电池卷绕的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开一种电池卷绕机，包括：机架、沿竖直方向设于机架的安装基板及设于安装基板的卷绕装置、两极片输送装置和两隔膜输送装置，两极片输送装置分别将阳极极片及阴极极片输送至卷绕装置，两隔膜输送装置分别将左隔膜及右隔膜输送至卷绕装置，卷绕装置将依次叠置的左隔膜、阳极极片、右隔膜及阴极极片卷绕成型出电芯；极片输送装置设有对阳极极片或阴极极片的边缘进行实时检测的极片边缘检测机构及根据极片边缘检测机构的检测数据对阳极极片或阴极极片进行实时纠偏的极片纠偏机构，隔膜输送装置设有对左隔膜或右隔膜的边缘进行实时检测的隔膜边缘检测机构及根据隔膜边缘检测机构的检测数据对左隔膜或右隔膜进行实时纠偏的隔膜纠偏机构。
【专利说明】电池卷绕机
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及电池生产设备领域，尤其涉及一种电池卷绕机。
【背景技术】
[0002] 众所周知，在锂电池制造行业中，锂电池卷绕设备是将极片和隔膜卷绕在一起形 成电芯，再经过热压、焊接极耳、注液等一系列工艺之后制造出锂电池成品。其中，电芯卷绕 则是锂电池制造中的核心工艺，电芯卷绕的好坏直接决定着锂电池的性能。
[0003] 但是，现有的锂电池卷绕设备仍然存在不少的缺陷，例如，现有的锂电池卷绕设备 中的带状的阳极极片、阴极极片、左隔膜及右隔膜在传输过程都容易出现偏摆的情况，使得 阳极极片、阴极极片、左隔膜及右隔膜偏移正常的传输位置，造成了所卷绕出来的电芯的边 缘的对齐度极差，严重影响了所卷绕出来的电芯的质量；再者，现有的锂电池卷绕设备还存 在结构复杂、工作稳定性差、卷绕精度低、卷绕周期长的缺点，从而影响了电性卷绕的质量 和生产效率，已远远不能满足现代制造业高效率、高质量生产的需求。
[0004] 因此，急需要一种电池卷绕机来克服上述存在的问题。 实用新型内容
[0005] 本实用新型的目的在于提供一种电池卷绕机，该电池卷绕机具有结构简单、工作 稳定性好、卷绕周期短、生产效率高、能够提高所卷绕的电芯的边缘的对齐度及提高卷绕质 量的优点。
[0006] 为实现上述的目的，本实用新型提供了一种电池卷绕机，适用于将带状的阳极极 片、阴极极片、左隔膜及右隔膜卷绕成型出电芯，其中，所述电池卷绕机包括：机架、安装基 板、卷绕装置、两极片输送装置及两隔膜输送装置，所述安装基板沿坚直方向设于所述机 架，所述卷绕装置、两极片输送装置及两隔膜输送装置均设于所述安装基板，所述两极片输 送装置中的一者将所述阳极极片输送至所述卷绕装置，所述两极片输送装置中的另一者将 所述阴极极片输送至所述卷绕装置，所述两隔膜输送装置中的一者将所述左隔膜输送至所 述卷绕装置，所述两隔膜输送装置中的另一者将所述右隔膜输送至所述卷绕装置，所述卷 绕装置将依次叠置的所述左隔膜、阳极极片、右隔膜及阴极极片卷绕成型出电芯；所述极片 输送装置设有极片边缘检测机构及极片纠偏机构，所述极片边缘检测机构对所输送的所述 阳极极片或所述阴极极片的边缘进行实时检测，所述极片纠偏机构根据所述极片边缘检测 机构的检测数据对所输送的所述阳极极片或所述阴极极片进行实时纠偏；所述隔膜输送装 置设有隔膜边缘检测机构及隔膜纠偏机构，所述隔膜边缘检测机构对所输送的所述左隔膜 或所述右隔膜的边缘进行实时检测，所述隔膜纠偏机构根据所述隔膜边缘检测机构的检测 数据对所输送的所述左隔膜或所述右隔膜进行实时纠偏。
