一种单头自动切线剥皮端子压着的制造方法
【专利摘要】一种单头自动切线剥皮端子压着机，包括机架和工作台，工作台上设有一对由送线电机带动从而相对反向转动的送线轮；送线轮的正前方设有对线缆进行至少一次中剥和端部切断剥皮的切线剥皮机构；切线剥皮机构的正前方设有可对线缆进行夹紧并前、后移动的拉线机械手，拉线机械手的一侧设有对线缆进行夹紧的固定机械手，固定机械手与拉线机械手之间的正前方设有可对线缆进行夹紧并将线缆从拉线机械手移送至固定机械手上的移送机械手，固定机械手的正后方设有将端子头压着在线缆的后端上的压着机构；压着机构的外侧设有可对线缆进行夹紧并将线缆从固定机械手上取下的下料机械手。有益效果在于：采用上述结构，可实现线缆的自动化加工，大大提高了生产效率。
【专利说明】一种单头自动切线剥皮端子压着机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种单头自动切线剥皮端子压着机。
【背景技术】
[0002]线缆在使用时需要对其进行加工，其中一种加工方式是将线缆切成段，线缆的两端和线缆上至少有一个位置进行剥皮使导线裸露，并在线缆的一端的导线裸露端上压接一个端子头。在现有技术中，需要分步进行上述加工步骤，加工效率较低。
【发明内容】
[0003]为了克服现有技术中存在上述的不足，本实用新型提供一种结构简单、加工效率高的单头自动切线剥皮端子压着机。
[0004]本实用新型解决其技术问题的技术方案是:一种单头自动切线剥皮端子压着机，包括机架、以及设于该机架上的工作台，所述工作台上设有一对由送线电机带动从而相对反向转动的送线轮，一对所述送线轮之间形成有供线缆通过的送线通道；
[0005]所述送线轮的正前方设有对线缆进行至少一次中剥和端部切断剥皮的切线剥皮机构；
[0006]所述切线剥皮机构的正前方设有可对线缆进行夹紧并前、后移动的拉线机械手，该拉线机械手的一侧设有固定在所述工作台上并对线缆进行夹紧的固定机械手，该固定机械手与拉线机械手之间的正前方设有可对线缆进行夹紧并将线缆从拉线机械手移送至固定机械手上的移送机械手，所述固定机械手的正后方设有将端子头压着在线缆的后端上的压着机构；
[0007]所述压着机构的外侧设有可对线缆进行夹紧并将线缆从所述固定机械手上取下的下料机械手。
[0008]进一步，所述工作台上设有操作面板，该操作面板上设有主控制电路、控制键和显示器，还包括一与所述送线电机相连的控制开关，该控制开关上设有正转档、反转档和停止档三个档位。控制键可对整个机床上的各个步骤进行操作，显示器可对整个机床的工作状态进行显示，送线电机的动作还可以通过控制开关来进行手动控制，当控制开关置于正转档时，送线电机带动送线轮正向转动从而使线缆从两个送线轮之间穿过并向前输送，从而实现对线缆的上线；当控制开关置于反转档时，送线电机带动送线轮反向转动从而使线缆往回移动，从而实现对线缆的输送长度的调节；当控制开关置于停止档时，送线电机可由主控制电路进行控制，即可进入自动送线状态。控制开关的设置便于通过手动方式对线缆的输送进行调节，操作方便。
