一种保险管装配设备的利记博彩app
【专利摘要】本实用新型公开了一种保险管装配设备，包括保险管装入工位、左支架片装入工位、右支架片装入工位、支架片整理工位、塑胶套装入工位、成品输出工位、来回往复在上述各工位抓取工件的执行气缸和机架；上述保险管装入工位、左支架片装入工位、右支架片装入工位、支架片整理工位、塑胶套装入工位和成品输出工位以机架中心为中心点环形阵列形式均匀分布安装在机架上，上述各工位之间呈60度夹角；本实用新型一种保险管装配设备，可实现保险管、支架片和塑胶套的自动装配，可减少人工，同时具有生产效率高、装配的产品质量高等优点，解决了目前装配工作通过人工来完成，存在的劳动强度大、生产效率低和装配出的产品质量低等问题。
【专利说明】一种保险管装配设备
【技术领域】
[0001] 本实用新型属于保险管装配生产【技术领域】，具体涉及一种保险管装配设备。
【背景技术】
[0002] 保险管装配生产时需要将保险管两端分别固定在一个支架片上并套上塑胶套，要 求保证装配后两支架片能牢固地抓紧保险管，且两支架片的焊脚要对齐。目前上述装配工 作通过人工来完成，存在劳动强度大、生产效率低和装配出的产品质量低的问题。
【发明内容】
[0003] 针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种生产效率高、装配的产品质量高 的保险管装配设备。
[0004] 为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
[0005] -种保险管装配设备，包括保险管装入工位、左支架片装入工位、右支架片装入工 位、支架片整理工位、塑胶套装入工位、成品输出工位、来回往复在上述各工位抓取工件的 执行气缸和机架；所述保险管装入工位、左支架片装入工位、右支架片装入工位、支架片整 理工位、塑胶套装入工位和成品输出工位以机架中心为中心点环形阵列形式均匀分布安装 在机架上，上述各工位之间呈60度夹角；所述执行气缸安装设置在机架上梁；
[0006] 上述保险管装入工位包括保险管振动盘、与保险管振动盘连接的用于输送保险管 的保险管直线振动器、用于从保险管直线振动器上抓取保险管的保险管抓取气缸和位于上 述保险管抓取气缸下方的保险管装入工位夹具；
[0007] 上述左支架片装入工位包括左支架片振动盘、与左支架片振动盘连接的用于输送 左支架片的左支架片直线振动器、用于从左支架片直线振动器上抓取左支架片的左支架片 抓取装置和左支架片装入工位夹具，所述左支架片抓取装置包括用于从左支架片直线振动 器上抓取左支架片的左支架片抓取气缸、设置在左支架片抓取气缸下方的用于旋转调整左 支架片位置的左支架片旋转气缸和设置在左支架片旋转气缸下方的用于对左支架片位置 进行微调的左支架片位置调整气缸；
[0008] 上述右支架片装入工位包括右支架片振动盘、与右支架片振动盘连接的用于输送 右支架片的右支架片直线振动器、用于从右支架片直线振动器上抓取右支架片的右支架片 抓取装置和右支架片装入工位夹具，所述右支架片抓取装置包括用于从右支架片直线振动 器上抓取右支架片的右支架片抓取气缸、设置在右支架片抓取气缸下方的用于旋转调整右 支架片位置的右支架片旋转气缸和设置在右支架片旋转气缸下方的用于对右支架片位置 进行微调的右支架片位置调整气缸；
[0009] 上述支架片整理工位包括用于翻转已装入左支架片和右支架片的保险管的保险 管翻转气缸、设置在保险管翻转气缸后方的保险管旋转气缸、设置在保险管旋转气缸后方 的保险管位置调整气缸和支架片整理工位夹具；
[0010] 上述塑胶套装入工位包括塑胶套振动盘、与塑胶套振动盘连接的用于输送塑胶套 的塑胶套直线振动器、设置在塑胶套直线振动器末端的塑胶套撑开夹具和用于装置已装入 左右支架片的保险管的塑胶套装入工位夹具；
[0011] 上述成品输出工位包括用于放置已装好塑胶套的保险管的成品输出工位夹具和 用于收集已装好塑胶套的保险管的收集装置；