[0007] 较佳地，所述极片输送装置包括设于所述安装基板的极片换卷机构、极片入料机 构、若干过辊及至少两极片自动放料机构，所述极片纠偏机构包括设于所述安装基板与所 述极片自动放料机构之间的一级纠偏组件、安装于所述安装基板的二级纠偏组件及设于所 述安装基板与所述极片入料机构之间的三级纠偏组件，所述至少两极片自动放料机构中的 每一者与所述极片换卷机构之间均设有所述极片边缘检测机构，所述阳极极片或所述阴极 极片顺次传输于所述至少两极片自动放料机构中的一者、极片边缘检测机构、极片换卷机 构、二级纠偏组件、极片入料机构及卷绕装置而形成极片传输线路，所述极片自动放料机构 承载并释放成卷的所述阳极极片或所述阴极极片，所述极片换卷机构切换传输所述至少两 极片自动放料机构中一者输送来的所述阳极极片或所述阴极极片，所述极片入料机构将所 传输的所述阳极极片或所述阴极极片送入所述卷绕装置，所述过辊沿所述极片传输线路分 布于所述阳极极片或所述阴极极片需转弯传输的位置以导引所述阳极极片或所述阴极极 片改变传输方向；所述一级纠偏组件驱使所述极片自动放料机构沿垂直于所述安装基板的 方向移动，所述二级纠偏组件驱使所导引传输的所述阳极极片或所述阴极极片绕一平行于 所述安装基板的第一轴心线摆动，所述三级纠偏组件驱使所述极片入料机构沿垂直于所述 安装基板的方向移动，以对所输送的所述阳极极片或所述阴极极片进行实时纠偏。
[0008] 较佳地，所述二级纠偏组件包括第一安装架、第一直线驱动器、驱动块、摆动架体 及承载导引所述阳极极片或所述阴极极片的摆动辊轮，所述第一安装架设于所述安装基 板，所述第一直线驱动器设于所述第一安装架，所述驱动块沿垂直所述安装基板的方向滑 动设于所述第一安装架，所述驱动块连接于所述第一直线驱动器的输出端，所述摆动架体 绕所述第一轴心线枢接于所述第一安装架，所述摆动辊轮沿垂直所述第一轴心线的方向枢 接于所述摆动架体，所述驱动块开设有呈倾斜设置的驱动槽，所述摆动架体的一端沿平行 于所述安装基板的方向凸伸有凸柱，所述凸柱呈间隙配合的伸入所述驱动槽内。
[0009] 较佳地，所述极片输送装置还包括设于所述安装基板的除尘机构、极片张力调节 机构、坏料检测机构、长度检测机构及裁切机构，所述除尘机构、极片张力调节机构、坏料检 测机构、长度检测机构及裁切机构分布于所述极片传输线路，且所述坏料检测机构及长度 检测机构均沿所述极片传输线路的传输方向位于所述裁切机构的前方，所述除尘机构采用 高压静电和真空吸尘相结合的方式出去所传输的所述阳极极片或阴极极片上的灰尘，所述 极片张力调节机构承载导引所传输的所述阳极极片或阴极极片并调整所传输的所述阳极 极片或阴极极片的张力，所述坏料检测机构通过检测所传输的所述阳极极片或所述阴极极 片上的坏料标识并将检测数据传递给所述裁切机构，所述裁切机构将具有坏料标识的一段 所述阳极极片或所述阴极极片切除，所述长度检测机构检测所传输的所述阳极极片或所述 阴极极片达到预设卷绕长度时，所述裁切机构将达到所述预设卷绕长度的所述阳极极片或 所述阴极极片切断。
[0010] 较佳地，所述隔膜输送装置包括设于所述安装基板的隔膜换卷机构、除铁粉机构、 隔膜张力调节机构、消除静电机构、高压除尘机构、隔膜入料机构、若干换向滚轴及至少两 隔膜自动放料机构，所述隔膜纠偏机构设于所述安装基板与所述隔膜自动放料机构之间， 所述隔膜纠偏机构驱使所述隔膜自动放料机构沿垂直于所述安装基板的方向移动；所述左 隔膜或所述右隔膜顺次传输于所述至少两极片自动放料机构中的一者、隔膜换卷机构、隔 膜张力调节机构、隔膜入料机构及卷绕装置而形成隔膜传输线路，所述除铁粉机构、消除静 电机构、高压除尘机构及隔膜边缘检测机构分布于所述隔膜传输线路，所述隔膜自动放料 机构承载并释放成卷的所述左隔膜或所述右隔膜，所述隔膜换卷机构切换传输所述至少两 