一种led固晶机的晶片吸取机构的利记博彩app
【专利摘要】本实用新型涉及LED领域，具体的说是一种LED固晶机的晶片吸取机构，它包括安装在基座上的升降装置、直接固定在升降装置上的旋转装置、直接固定在旋转装置的输出轴上的吸晶单元。所述的升降装置包括固定座，固定座设有供偏心轴穿过的通孔，所述的通孔内设有轴承，所述的偏心轴穿设于所述轴承中。本实用新型吸取机构结构简单，成本低，安装方便，稳定好，主要部件寿命更长。吸晶单元直接固定在电机的旋转轴上，无需连杆结构，消除了机械配合间隙，使吸晶单元旋转运动时定位更为精确，而且结构简单，安装方便，成本更地。
【专利说明】-种LED固晶机的晶片吸取机构
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及LED领域，具体的说是一种LED固晶机的晶片吸取机构。
【背景技术】
[0002] 现有技术中，传统的LED固晶机上设有升降及旋转装置来吸取晶片，该晶片吸取 的升降装置主要是通过电机等动力源来驱动偏心轴，偏心轴的一端通过曲柄滑块机构带动 花键轴，花键轴设有吸晶单元。其旋转装置主要有动力源通过电机动力源，通过皮带轮，皮 带，连杆机构带动花键轴进行90°左右旋转。
[0003] 由于这种升降装置通过偏心轴，曲柄滑块机构来实现，而因为加工和装配的原因， 使得曲柄滑块机构作用于花键轴上的压力的方向与花键轴的轴线不完全一致，受力不均 衡，在高速运动时，很容易使花键轴磨损，寿命较短。其旋转装置通过皮带，皮带轮，连杆机 构等动力传递，结构复杂，成本较高，由于加工装配原因，容易出现虚位，其装置的配合有间 隙，在工作过程中，使晶片吸取失败，合格率较低，造成整台设备产量较低。 实用新型内容
[0004] 针对上述技术中的不足，本实用新型提供了一种LED固晶机的晶片吸取机构，该 吸取机构的升降及旋转装置，有效地保障装置的稳定性和使用寿命，有效地降低成本，有效 地提高整台设备的性价比和产品的合格率。
[0005] 为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：
[0006] -种LED固晶机的晶片吸取机构，其特征在于，包括：
[0007] 升降装置，安装在基座上；
[0008] 旋转装置，直接固定在升降装置上；
[0009] 吸晶单元，直接固定在旋转装置的输出轴上；
[0010] 所述的升降装置包括固定座，固定座设有供偏心轴穿过的通孔，所述的通孔内设 有轴承，所述的偏心轴穿设于所述轴承中。
[0011] 进一步的，所述固定座通孔的一端用来固定电机动力源，电机的固定端通过联轴 器与偏心轴的一端相连。
[0012] 进一步的，所述固定座另一端与通孔垂直的端面上固定直线导轨，升降固定座固 定于直线导轨的滑块上，弹簧固定座固定在升降固定座的一端上，拉紧弹簧将弹簧固定座 与偏心轴一端的轴承拉紧，使升降固定座随偏心轴的摆动而做升降运动。
[0013] 进一步的，所述拉紧弹黃的一端固定在固定座上端的弹黃固定座上，一端固定在 升降固定座上，拉紧弹簧向上的拉力用来抵消升降固定座及其附属零件向下的重力。
[0014] 进一步的，所述的旋转装置，包括旋转固定座，旋转固定座固定在升降固定座上。.
[0015] 进一步的，所述旋转固定座上固定有旋转动力源电机，所述旋转动力源电机的旋 转轴固定在电机的输出轴上。
[0016] 进一步的，所述旋转轴上固定有吸嘴单元，使吸晶单元跟随旋转轴做150-180°之 间的扇形旋转运动。
[0017] 本实用新型的有益效果是：
[0018] 1. LED固晶机的晶片吸取的升降及旋转装置通过设置在固定座的动力源电机，联 轴器，轴承，偏心轴，以及直线导轨，滑块，升降固定座，从而将偏心轴的旋转运动转换为升 降固定座的上下运动，旋转装置固定于升降固定座上，吸晶单元固设于旋转装置上，从而使 吸晶单元随之同步升降。同时，旋转动力源电机固定在旋转固定座，旋转轴固定于电机的输 出轴上，吸晶单元的摆臂固定于旋转轴上，从而使吸晶单元随电机的旋转进行旋转运动。
[0019] 2.由于直线导轨导向性好，直线导轨起精确导向作用，偏心轴直接带动升降固定 座上下运动，其机构结构简单，成本低，安装方便，，稳定好，主要部件寿命更长。
[0020] 3.吸晶单元直接固定在电机的旋转轴上，无需连杆结构，消除了机械配合间隙，使 吸晶单元旋转运动时定位更为精确，而且结构简单，安装方便，成本更地。
[0021] 4.运动时，旋转装置进行180°左右的旋转。相比传统90度左右的旋转，吸晶单 元的摆臂可以做得更短，从而是摆臂更轻，运动速度更快，而且结构更为紧凑。
[0022] 5.本实用新型实施例可有效地使结构更为简单，稳定性更好，寿命更长。有效提高 设备产能和产品合格率。
【专利附图】
【附图说明】
[0023] 图1是本实用新型实施例LED固晶机的晶片吸取的升降及旋转装置的立体图。
[0024] 图2是本实用新型实施例LED固晶机的晶片吸取的升降及旋转装置的爆炸图。
[0025] 图3是本实用新型实施例LED固晶机的晶片吸取的升降及旋转装置的俯视图。
【具体实施方式】
[0026] 以下结合附图对本实用新型作详细说明。
[0027] 如图1至图3所示，本实用新型实施例LED固晶机的晶片吸取的升降及旋转装置， 包括基座1、升降装置2、旋转装置3、吸晶单元4。