[0009]进一步，所述切线剥皮机构包括由切线剥皮电机驱动从而可相向或者反向运动的上刀座和下刀座，该上刀座上从后往前依次并排设有第一上刀、第二上刀和第三上刀，所述下刀座上设有分别与所述第一上刀、第二上刀和第三上刀一一相对应的第一下刀、第二下刀和第三下刀，所述第一上刀与第一下刀之间、第二上刀与第二下刀之间、第三上刀与第三下刀之间均形成有对线缆进行切割的刀口，所述第二上刀的下端低于所述第一上刀和第三上刀的下端，所述第二下刀的上端高于所述第一下刀和第三下刀的上端。当第二上刀与第二下刀之间留有一根导线的距离时，可通过第二上刀和第二下刀相配合对线缆进行切皮，而其余刀具不与线缆相接触，从而实现对线缆的中剥处理，当第二上刀的下端与第二下刀的上端相重合时，而第一上刀与第一下刀之间和第三上刀与第三上刀之间则留有一根导线的距离，然后可通过第一上刀与第一下刀相配合实现对线缆的前端进行切皮，通过第二上刀与第二下刀相配合实现对线缆进行切断，通过第三上刀与第三下刀相配合实现对线缆的后端进行切皮，从而实现对线缆的端部进行切断剥皮处理。
[0010]进一步，所述拉线机械手、固定机械手、移送机械手和下料机械手均包括一基座、滑动块、滑动气缸、第一爪和第二爪，所述滑动气缸固定在所述基座的一端上，所述滑动气缸的输出端上固定有所述滑动块，所述滑动块可在所述基座内滑动，所述基座的另一端的中部上凸设有铰接座，所述第一爪和第二爪均呈V型并对称的位于所述铰接座的两侧，所述第一爪的头部通过第一连杆与所述滑动块相连，所述第二爪的头部通过第二连杆与所述滑动块相连，所述第一爪和第二爪的中部均铰接在所述铰接座上，所述第一爪的尾部上开设有一朝向所述第二爪开口的凹槽，所述第二爪的尾部可置于所述凹槽内，所述凹槽的两侧壁上开设有朝向所述第二爪开口的V型槽。在夹紧线缆时，线缆位于第一爪和第二爪之间，然后滑动气缸驱动滑动块移动，然后滑动块通过第一连杆和第二连杆分别带动第一爪和第二爪绕铰接座转动从而使得第二爪的置于第一爪的凹槽内从而将线缆固定在第一爪和第二爪之间，而线缆的两头分别从凹槽的侧壁上的V型槽穿出；在松开线缆时，滑动气缸驱动滑动块往回移动，然后滑动块通过第一连杆和第二连杆分别带动第一爪和第二爪绕铰接座反向转动从而使得第一爪与第二爪相对打开从而松开线缆。
[0011]进一步，所述压着机构包括压着支座、以及设于该压着支座上的端子送料通道，该端子送料通道的前端的下方设有压着下刀，该端子送料通道的前端的上方设有与所述压着下刀相配合的压着上刀，该压着上刀固定在下压座上，该下压座在压着电机的带动下可上、下移动；
[0012]所述压着支座的上方设有端子盘，该端子盘上卷绕有端子卷，所述端子送料通道的后方设有压着导向架，绕在端子盘上的所述端子卷的前端绕过所述压着导向架后置于所述端子送料通道内；
[0013]还包括一压着立柱和一压着摆杆，所述压着立柱固定在所述压着支座上，所述压着摆杆的上端铰接在所述压着立柱上，所述压着摆杆的中部上设有轨迹槽，所述压着摆杆的下端铰接有位于所述端子送料通道的上方并用于推动所述端子卷前进的送端爪，所述下压座上设有拨动轴，该拨动轴可沿所述轨迹槽滑移从而带动所述压着摆杆前、后摆动，所述压着摆杆与所述压着立柱之间设有压着弹簧一，所述压着摆杆与所述送端爪之间设有压着弹簧二。
[0014]在使用时，线缆的后端位于端子送料通道内的端子头上，然后压着电机带动下压座下移，下压座上的压着上刀随之下移，然后压着上刀与压着下刀相闭合从而将端子头压着在线缆的后端上并使端子头与端子卷相断开，下压座在下移的同时带动拨动轴下移，拨动轴在下移过程中则会沿轨迹槽滑移从而向后推动压着摆杆，压着摆杆绕其上端的铰接点向后摆动从而带动送端爪向后移动从而卡入与后一端子头相对的端子卷的送料孔上，然后压着电机带动下压座上移，压着上刀和拨动轴随之上移，拨动轴上移时从而带动压着摆杆向前摆动，压着摆杆从而带动送端爪向前移动，送端爪前移从而带动端子卷沿端子送料通道向前移动从而使后一端子头位于压着上刀与压着下刀之间，然后将已压好端子头的线缆拿走，即可进行下一根线缆的压着动作。