隔膜自动放料机构中一者输送来的所述左隔膜或所述右隔膜，所述隔膜张力调节机构承载 导引所传输的所述左隔膜或所述右隔膜并调整所传输的所述左隔膜或所述右隔膜的张力， 所述隔膜入料机构将所传输的所述左隔膜或所述右隔膜送入所述卷绕装置，所述换向滚轴 沿所述隔膜传输线路分布于所述左隔膜或所述右隔膜需转弯传输的位置以导引所述左隔 膜或所述右隔膜改变传输方向；所述除铁粉机构采用磁铁将所述左隔膜或所述右隔膜表面 粘附的铁粉吸走，所述消除静电机构采用离子风吹拂的方式将所述左隔膜或所述右隔膜所 携带的静电消除，所述高压除尘机构采用高压静电板将附着在所述左隔膜或所述右隔膜上 的灰尘颗粒和带电离子除去。
[0011] 较佳地，所述卷绕装置包括：旋转安装座、第一旋转驱动器、第一卷绕机构、第二卷 绕机构、隔膜切断机构及收尾贴胶机构，所述第一旋转驱动器设于所述安装基板，所述旋转 安装座连接于所述第一旋转驱动器的输出端，所述第一卷绕机构及所述第二卷绕机构相对 所述旋转安装座的旋转中心线呈对称的设于所述旋转安装座，且所述第一卷绕机构及第二 卷绕机构呈可伸缩于所述旋转安装座的设置，所述旋转安装座具有沿坚直方向设置且关于 所述旋转安装座的旋转中心线对称的卷绕工位及卸料工位，所述卷绕工位位于所述卸料工 位的上方，所述隔膜切断机构及收尾贴胶机构均设于所述安装基板并靠近于所述旋转安装 座，所述隔膜切断机构用于切断连接于所述第一卷绕机构及第二卷绕机构的所述左隔膜及 右隔膜，所述收尾贴胶机构将位于所述卸料工位的所述电芯最外层左隔膜或右隔膜的末端 贴上终止胶带。
[0012] 较佳地，所述电池卷绕机还包括卸料传输装置，所述卸料传输装置包括：移动承载 架、传输机构、放盘机构、接料机构、预压加工机构、第一取料机构及用于承载所述电芯用的 托盘，所述传输机构、放盘机构、接料机构、预压加工机构及第一取料机构均设于所述机架， 所述移动承载架设于所述传输机构，所述传输机构具有方向相反的正向传输方向及反向传 输方向，所述机架沿所述正向传输方向依次分布有第一工位、第二工位、第三工位及第四工 位，所述放盘机构位于所述第一工位，所述放盘机构存储所述托板并轮流将所述托盘放置 于所述移动承载架，所述接料机构位于所述第二工位，所述第二工位位于所述卷绕装置正 下方，所述预压加工机构位于所述第三工位，所述第一取料机构位于所述第四工位，所述传 输机构驱使所述移动承载架沿所述正向传输方向及反向传输方向往复移动于所述第一工 位及第四工位之间；所述放盘机构将所存储的所述托盘放置于位于所述第一工位所述移动 承载架，所述托盘传输至所述第二工位时，所述接料机构驱使所述托盘移动至所述卷绕装 置承接完成卷绕的所述电芯；所述托盘传输至所述第三工位时，所述预压机构对所述托盘 所承载的所述电芯进行预压成型；所述托盘传输至所述第四工位时，所述第一取料机构将 承载有完成预压成型的所述电芯的所述托盘移离所述移动承载架；所述托盘于所述第四工 位移离所述移动承载架后，所述传输机构驱使所述移动承载架沿所述反向传输方向移动至 第一工位以承接下一所述托盘。
[0013] 较佳地，所述卸料传输装置还包括缓存机构及第二取料机构，所述缓存机构及第 二取料机构均设于所述机架且均位于所述第四工位，所述第一取料机构将承载有完成预压 成型的所述电芯的所述托盘移入或移出所述缓存机构，所述第二取料机构将位于所述第一 取料机构的承载有完成预压成型的所述电芯的所述托盘移送至所述电池生产线的进行后 续加工的传送台。