[0012] 上述保险管装入工位夹具、左支架片装入工位夹具、右支架片装入工位夹具、支架 片整理工位夹具、塑胶套装入工位夹具、成品输出工位夹具和收集装置均位于执行气缸下 方。
[0013] 进一步的，所述保险管直线振动器一侧位于保险管输出末端还安装设置有光电传 感器。
[0014] 进一步的，所述左支架片直线振动器上方位于左支架片输出末端安装设置有左支 架片位置检测传感器。
[0015] 进一步的，所述右支架片直线振动器上方位于右支架片输出末端安装设置有右支 架片位置检测传感器。
[0016] 本实用新型具有如下有益效果：
[0017] 本实用新型一种保险管装配设备，可实现保险管、支架片和塑胶套的自动装配，可 减少人工，同时具有生产效率高、装配的产品质量高等优点，解决了目前装配工作通过人工 来完成，存在的劳动强度大、生产效率低和装配出的产品质量低等问题。
【专利附图】
【附图说明】
[0018] 图1为待装配的左支架片、右支架片、保险管和塑胶套的结构示意图；
[0019] 图2为已装配好的左支架片、右支架片、保险管和塑胶套结构示意图；
[0020] 图3为本实用新型一种保险管装配设备俯视图示意图；
[0021] 图4为本实用新型一种保险管装配设备其保险管装入工位结构示意图；
[0022] 图5为本实用新型一种保险管装配设备其左支架片装入工位结构示意图；
[0023] 图6为本实用新型一种保险管装配设备其左支架片装入工位的左支架片装入工 位夹具结构示意图；
[0024] 图7为本实用新型一种保险管装配设备其右支架片装入工位结构示意图；
[0025] 图8为本实用新型一种保险管装配设备其右支架片装入工位的右支架片装入工 位夹具结构示意图；
[0026] 图9为本实用新型一种保险管装配设备其支架片整理工位结构示意图；
[0027] 图10为本实用新型一种保险管装配设备其塑胶套装入工位结构示意图；
[0028] 图11为本实用新型一种保险管装配设备其成品输出工位结构示意图。
【具体实施方式】
[0029] 下面结合附图及具体实施例，对本实用新型作进一步的描述，以便于更清楚的理 解本实用新型要求保护的技术思想。
[0030] 如图1-11所示为本实用新型一种保险管装配设备，包括保险管装入工位1、左支 架片装入工位2、右支架片装入工位3、支架片整理工位4、塑胶套装入工位5、成品输出工位 6、来回往复在上述各工位抓取工件的执行气缸7和机架8 ;所述保险管装入工位1、左支架 片装入工位2、右支架片装入工位3、支架片整理工位4、塑胶套装入工位5和成品输出工位 6以机架8中心为中心点环形阵列形式均匀分布安装在机架8上，上述各工位之间呈60度 夹角；所述执行气缸7安装设置在机架8上梁；上述保险管装入工位1包括保险管振动盘 11、与保险管振动盘11连接的用于输送保险管的保险管直线振动器12、用于从保险管直线 振动器12上抓取保险管的保险管抓取气缸13和位于上述保险管抓取气缸13下方的保险 管装入工位夹具14 ;上述左支架片装入工位2包括左支架片振动盘21、与左支架片振动盘 21连接的用于输送左支架片的左支架片直线振动器22、用于从左支架片直线振动器22上 抓取左支架片的左支架片抓取装置23和左支架片装入工位夹具24,所述左支架片抓取装 置23包括用于从左支架片直线振动器22上抓取左支架片的左支架片抓取气缸231、设置 在左支架片抓取气缸231下方的用于旋转调整左支架片位置的左支架片旋转气缸232和设 置在左支架片旋转气缸232下方的用于对左支架片位置进行微调的左支架片位置调整气 缸233 ;上述右支架片装入工位3包括右支架片振动盘31、与右支架片振动盘31连接的用 于输送右支架片的右支架片直线振动器32、用于从右支架片直线振动器32上抓取右支架 片的右支架片抓取装置33和右支架片装入工位夹具34,所述右支架片抓取装置33包括用 于从右支架片直线振动器32上抓取右支架片的右支架片抓取气缸331、设置在右支架片抓 取气缸331下方的用于旋转调整右支架片位置的右支架片旋转气缸332和设置在右支架片 