[0015]进一步，所述拉线机械手和固定机械手之间的前方设有移送导轨，该移送导轨上滑设有移送滑架，该移送滑架上设有所述移送机械手，所述移送导轨的一侧的前方设有主动带轮，该主动带轮固定在一移送电机的输出端上，所述移送导轨的另一侧的前方设有从动带轮，该从动带轮与所述主动带轮之间通过移送皮带传动相连。移送电机带动移送皮带转动，移送皮带带动移送滑架沿移送导轨滑移从而带动移送机械手在拉线机械手与固定机械手之间移动，从而实现将线缆从拉线机械手上移送至固定机械手上。
[0016]进一步，所述送线通道的前、后两端上分别设有前导向座和后导向座，所述前导向座和后导向座上均设有与所述送线通道相对的导向孔，所述前导向座上设有与导向孔相连通的导向管，该导向管的前端接近所述切线剥皮机构，所述切线剥皮机构的前方设有位于拉线机械手的后方的定位座，该定位座上设有定位孔。在送线通道的两端上设置导向座，便于将线缆正确的输送到切线剥皮机构上，而且线缆穿过切线剥皮机构后可从定位座上的定位孔穿过并能准确的置于拉线机械手上，不仅加工效果好，而且提高了加工效率。
[0017]进一步，所述压着机构的外侧设有下料支架，该下料支架上设有下料气缸，该下料气缸的输出端上设有所述下料机械手。下料机械手的移动通过下料气缸进行驱动，操作方便。
[0018]本实用新型在使用时，线缆的前端从两送线轮之间的送线通道内穿过并位于切线剥皮机构上，切线剥皮机构对线缆的第一段的前端进行切断剥皮，然后送线电机带动送线轮动作使线缆输送一定长度后，送线电机使送线轮停止输送，然后切线剥皮机构对线缆的第一段进行中剥，然后送线电机再次带动送线轮动作使线缆输送一定长度后，送线电机使送线轮停止输送，然后切线剥皮机构对线缆的第一段进行第二次中剥，中剥的次数根据需要来设置，当在线缆的第一段上完成所有的中剥后，送线电机再次带动送线轮动作使线缆输送一定长度后，送线电机使送线轮停止输送，然后拉线机械手夹紧线缆的第一段，然后切线剥皮机构将线缆的第一段和第二段进行切断分开，并对线缆的第一段的后端和第二段的前端进行切皮处理，然后拉线机械手带动线缆的第一段向前移动，而送线轮回转从而带动线缆的第二段向后移动，从而实现对线缆的第一段的后端和第二段的前端进行剥皮处理，然后移送机械手将线缆的第一段从拉线机械手上取下并移送到固定机械手上，固定机械手将线缆的第一段从移送机械手上取下，此时，线缆的第一段的后端置于压着机构上，压着机构将端子头压着在线缆的第一段的后端上，然后下料机械手将线缆的第一段从固定机械手上取下并进行收集，从而完成一段线缆的中剥和切断剥皮处理。
[0019]本实用新型的有益效果在于:采用上述结构，可实现线缆的自动化加工，大大提高了生产效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0020]图1是本实用新型的一个角度的结构示意图。
[0021]图2是本实用新型的另一个角度的结构示意图。
[0022]图3是图2的A处的放大示意图。
[0023]图4是本实用新型的送线轮的结构示意图。
[0024]图5是本实用新型的压着机构的结构示意图。