[0014] 较佳地，所述放盘机构包括第二安装架、导向柱、左卡块、右卡块、左卡盘直线驱动 器、右卡盘直线驱动器、左滑动架、右滑动架、双向螺杆、接盘托板、第一接盘直线驱动器、滑 座、坚直支架及第二接盘直线驱动器，所述坚直支架沿坚直方向设于所述机架，所述第二安 装架设于所述坚直支架的顶端，所述左滑动架及右滑动架沿所述安装架的左右方向呈可相 互远离或靠近的滑动设于安装架，所述导向柱分别设于所述左滑动架及右滑动架，所述导 向柱之间形成一用于存储放置所述托盘的储盘区，所述左卡盘直线驱动器设于所述左滑动 架，所述右卡盘直线驱动器安装于所述右滑动架，所述左卡块连接于所述左卡盘驱动器的 输出端，所述右卡块连接于所述右卡盘驱动器的输出端，所述左卡块及右卡块均位于所述 储盘区的下方，所述左卡块及右卡块具有相互靠近以卡住位于所述储盘区最下方的所述托 盘的卡锁位置及相互远离以释放位于所述储盘区最下方的所述托盘的释放位置，所述双向 螺杆沿所述安装架的左右方向枢接于所述安装架，所述双向螺杆的左端具有左旋螺纹，所 述双向螺杆的右端具有右旋螺纹，所述左滑动架螺纹连接于所述双向螺杆的左端，所述右 滑动架螺纹连接于所述双向螺杆的右端，所述滑座沿坚直方向滑动设于所述坚直支架，所 述第一接盘直线驱动器设于所述坚直支架，所述滑座连接于所述第一接盘直线驱动器的输 出端，所述第二接盘直线驱动器设于所述滑座，所述接盘托板连接于所述第二接盘直线驱 动器的输出端；所述第二接盘直线驱动器的输出端处于伸出位置，所述第一接盘直线驱动 器驱使所述滑座朝靠近所述安装架的方向移动，直至所述接盘托板抵触于位于所述储盘区 最下方的所述托盘，则所述左卡块及右卡块朝相互远离的方向移动至释放位置以释放所述 托盘，所述第二接盘直线驱动器的输出端回缩而驱使所述接盘托板下移一个所述托盘的高 度以承接一个所述托盘脱离于所述储盘区，则所述左卡块及右卡块朝相互靠近的方向移动 至卡锁位置以卡住下一个所述托盘，所述第一接盘直线驱动器驱使所述滑座朝靠近位于第 一工位的所述移动承载架的方向移动直至使所述托盘承载于所述移动承载架。
[0015] 较佳地，所述电池卷绕机还包括防尘隔离装置，所述防尘隔离装置包括进风过滤 机构及隔离板，所述隔离板安装于所述安装基板，且所述隔离板与所述安装基板相互连接 隔离出分布于所述安装基板的第一隔离室及连通于所述第一隔离室的第二隔离、第三隔离 室、第四隔离室和第五隔离室，所述第二隔离室位于所述第一隔离室的上侧，所述第三隔离 室及第四隔离室位于所述第一隔离室的左侧，且所述第四隔离室位于所述第三隔离室的上 侦牝所述第五隔离室位于所述第一隔离室的右侧，所述进风过滤机构连通于所述第一隔离 室，所述卷绕装置位于所述第一隔离室，用于输送所述右隔膜的所述隔膜输送装置位于所 述第二隔离室，用于输送所述左隔膜的所述隔膜输送装置位于所述第三隔离室，用于输送 所述阳极极片的极片输送装置位于所述第四隔离室，用于输送所述阴极极片的极片输送装 置位于所述第五隔离室。
[0016] 与现有技术相比，由于本实用新型的电池卷绕机的卷绕装置、两极片输送装置及 两隔膜输送装置均设于安装基板，两极片输送装置中的一者将阳极极片输送至卷绕装置， 两极片输送装置中的另一者将阴极极片输送至卷绕装置，两隔膜输送装置中的一者将左隔 膜输送至卷绕装置，两隔膜输送装置中的另一者将右隔膜输送至卷绕装置，卷绕装置将依 次叠置的左隔膜、阳极极片、右隔膜及阴极极片卷绕成型出电芯，使得本实用新型的电池卷 绕机具有结构简单、工作稳定性好、卷绕周期短、生产效率高及能够提高电芯卷绕质量的优 点。极片输送装置设有极片边缘检测机构及极片纠偏机构，极片边缘检测机构对所输送的 阳极极片或阴极极片的边缘进行实时检测，极片纠偏机构根据极片边缘检测机构的检测数 据对所输送的阳极极片或阴极极片进行实时纠偏；隔膜输送装置设有隔膜边缘检测机构及 隔膜纠偏机构，隔膜边缘检测机构对所输送的左隔膜或右隔膜的边缘进行实时检测，隔膜 纠偏机构根据隔膜边缘检测机构的检测数据对所输送的左隔膜或右隔膜进行实时纠偏，从 而保障了所卷绕出来的电芯的边缘的对齐度，更好的提高了电芯的卷绕质量。
