了装配效率。
[0036]以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种断路器外插式止动件自动装配机构，包括供料装置(2)、安装基板(3)和装配装置(4)，其特征在于:所述的供料装置(2)安装在安装基板(3)后侧延伸出的供料基板(20)上，所述的装配装置(4)安装在安装基板(3)前侧设置的装配基板(40)上，安装基板(3)和装配基板(40)安装在底座(5)上； 所述的安装基板(3)包括至少一个用于安装断路器(I)的装配工位(310)，所述装配工位(310)的前方对应设置有装配装置(4)，所述的装配装置(4)包括推料部(410)和分料部(420)，所述的分料部(420)安装在装配工位(310)与推料部(410)之间，所述的推料部(410)与装配工位(310)相对设置，所述的供料装置(2)包括输送止动件(110)的料道(220)，所述料道(220)的末端安装在安装基板(3)上并与分料部(420)对应设置可通过分料部(420)将止动件(110)分配到装配工位(310)前方并通过推料部(410)进行安装。
2.根据权利要求1所述的断路器外插式止动件自动装配机构，其特征在于:所述的推料部(410)包括推料杆(411)和推料缸(412)，所述的推料杆(411)包括向一侧折弯的连接杆(411b)，所述连接杆(411b) —端设置有与固定在装配基板(40)上的推料缸(412)驱动连接的连接部(411a)，连接杆(411b)的另一端设置有与止动件(110)端面形状相匹配的推料部(411c)。
3.根据权利要求1所述的断路器外插式止动件自动装配机构，其特征在于:所述的分料部(420)包括分料器(421)和分料缸(423)，所述的分料器(421)上并排安装有至少一个分料通槽(422)，每个分料通槽(422)内可放置一个止动件(110)，所述的分料器(421) —端与固定在装配基板(40)上的分料缸(423)驱动连接，所述的分料缸(423)驱动分料器将分料通槽(422)内的止动件(110)移动至装配工位(310)前方，所述装配基板(40)上安装有对应料道(220)的出料端(222)设置的阻料器(430)。
4.根据权利要求1所述的断路器外插式止动件自动装配机构，其特征在于:所述装配工位(310)前方设置有导向块(320)，所述导向块(320)上开设的导向槽(322) —端与推料部(410)和分料部(420)位置相对应，另一端与装配工位(310)内断路器(I)其中的一极位置相对应。
5.根据权利要求4所述的断路器外插式止动件自动装配机构，其特征在于:所述的导向块(320)为顶部设有开口(321)的半封闭结构，所述的开口(321)从顶部延伸至中部，并与中部设置的导向槽(322)相通。
6.根据权利要求1所述的断路器外插式止动件自动装配机构，其特征在于:所述料道(220)的进料端(221)安装在供料基板(20)上，所述的进料端(221)安装有吹气管(210)且与导料槽(230)对应设置，所述的导料槽(230) —端与进料端(221)对应设置另一端与止动件振动盘(231)连接。
7.根据权利要求1所述的断路器外插式止动件自动装配机构，其特征在于:所述的装配工位(310)包括一块挡料板(311)和一块压料板(313)，所述的挡料板(311)固定在安装基板(3)上，挡料板(311)与压料板(313)相对安装并对断路器(I)形成夹持固定，压料板(313)与压料缸(314)驱动连接。
8.根据权利要求1所述的断路器外插式止动件自动装配机构，其特征在于:所述装配工位(310)的正上方设置有移料机构(6)且两侧设置有将断路器(I)在安装基板(3)和生产线之间进行升降的举料器(601)和下料器￠02)，所述的移料机构(6)包括抓料部(610)和移料部(620)，所述的抓料部(610)可夹持至少一个断路器(I)并通过提料缸(621)和移料部(620)连接，所述的提料缸(621)可驱动抓料部(610)上下移动，并且提料缸(621)安装在移料部(620)的移动导轨(623)可在移料缸(622)的驱动下沿移动导轨(623)水平左右移动。
9.根据权利要求1至8任一所述的断路器外插式止动件自动装配机构，其特征在于:所述的安装基板(3)上并排安装有三个装配工位(310)，每个装配工位(310)安装相同的四极的断路器(I)，所述的三个装配工位(310)其中一侧的装配工位(310)安装有对应断路器(I)第三极的导向块(320)，中间的装配工位(310)安装有对应断路器(I)第一极和第四极的导向块(320)，另一侧的装配工位(310)安装有对应断路器(I)第二极的导向块(320)，每个导向块(320)的前方对应设置有一个推料部(410)。
10.根据权利要求9所述的断路器外插式止动件自动装配机构，其特征在于:所述三个装配工位(310)形成的两个间隙内分别安装有一条料道(220)，每条料道(220)末端对应设置有一个分料器(421)，并且每个分料器包括两个并排放置的分料通槽(422)可将每条料道(220)输送的止动件交替分配至相邻的两个装配工位(310)所对应的导向块(320)前方。
【文档编号】H01H69/00GK204189724SQ201420394069
【公开日】2015年3月4日 申请日期:2014年7月16日 优先权日:2014年7月16日
【发明者】周海强 申请人:正泰集团股份有限公司, 浙江正泰电器股份有限公司