旋转气缸332下方的用于对右支架片位置进行微调的右支架片位置调整气缸333 ;上述支 架片整理工位4包括用于翻转已装入左支架片和右支架片的保险管的保险管翻转气缸41、 设置在保险管翻转气缸41后方的保险管旋转气缸42、设置在保险管旋转气缸42后方的保 险管位置调整气缸43和支架片整理工位夹具44 ;上述塑胶套装入工位5包括塑胶套振动 盘51、与塑胶套振动盘51连接的用于输送塑胶套的塑胶套直线振动器52、设置在塑胶套直 线振动器52末端的塑胶套撑开夹具53和用于装置已装入左右支架片的保险管的塑胶套装 入工位夹具54 ;上述成品输出工位6包括用于放置已装好塑胶套的保险管的成品输出工位 夹具61和用于收集已装好塑胶套的保险管的收集装置62;上述保险管装入工位夹具14、左 支架片装入工位夹具24、右支架片装入工位夹具34、支架片整理工位夹具44、塑胶套装入 工位夹具54、成品输出工位夹具61和收集装置62均位于执行气缸7下方。
[0031] 本实用新型工作原理为：分别在上述保险管振动盘11、左支架片振动盘21、右支 架片振动盘31和塑胶套振动盘51中预装好待组装的保险管、左支架片、右支架片和塑胶 套，保险管通过保险管直线振动器12从保险管振动盘11输出，当保险管送至保险管直线振 动器12末端时，设置在保险管直线振动器12 -侧输出末端的光电传感器121检测到保险 管已输出至保险管直线振动器12末端，此时保险管抓取气缸13从保险管直线振动器12末 端上抓取保险管并将保险管放直在保险管装入工位夹具14中；执彳了气缸7将保险管从保险 管装入工位夹具14上移至左支架片装入工位夹具24上；左支架片通过左支架片直线振动 器22从左支架片振动盘21中输出至左支架片直线振动器22末端，此时设置在左支架片直 线振动器22末端上方的左支架片位置检测传感器221检测到左支架片已输出至左支架片 直线振动器末端，左支架片抓取气缸231从左支架片直线振动器末端抓取左支架片并通过 左支架片旋转气缸232和左支架片位置调整气缸233对左支架片位置进行调整后装入保险 管一端，带保险管一端装入左支架片后再通过执行气缸7将一端装有左支架片的保险管移 至右支架片装入工位夹具34上；右支架片通过右支架片直线振动器32从左支架片振动盘 31中输出至右支架片直线振动器32末端，此时设置在右支架片直线振动器32末端上方的 右支架片位置检测传感器321检测到右支架片已输出至右支架片直线振动器末端，右支架 片抓取气缸331从右支架片直线振动器末端抓取右支架片并通过右支架片旋转气缸332和 右支架片位置调整气缸333对右支架片位置进行调整后装入保险管另一端，执行气缸7将 两端已装入支架片的保险管移至支架片整理工位夹具44上，并通过保险管翻转气缸41、保 险管旋转气缸42和保险管位置调整气缸43对两端已装入支架片的保险管翻转后，通过执 行气缸7将两端支架片夹紧在保险管两端，对支架片进行紧固后再通过执行气缸7将紧固 后的两端装有支架片的保险管移至塑胶套装入工位夹具54上，此时塑胶套通过塑胶套直 线振动器52从塑胶套振动盘51中输出至塑胶套直线振动器52末端，塑胶套输送至设置在 塑胶套直线振动器52末端的撑开夹具53,执行气缸7将紧固后的两端装有支架片的保险管 从塑胶套装入工位夹具54上移出并压入至塑胶套中后，再通过执行气缸7将已压入塑胶套 的保险管从撑开夹具53中取出，取出后的已压入塑胶套的保险管放置在成品输出工位夹 具61上，最后通过执行气缸7将已压入塑胶套的保险管从成品输出工位夹具61上取出并 移送至收集装置62中，至此完成一个成品装有塑胶套的保险管组装和收集过程，上述组装 过程可往复循环进行，以此实现全自动连续作业保险管的自动装配。
[0032] 对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各 种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保 护范围之内。
【权利要求】