【专利附图】
【附图说明】
[0017] 图1为本实用新型的电池卷绕机内部的平面结构示意图。
[0018] 图2为本实用新型的电池卷绕机的极片自动放料机构及一级纠偏组件的组合平 面机构示意图。
[0019] 图3为本实用新型的电池卷绕机的二级纠偏组件的组合立体示意图。
[0020] 图4为本实用新型的电池卷绕机的极片入料机构、裁切机构及坏料回收机构的组 合平面机构示意图。
[0021] 图5为本实用新型的电池卷绕机的卸料传输装置的组合立体示意图。
[0022] 图6为本实用新型的电池卷绕机的放盘机构的组合立体示意图。
[0023] 图7为本实用新型的电池卷绕机的放盘机构拆除导向柱后的组合立体示意图。
[0024] 图8为本实用新型的电池卷绕机的防尘隔离装置设于安装基板的组合立体示意 图。
[0025] 图9为本实用新型的电池卷绕机的防尘隔离装置的组合立体示意图。
【具体实施方式】
[0026] 为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图 作进一步说明。
[0027] 请参阅图1，本实用新型的电池卷绕机100适用于将带状的阳极极片91、阴极极 片92、左隔膜93及右隔膜94卷绕成型出电芯（图中未示），其中，本实用新型的电池卷绕 机100包括：机架10、安装基板l〇a、卷绕装置20、两极片输送装置30及两隔膜输送装置 40,安装基板10a沿坚直方向设于机架10,卷绕装置20、两极片输送装置30及两隔膜输送 装置40均设于安装基板10a，安装基板10a优选为非拼接结构的一整块板，经加工轴能很 好的保证使用平面的平面度，使得各个机构或部件安装于安装基板l〇a时都具有很好的基 准，能够保证安装精度，而且安装基准都是统一的，利于提高卷绕的平整度和所传输的阳极 极片91、阴极极片92、左隔膜93及右隔膜94的边缘的对齐度，进而提高电芯卷绕的质量； 两极片输送装置30中的一者将阳极极片91输送至卷绕装置20,两极片输送装置30中的 另一者将阴极极片92输送至卷绕装置20,两隔膜输送装置40中的一者将左隔膜93输送 至卷绕装置20,两隔膜输送装置40中的另一者将右隔膜94输送至卷绕装置20,卷绕装置 20将依次叠置的左隔膜93、阳极极片91、右隔膜94及阴极极片92卷绕成型出电芯，从而 自动完成电芯的卷绕，使得本实用新型的电池卷绕机100具有结构简单、工作稳定性好、卷 绕周期短、生产效率高及能够提高电芯卷绕质量的优点；极片输送装置30设有极片边缘检 测机构54及极片纠偏机构（图中未标注），极片边缘检测机构54对所输送的阳极极片91 或阴极极片92的边缘进行实时检测，极片纠偏机构根据极片边缘检测机构54的检测数据 对所输送的阳极极片91或阴极极片92进行实时纠偏；隔膜输送装置40设有隔膜边缘检测 机构61及隔膜纠偏机构（图中未示），隔膜边缘检测机构61对所输送的左隔膜93或右隔 膜94的边缘进行实时检测，隔膜纠偏机构根据隔膜边缘检测机构61的检测数据对所输送 的左隔膜93或右隔膜94进行实时纠偏，使得阳极极片91、阴极极片92、左隔膜93及右隔 膜94在传输过程中实现自动纠偏的操作，从而保障了所卷绕出来的电芯的边缘的对齐度， 更好的提高了电芯的卷绕质量。具体地，如下：