[0025]图6是本实用新型的拉线机械手的结构示意图。
【具体实施方式】
[0026]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细说明。
[0027]参照图f图6，一种单头自动切线剥皮端子压着机，包括机架1、以及设于该机架上的工作台2，所述工作台上设有一对由送线电机带动从而相对反向转动的送线轮3，一对所述送线轮之间形成有供线缆通过的送线通道；
[0028]所述送线轮的正前方设有对线缆进行至少一次中剥和端部切断剥皮的切线剥皮机构4 ；
[0029]所述切线剥皮机构的正前方设有可对线缆进行夹紧并前、后移动的拉线机械手5，该拉线机械手的一侧设有固定在所述工作台上并对线缆进行夹紧的固定机械手6，该固定机械手与拉线机械手之间的正前方设有可对线缆进行夹紧并将线缆从拉线机械手移送至固定机械手上的移送机械手7，所述固定机械手的正后方设有将端子头压着在线缆的后端上的压着机构8 ；
[0030]所述压着机构的外侧设有可对线缆进行夹紧并将线缆从所述固定机械手上取下的下料机械手9。
[0031]所述工作台上设有操作面板10，该操作面板上设有主控制电路、控制键和显示器，还包括一与所述送线电机相连的控制开关，该控制开关上设有正转档、反转档和停止档三个档位。控制键可对整个机床上的各个步骤进行操作，显示器可对整个机床的工作状态进行显示，送线电机的动作还可以通过控制开关来进行手动控制，当控制开关置于正转档时，送线电机带动送线轮正向转动从而使线缆从两个送线轮之间穿过并向前输送，从而实现对线缆的上线；当控制开关置于反转档时，送线电机带动送线轮反向转动从而使线缆往回移动，从而实现对线缆的输送长度的调节；当控制开关置于停止档时，送线电机可由主控制电路进行控制，即可进入自动送线状态。控制开关的设置便于通过手动方式对线缆的输送进行调节，操作方便。
[0032]所述切线剥皮机构包括由切线剥皮电机驱动从而可相向或者反向运动的上刀座11和下刀座12，该上刀座上从后往前依次并排设有第一上刀13、第二上刀14和第三上刀15，所述下刀座上设有分别与所述第一上刀、第二上刀和第三上刀一一相对应的第一下刀16、第二下刀17和第三下刀18，所述第一上刀与第一下刀之间、第二上刀与第二下刀之间、第三上刀与第三下刀之间均形成有对线缆进行切割的刀口，所述第二上刀的下端低于所述第一上刀和第三上刀的下端，所述第二下刀的上端高于所述第一下刀和第三下刀的上端。当第二上刀14与第二下刀17之间留有一根导线的距离时，可通过第二上刀和第二下刀相配合对线缆进行切皮，而其余刀具不与线缆相接触，从而实现对线缆的中剥处理，当第二上刀14的下端与第二下刀17的上端相重合时，而第一上刀13与第一下刀16之间和第三上刀15与第三上刀18之间则留有一根导线的距离，然后可通过第一上刀13与第一下刀16相配合实现对线缆的前端进行切皮，通过第二上刀14与第二下刀17相配合实现对线缆进行切断，通过第三上刀15与第三下刀18相配合实现对线缆的后端进行切皮，从而实现对线缆的端部进行切断剥皮处理。