[0028] 本实用新型实施例的工作原理是：动力源电机203通过联轴器202,偏心轴207,直 线导轨215,滑块214,升降固定座213,将偏心轴207的旋转运动转换为升降固定座213上， 旋转装置3固定在升降固定座213上，吸晶单元4固定在旋转装置3的旋转轴305上，从而 使吸晶单元4进行上下运动以及旋转运动。
[0029] 参照图1至图3所示，所述的升降装置2含升降基座201，升降基座201通过1#螺 钉212固定在基座1上，升降基座201开有通孔，通孔的一端含有轴承205,轴承端盖208固 定在升降基座201的端面上，偏心轴207穿设于轴承205上。直线导轨215固定在升降基 座201上，升降固定座213通过2#螺钉218固定在直线导轨215上的滑块214上，弹簧固 定座223通过3#螺钉224固定于升降滑块219上，弹簧组件221为弹簧套入轴承上，其一 端通过3#螺钉224固定于弹簧固定座223上，弹簧组件221另一端固定于固定座220上， 轴承镶嵌在固定座220上，轴承安装在偏心轴207的尾端上，上座229通过4#螺钉228固 定于升降基座201的上端，5#螺钉225穿设于弹簧226的一端通过1#螺母227固定在上座 229上，弹簧226的另一端通过6#螺钉217, 2#螺母216固定在升降固定座213上。
[0030] 本实用新型旋转装置3包括旋转固定座303,所述旋转固定座303通过7#螺钉304 固定在升降固定座213上，动力源302通过8#螺钉301固定在旋转固定座303上，旋转轴 305的一端通过9#螺钉306抱死在动力源电机的输出轴上。
[0031] 本实用新型吸晶单元4包括摆臂401和吸嘴402,摆臂401固定在旋转轴305上。
[0032] 在生产过成中，在晶片吸取的升降及旋转装置（升降装置处于最高位，从而是吸晶 单元处于最高位，高度设为G0,旋转装置的旋转轴处于初始位置，设此时旋转轴的旋转角度 为0° )动力源电机204通过联轴器202带动偏心轴207旋转，偏心轴207上的轴承209顶 住升降固定座213的下表面，再通过直线导轨215、滑块214使升降固定座213向下运动，弹 簧用来使轴承和弹簧固定座223贴紧，弹簧226用来平衡升降固定座及固定在其表面旋转 装置向下的重力。升降固定座213向下运动的同时带动吸晶单元向下运动，此时吸晶单元 的摆臂401上的吸嘴402去探测吸取芯片，（此时高度为G1)并通过图像识别判断芯片功能 判断芯片，而后动力源电机204沿反方向运行时到飞行高度G2,（G2〈G1 < G0)同时动力源 302通过旋转轴305带动吸晶单元从0°旋转到180°左右，将芯片放到指定位置后按方向 运动轨迹复位，控制软件记录下动力源电机204相对于复位状态时的运行轨迹，并以此做 参照左右两边的吸嘴402吸取晶片是动力源电机204相对于复位状态的工作参数，并存于 软件程序中，同时，系统处于复位状态，等待下一个循环开始。
[0033] 以上所述仅为本实用新型的优选实施方式；并非因此限制本实用新型的专利范 围；凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换；或直接或间 接运用在其它相关的【技术领域】；均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【权利要求】
1. 一种LED固晶机的晶片吸取机构，其特征在于，包括： 升降装置，安装在基座上； 旋转装置，直接固定在升降装置上； 吸晶单元，直接固定在旋转装置的输出轴上； 所述的升降装置包括固定座，固定座设有供偏心轴穿过的通孔，所述的通孔内设有轴 承，所述的偏心轴穿设于所述轴承中。
2. 根据权利要求1所述的一种LED固晶机的晶片吸取机构，其特征在于：所述固定座 通孔的一端用来固定电机动力源，电机的固定端通过联轴器与偏心轴的一端相连。
3. 根据权利要求1所述的一种LED固晶机的晶片吸取机构，其特征在于：所述固定座 另一端与通孔垂直的端面上固定直线导轨，升降固定座固定于直线导轨的滑块上，弹簧固 定座固定在升降固定座的一端上，拉紧弹簧将弹簧固定座与偏心轴一端的轴承拉紧，使升 降固定座随偏心轴的摆动而做升降运动。
4. 根据权利要求3所述的一种LED固晶机的晶片吸取机构，其特征在于：所述拉紧弹 簧的一端固定在固定座上端的弹簧固定座上，一端固定在升降固定座上，拉紧弹簧向上的 拉力用来抵消升降固定座及其附属零件向下的重力。
5. 根据权利要求1所述的一种LED固晶机的晶片吸取机构，其特征在于：所述的旋转 装置，包括旋转固定座，旋转固定座固定在升降固定座上。
6. 根据权利要求5所述的一种LED固晶机的晶片吸取机构，其特征在于：所述旋转固 定座上固定有旋转动力源电机，所述旋转动力源电机的旋转轴固定在电机的输出轴上。
7. 根据权利要求6所述的一种LED固晶机的晶片吸取机构，其特征在于：所述旋转轴 上固定有吸嘴单元，使吸晶单元跟随旋转轴做145-185°之间的扇形旋转运动。
【文档编号】H01L21/687GK203882988SQ201420307316
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2014年6月11日 优先权日:2014年6月11日
【发明者】吴云松, 张克辉, 周云 申请人:深圳市旭日腾科技有限公司