[0028] 请参阅图1至图4，极片输送装置30包括设于安装基板10a的极片换卷机构31、 极片入料机构32、若干过辊33及至少两极片自动放料机构34，极片纠偏机构包括设于安装 基板10a与极片自动放料机构34之间的一级纠偏组件51、安装于安装基板10a的二级纠偏 组件52及设于安装基板10a与极片入料机构32之间的三级纠偏组件（图中未示），至少两 极片自动放料机构34中的每一者与极片换卷机构31之间均设有极片边缘检测机构54，以 检测左极片或右极片的边缘是否偏离预设的位置，其中，极片边缘检测机构54的具体结构 为本领域的普通技术人员所熟知，故，在此不再赘述；阳极极片91或阴极极片92顺次传输 于至少两极片自动放料机构34中的一者、极片边缘检测机构54、极片换卷机构31、二级纠 偏组件52、极片入料机构32及卷绕装置20而形成沿图1中箭头A或箭头B所指的方向传 输的极片传输线路，极片自动放料机构34承载并释放成卷的阳极极片91或阴极极片92， 在本实施例中，极片自动放料机构34能够实现成卷的阳极极片91或阴极极片92的固定和 自动放卷，详细而言，极片自动放料机构34采用挂轴方式，用机械张紧的结构对成卷的阳 极极片91或阴极极片92进行承载和固定，且挂轴配有承载成卷的阳极极片91或阴极极片 92的块规，挂轴上还设有换料压辊，以保证成卷的阳极极片91或阴极极片92的快速定位， 挂轴上还设有刻度尺，便于上料后的间距调整，其中，极片自动放料机构34的具体结构为 本领域的普通技术人员所熟知，故在此不再赘述。极片换卷机构31切换传输至少两极片自 动放料机构34中一者输送来的阳极极片91或阴极极片92，优选的，在本实施例中，每一极 片输送装置30均包括有两极片自动放料机构34，当两极片自动放料机构34中的一者上的 阳极极片91或阴极极片92用完时，极片换卷机构31自动切换传输两极片自动放料机构34 中的另一者上的阳极极片91或阴极极片92，当然，本实用新型并不对极片自动放料机构34 的具体设置数量做限定，其可以根据实际的使用需求而灵活选择；值得注意的是，阳极极片 91及阴极极片92的尾部都贴有一条黄色胶带，极片自动放料机构34具有自动检测阳极极 片91或阴极极片92尾部的黄色胶带的颜色传感器，当检测到有黄色胶带时，就表明两极片 自动放料机构34中的一者上的阳极极片91或阴极极片92已经用完，并将信号传递给极片 换卷机构31进行换卷工作，即极片换卷机构31将一极片自动放料机构34中快要输送完的 阳极极片91或阴极极片92切断，然后接到另一极片自动放料机构34输送来的阳极极片91 或阴极极片92上，使生产持续进行不间断；其中，极片换卷机构31的具体结构为本领域的 普通技术人员所熟知，故在此不再赘述。极片入料机构32将所传输的阳极极片91或阴极 极片92送入卷绕装置20，详细而言，在本实施例中，极片入料机构32包括：入料驱动电机 321、主动辊轮322、从动压轮323及入料安装板324，入料安装板324设于安装基板10a，入 料驱动电机321设于入料安装板324，主动辊轮322和从动压轮323均枢接于入料安装板 324，主动辊轮322通过一传动带325连接于入料驱动电机321的输出端，阳极极片91或阴 极极片92承载传输于主动辊轮322，从动压轮323抵压于阳极极片91或阴极极片92相对 于主动辊轮322的另一侧，即采用滚动入料的方式，使得送料有效，且具有噪音低的优点。 过辊33沿极片传输线路分布于阳极极片91或阴极极片92需转弯传输的位置以导引阳极 极片91或阴极极片92改变传输方向，使得阳极极片91或阴极极片92的传输更为稳定顺 畅，也有助于提高，电芯卷绕的质量，结构更为合理紧凑，且，本实用新型并不对过辊33的 具体数量和具体设置位置做限定，在不同的实施例中可以根据实际的需求而灵活选择。