[0033]所述拉线机械手5、固定机械手6、移送机械手7和下料机械手9均包括一基座19、滑动块、滑动气缸20、第一爪21和第二爪22，所述滑动气缸固定在所述基座的一端上，所述滑动气缸的输出端上固定有所述滑动块，所述滑动块可在所述基座内滑动，所述基座的另一端的中部上凸设有铰接座23，所述第一爪和第二爪均呈V型并对称的位于所述铰接座的两侧，所述第一爪的头部通过第一连杆24与所述滑动块相连，所述第二爪的头部通过第二连杆25与所述滑动块相连，所述第一爪和第二爪的中部均铰接在所述铰接座上，所述第一爪的尾部上开设有一朝向所述第二爪开口的凹槽，所述第二爪的尾部可置于所述凹槽内，所述凹槽的两侧壁上开设有朝向所述第二爪开口的V型槽26。在夹紧线缆时，线缆位于第一爪21和第二爪22之间，然后滑动气缸20驱动滑动块移动，然后滑动块通过第一连杆24和第二连杆25分别带动第一爪21和第二爪22绕铰接座23转动从而使得第二爪22的置于第一爪21的凹槽内从而将线缆固定在第一爪21和第二爪22之间，而线缆的两头分别从凹槽的侧壁上的V型槽26穿出；在松开线缆时，滑动气缸20驱动滑动块往回移动，然后滑动块通过第一连杆24和第二连杆25分别带动第一爪21和第二爪22绕铰接座23反向转动从而使得第一爪21与第二爪22相对打开从而松开线缆。
[0034]所述压着机构包括压着支座27、以及设于该压着支座上的端子送料通道28，该端子送料通道的前端的下方设有压着下刀，该端子送料通道的前端的上方设有与所述压着下刀相配合的压着上刀，该压着上刀固定在下压座29上，该下压座在压着电机30的带动下可上、下移动；
[0035]所述压着支座的上方设有端子盘31，该端子盘上卷绕有端子卷，所述端子送料通道的后方设有压着导向架32，绕在端子盘上的所述端子卷的前端绕过所述压着导向架后置于所述端子送料通道28内；
[0036]还包括一压着立柱和一压着摆杆33，所述压着立柱固定在所述压着支座上，所述压着摆杆的上端铰接在所述压着立柱上，所述压着摆杆的中部上设有轨迹槽34，所述压着摆杆的下端铰接有位于所述端子送料通道的上方并用于推动所述端子卷前进的送端爪35，所述下压座上设有拨动轴36，该拨动轴可沿所述轨迹槽滑移从而带动所述压着摆杆前、后摆动，所述压着摆杆与所述压着立柱之间设有压着弹簧一 37，所述压着摆杆与所述送端爪之间设有压着弹簧二 38。
[0037]在使用时，线缆的后端位于端子送料通道28内的端子头上，然后压着电机30带动下压座29下移，下压座上的压着上刀随之下移，然后压着上刀与压着下刀相闭合从而将端子头压着在线缆的后端上并使端子头与端子卷相断开，下压座29在下移的同时带动拨动轴36下移，拨动轴在下移过程中则会沿轨迹槽34滑移从而向后推动压着摆杆33，压着摆杆绕其上端的铰接点向后摆动从而带动送端爪35向后移动从而卡入与后一端子头相对的端子卷的送料孔上，然后压着电机30带动下压座29上移，压着上刀和拨动轴36随之上移，拨动轴上移时从而带动压着摆杆33向前摆动，压着摆杆从而带动送端爪35向前移动，送端爪前移从而带动端子卷沿端子送料通道向前移动从而使后一端子头位于压着上刀与压着下刀之间，然后将已压好端子头的线缆拿走，即可进行下一根线缆的压着动作。
[0038]所述拉线机械手5和固定机械手6之间的前方设有移送导轨39，该移送导轨上滑设有移送滑架40，该移送滑架上设有所述移送机械手7，所述移送导轨的一侧的前方设有主动带轮，该主动带轮固定在一移送电机41的输出端上，所述移送导轨的另一侧的前方设有从动带轮42,该从动带轮与所述主动带轮之间通过移送皮带43传动相连。移送电机41带动移送皮带43转动，移送皮带带动移送滑架40沿移送导轨39滑移从而带动移送机械手7在拉线机械手5与固定机械手6之间移动，从而实现将线缆从拉线机械手5上移送至固定机械手6上。