1. 一种保险管装配设备，其特征在于：包括保险管装入工位（1)、左支架片装入工位 (2)、右支架片装入工位（3)、支架片整理工位（4)、塑胶套装入工位（5)、成品输出工位（6)、 来回往复在上述各工位抓取工件的执行气缸（7)和机架（8);所述保险管装入工位（1)、左 支架片装入工位（2)、右支架片装入工位（3)、支架片整理工位（4)、塑胶套装入工位（5)和 成品输出工位（6)以机架（8)中心为中心点环形阵列形式均匀分布安装在机架（8)上，上述 各工位之间呈60度夹角；所述执行气缸（7)安装设置在机架（8)上梁； 上述保险管装入工位（1)包括保险管振动盘（11 )、与保险管振动盘（11)连接的用于输 送保险管的保险管直线振动器（12)、用于从保险管直线振动器（12)上抓取保险管的保险 管抓取气缸（13)和位于上述保险管抓取气缸（13)下方的保险管装入工位夹具（14); 上述左支架片装入工位（2)包括左支架片振动盘（21)、与左支架片振动盘（21)连接的 用于输送左支架片的左支架片直线振动器（22)、用于从左支架片直线振动器（22)上抓取 左支架片的左支架片抓取装置（23)和左支架片装入工位夹具（24)，所述左支架片抓取装 置（23 )包括用于从左支架片直线振动器（22 )上抓取左支架片的左支架片抓取气缸（231)、 设置在左支架片抓取气缸（231)下方的用于旋转调整左支架片位置的左支架片旋转气缸 (232)和设置在左支架片旋转气缸（232)下方的用于对左支架片位置进行微调的左支架片 位置调整气缸（233); 上述右支架片装入工位（3)包括右支架片振动盘（31)、与右支架片振动盘（31)连接的 用于输送右支架片的右支架片直线振动器（32)、用于从右支架片直线振动器（32)上抓取 右支架片的右支架片抓取装置（33)和右支架片装入工位夹具（34)，所述右支架片抓取装 置（33)包括用于从右支架片直线振动器（32)上抓取右支架片的右支架片抓取气缸（331)、 设置在右支架片抓取气缸（331)下方的用于旋转调整右支架片位置的右支架片旋转气缸 (332)和设置在右支架片旋转气缸（332)下方的用于对右支架片位置进行微调的右支架片 位置调整气缸（333); 上述支架片整理工位（4)包括用于翻转已装入左支架片和右支架片的保险管的保险管 翻转气缸（41)、设置在保险管翻转气缸（41)后方的保险管旋转气缸（42)、设置在保险管旋 转气缸（42 )后方的保险管位置调整气缸（43 )和支架片整理工位夹具（44); 上述塑胶套装入工位（5 )包括塑胶套振动盘（51)、与塑胶套振动盘（51)连接的用于输 送塑胶套的塑胶套直线振动器（52)、设置在塑胶套直线振动器（52)末端的塑胶套撑开夹 具（53 )和用于装置已装入左右支架片的保险管的塑胶套装入工位夹具（54 ); 上述成品输出工位（6)包括用于放置已装好塑胶套的保险管的成品输出工位夹具 (61)和用于收集已装好塑胶套的保险管的收集装置（62); 上述保险管装入工位夹具（14)、左支架片装入工位夹具（24)、右支架片装入工位夹具 (34)、支架片整理工位夹具（44)、塑胶套装入工位夹具（54)、成品输出工位夹具（61)和收 集装置（62)均位于执行气缸（7)下方。
2. 如权利要求1所述的一种保险管装配设备，其特征在于：所述保险管直线振动器 (12) -侧位于保险管输出末端还安装设置有光电传感器（121)。
3. 如权利要求1所述的一种保险管装配设备，其特征在于：所述左支架片直线振动器 (22)上方位于左支架片输出末端安装设置有左支架片位置检测传感器（221)。
4. 如权利要求1所述的一种保险管装配设备，其特征在于：所述右支架片直线振动器 (32)上方位于右支架片输出末端安装设置有右支架片位置检测传感器（321)。
【文档编号】H01H69/02GK203850224SQ201420210203
【公开日】2014年9月24日 申请日期:2014年4月28日 优先权日:2014年4月28日
【发明者】沈纪锐, 张红兵, 高水保, 唐娇 申请人:佛山市中格威电子有限公司