较 优是，在本实施例中，过辊33上还设有防极耳翻边机构（图中未标注），以防止所传输的阳 极极片91或阴极极片92上的极耳翻边。一级纠偏组件51驱使极片自动放料机构34沿垂 直于安装基板l〇a的方向移动，详细而言，一级纠偏组件51包括第二旋转驱动器511、第一 螺杆512及一级纠偏安装座513,第二旋转驱动器511设于安装基板10a，且，第二旋转驱动 器511优选为电机，当然，不以此为限；第一螺杆512连接于第二旋转驱动器511的输出端， 一级纠偏安装座513沿垂直安装基板10a的方向滑动设于安装基板10a，且一级纠偏安装座 513螺纹连接于第一螺杆512,极片自动放料机构34设于一级纠偏安装座513,从而根据极 片边缘检测机构54的检测数据，通过第二旋转驱动器511驱使一级纠偏安装座513带动极 片自动放料机构34沿垂直安装基板10a的方向移动，进而对所传输的阳极极片91或阴极 极片92的传输位置进行纠偏。二级纠偏组件52驱使所导引传输的阳极极片91或阴极极 片92绕一平行于安装基板10a的第一轴心线摆动，具体地，二级纠偏组件52包括第一安装 架521、第一直线驱动器522、驱动块523、摆动架体524及承载导引阳极极片91或阴极极 片92的摆动棍轮525,第一安装架521设于安装基板10a，第一直线驱动器522设于第一安 装架521，第一直线驱动器522优选为气缸，当然，并不以此为限；驱动块523沿垂直安装基 板10a的方向滑动设于第一安装架521，驱动块523连接于第一直线驱动器522的输出端， 摆动架体524绕第一轴心线枢接于第一安装架521，摆动辊轮525沿垂直第一轴心线的方向 枢接于摆动架体524,驱动块523开设有呈倾斜设置的驱动槽523a，摆动架体524的一端沿 平行于安装基板l〇a的方向凸伸有凸柱，凸柱呈间隙配合的伸入驱动槽523a内。从而根据 极片边缘检测机构54的检测数据，通过第一直线驱动器522驱使摆动架体524带动摆动辊 轮525绕第一轴心线枢转摆动，进而对所传输的阳极极片91或阴极极片92的传输位置进 行二级纠偏。三级纠偏组件驱使极片入料机构32沿垂直于安装基板10a的方向移动，以对 所输送的阳极极片91或阴极极片92进行实时纠偏，且三级纠偏组件的具体结构与一级纠 偏组件51的结构相同，故在此不再赘述。
[0029] 请参阅图1及图4,极片输送装置30还包括设于安装基板10a的除尘机构35、极 片张力调节机构36、坏料检测机构37、长度检测机构38及裁切机构39,除尘机构35、极片 张力调节机构36、坏料检测机构37、长度检测机构38及裁切机构39分布于极片传输线路， 且坏料检测机构37及长度检测机构38均沿极片传输线路的传输方向位于裁切机构39的 前方，其中，除尘机构35、极片张力调节机构36、坏料检测机构37、长度检测机构38及裁切 机构39的具体结构均为本领域的普通技术人员所熟知，故，在此不再赘述；除尘机构35采 用高压静电和真空吸尘相结合的方式出去所传输的阳极极片91或阴极极片92上的灰尘， 以保障所传输的阳极极片91或阴极极片92的洁净，提高所卷绕的电芯的质量；极片张力调 节机构36承载导引所传输的阳极极片91或阴极极片92并调整所传输的阳极极片91或阴 极极片92的张力，以保障所传输的阳极极片91或阴极极片92具有合适张力，提高所卷绕 的电芯的质量；坏料检测机构37通过检测所传输的阳极极片91或阴极极片92上的坏料标 识并将检测数据传递给裁切机构39,裁切机构39将具有坏料标识的一段阳极极片91或阴 极极片92切除，从而去除被损坏的阳极极片91或阴极极片92,提高所卷绕的电芯的质量， 