[0039]所述送线通道的前、后两端上分别设有前导向座44和后导向座45，所述前导向座和后导向座上均设有与所述送线通道相对的导向孔，所述前导向座上设有与导向孔相连通的导向管46，该导向管的前端接近所述切线剥皮机构4，所述切线剥皮机构的前方设有位于拉线机械手的后方的定位座49，该定位座上设有定位孔。在送线通道的两端上设置导向座，便于将线缆正确的输送到切线剥皮机构上，而且线缆穿过切线剥皮机构后可从定位座上的定位孔穿过并能准确的置于拉线机械手上，不仅加工效果好，而且提高了加工效率。
[0040]所述压着机构的外侧设有下料支架47，该下料支架上设有下料气缸48，该下料气缸的输出端上设有所述下料机械手9。下料机械手的移动通过下料气缸进行驱动，操作方便。
[0041]本实用新型在使用时，线缆的前端从两送线轮3之间的送线通道内穿过并位于切线剥皮机构4上，切线剥皮机构4对线缆的第一段的前端进行切断剥皮，然后送线电机带动送线轮3动作使线缆输送一定长度后，送线电机使送线轮3停止输送，然后切线剥皮机构4对线缆的第一段进行中剥，然后送线电机再次带动送线轮3动作使线缆输送一定长度后，送线电机使送线轮3停止输送，然后切线剥皮机构4对线缆的第一段进行第二次中剥，中剥的次数根据需要来设置，当在线缆的第一段上完成所有的中剥后，送线电机再次带动送线轮3动作使线缆输送一定长度后，送线电机使送线轮3停止输送，然后拉线机械手5夹紧线缆的第一段，然后切线剥皮机构4将线缆的第一段和第二段进行切断分开，并对线缆的第一段的后端和第二段的前端进行切皮处理，然后拉线机械手5带动线缆的第一段向前移动，而送线轮3回转从而带动线缆的第二段向后移动，从而实现对线缆的第一段的后端和第二段的前端进行剥皮处理，然后移送机械手7将线缆的第一段从拉线机械手5上取下并移送到固定机械手6上，固定机械手6将线缆的第一段从移送机械手7上取下，此时，线缆的第一段的后端置于压着机构8上，压着机构8将端子头压着在线缆的第一段的后端上，然后下料机械手9将线缆的第一段从固定机械手6上取下并进行收集，从而完成一段线缆的中剥和切断剥皮处理。
【权利要求】
1.一种单头自动切线剥皮端子压着机，包括机架、以及设于该机架上的工作台，其特征在于:所述工作台上设有一对由送线电机带动从而相对反向转动的送线轮，一对所述送线轮之间形成有供线缆通过的送线通道； 所述送线轮的正前方设有对线缆进行至少一次中剥和端部切断剥皮的切线剥皮机构； 所述切线剥皮机构的正前方设有可对线缆进行夹紧并前、后移动的拉线机械手，该拉线机械手的一侧设有固定在所述工作台上并对线缆进行夹紧的固定机械手，该固定机械手与拉线机械手之间的正前方设有可对线缆进行夹紧并将线缆从拉线机械手移送至固定机械手上的移送机械手，所述固定机械手的正后方设有将端子头压着在线缆的后端上的压着机构； 所述压着机构的外侧设有可对线缆进行夹紧并将线缆从所述固定机械手上取下的下料机械手。
2.按照权利要求1所述的单头自动切线剥皮端子压着机，其特征在于:所述工作台上设有操作面板，该操作面板上设有主控制电路、控制键和显示器，还包括一与所述送线电机相连的控制开关，该控制开关上设有正转档、反转档和停止档三个档位。
3.按照权利要求1所述的单头自动切线剥皮端子压着机，其特征在于:所述切线剥皮机构包括由切线剥皮电机驱动从而可相向或者反向运动的上刀座和下刀座，该上刀座上从后往前依次并排设有第一上刀、第二上刀和第三上刀，所述下刀座上设有分别与所述第一上刀、第二上刀和第三上刀一一相对应的第一下刀、第二下刀和第三下刀，所述第一上刀与第一下刀之间、第二上刀与第二下刀之间、第三上刀与第三下刀之间均形成有对线缆进行切割的刀口，所述第二上刀的下端低于所述第一上刀和第三上刀的下端，所述第二下刀的上端高于所述第一下刀和第三下刀的上端。
4.按照权利要求1所述的单头自动切线剥皮端子压着机，其特征在于:所述拉线机械手、固定机械手、移送机械手和下料机械手均包括一基座、滑动块、滑动气缸、第一爪和第二爪，所述滑动气缸固定在所述基座的一端上，所述滑动气缸的输出端上固定有所述滑动块，所述滑动块可在所述基座内滑动，所述基座的另一端的中部上凸设有铰接座，所述第一爪和第二爪均呈V型并对称的位于所述铰接座的两侧，所述第一爪的头部通过第一连杆与所述滑动块相连，所述第二爪的头部通过第二连杆与所述滑动块相连，所述第一爪和第二爪的中部均铰接在所述铰接座上，所述第一爪的尾部上开设有一朝向所述第二爪开口的凹槽，所述第二爪的尾部可置于所述凹槽内，所述凹槽的两侧壁上开设有朝向所述第二爪开口的V型槽。
5.按照权利要求Γ4之一所述的单头自动切线剥皮端子压着机，其特征在于:所述压着机构包括压着支座、以及设于该压着支座上的端子送料通道，该端子送料通道的前端的下方设有压着下刀，该端子送料通道的前端的上方设有与所述压着下刀相配合的压着上刀，该压着上刀固定在下压座上，该下压座在压着电机的带动下可上、下移动； 所述压着支座的上方设有端子盘，该端子盘上卷绕有端子卷，所述端子送料通道的后方设有压着导向架，绕在端子盘上的所述端子卷的前端绕过所述压着导向架后置于所述端子送料通道内； 还包括一压着立柱和一压着摆杆，所述压着立柱固定在所述压着支座上，所述压着摆杆的上端铰接在所述压着立柱上，所述压着摆杆的中部上设有轨迹槽，所述压着摆杆的下端铰接有位于所述端子送料通道的上方并用于推动所述端子卷前进的送端爪，所述下压座上设有拨动轴，该拨动轴可沿所述轨迹槽滑移从而带动所述压着摆杆前、后摆动，所述压着摆杆与所述压着立柱之间设有压着弹簧一，所述压着摆杆与所述送端爪之间设有压着弹簧--O
6.按照权利要求f4之一所述的单头自动切线剥皮端子压着机，其特征在于:所述拉线机械手和固定机械手之间的前方设有移送导轨，该移送导轨上滑设有移送滑架，该移送滑架上设有所述移送机械手，所述移送导轨的一侧的前方设有主动带轮，该主动带轮固定在一移送电机的输出端上，所述移送导轨的另一侧的前方设有从动带轮，该从动带轮与所述主动带轮之间通过移送皮带传动相连。
7.按照权利要求6所述的单头自动切线剥皮端子压着机，其特征在于:所述送线通道的前、后两端上分别设有前导向座和后导向座，所述前导向座和后导向座上均设有与所述送线通道相对的导向孔，所述前导向座上设有与导向孔相连通的导向管，该导向管的前端接近所述切线剥皮机构，所述切线剥皮机构的前方设有位于拉线机械手的后方的定位座，该定位座上设有定位孔。
8.按照权利要求Γ4之一所述的单头自动切线剥皮端子压着机，其特征在于:所述压着机构的外侧设有下料支架，该下料支架上设有下料气缸，该下料气缸的输出端上设有所述下料机械手。
【文档编号】H01R43/052GK203932631SQ201420289960
【公开日】2014年11月5日 申请日期:2014年6月3日 优先权日:2014年6月3日
【发明者】吴兴钿 申请人:慈溪市宏晟机械设备有限公司