较优是，在本实施例中，极片输送装置30还包括设于安装基板10a坏料回收机构39a，以对 切除下来的具有坏料标识的一段阳极极片91或阴极极片92进行回收，结构更为合理紧凑， 其中，坏料回收机构39a的具体结构为本领域的普通技术人员所熟知，故，在此不再赘述； 长度检测机构38检测所传输的阳极极片91或阴极极片92达到预设卷绕长度时，裁切机构 39将达到预设卷绕长度的阳极极片91或阴极极片92切断，从而实现自动裁切出预设长度 的阳极极片91或阴极极片92,且保证每次卷绕成型出电芯所用的阳极极片91或阴极极片 92的长度一致。
[0030] 请参阅图1，隔膜输送装置40包括设于安装基板10a的隔膜换卷机构41、除铁粉 机构42、隔膜张力调节机构43、消除静电机构44、高压除尘机构45、隔膜入料机构46、若干 换向滚轴47及至少两隔膜自动放料机构48,隔膜纠偏机构设于安装基板10a与隔膜自动放 料机构48之间，隔膜纠偏机构驱使隔膜自动放料机构48沿垂直于安装基板10a的方向移 动，以对左隔膜93或右隔膜94进行纠偏；左隔膜93或右隔膜94顺次传输于至少两极片自 动放料机构34中的一者、隔膜换卷机构41、隔膜张力调节机构43、隔膜入料机构46及卷绕 装置20而形成沿图1中箭头C或箭头D所指的方向传输的隔膜传输线路，除铁粉机构42、 消除静电机构44、高压除尘机构45及隔膜边缘检测机构61分布于隔膜传输线路，其中，除 铁粉机构42、隔膜张力调节机构43、消除静电机构44及高压除尘机构45的具体结构均为 本领域的普通技术人员所熟知，故，在此不再赘述；隔膜自动放料机构48承载并释放成卷 的左隔膜93或右隔膜94,在本实施例中，隔膜自动放料机构48能够实现成卷的左隔膜93 或右隔膜94的固定和自动放卷，详细而言，隔膜自动放料机构48也采用挂轴方式，用机械 张紧的结构对成卷的左隔膜93或右隔膜94进行承载和固定，且挂轴也配有承载成卷的左 隔膜93或右隔膜94的块规，挂轴上也设有用于保证成卷的左隔膜93或右隔膜94快速定 位的换料压辊、便于上料后的间距调整的刻度尺，其中，隔膜自动放料机构48的具体结构 为本领域的普通技术人员所熟知，故在此不再赘述。隔膜换卷机构41切换传输至少两隔膜 自动放料机构48中一者输送来的左隔膜93或右隔膜94,优选的，在本实施例中，每一隔膜 输送装置40均包括有两隔膜自动放料机构48,当两隔膜自动放料机构48中的一者上的左 隔膜93或右隔膜94用完时，隔膜换卷机构41自动切换传输两隔膜自动放料机构48中的 另一者上的左隔膜93或右隔膜94,当然，本实用新型并不对隔膜自动放料机构48的具体 设置数量做限定，其可以根据实际的使用需求而灵活选择；值得注意的是，左隔膜93及右 隔膜94的尾部都贴有一条黄色胶带，隔膜自动放料机构48具有自动检测左隔膜93或右隔 膜94尾部的黄色胶带的颜色传感器，当检测到有黄色胶带时，就表明两隔膜自动放料机构 48中的一者上的左隔膜93或右隔膜94已经用完，并将信号传递给隔膜换卷机构41进行换 卷工作，即隔膜换卷机构41将一隔膜自动放料机构48中快要输送完的左隔膜93或右隔膜 94切断，然后接到另一隔膜自动放料机构48输送来的左隔膜93或右隔膜94,使生产持续 进行不间断；其中，隔膜换卷机构41的具体结构为本领域的普通技术人员所熟知，故在此 不再赘述。隔膜张力调节机构43承载导引所传输的左隔膜93或右隔膜94并调整所传输 的左隔膜93或右隔膜94的张力，以保障所传输的左隔膜93或右隔膜94具有合适张力，提 高所卷绕的电芯的质量；隔膜入料机构46将所传输的左隔膜93或右隔膜94送入卷绕装置 20,隔膜入料机构46的具体结构均为本领域的普通技术人员所熟知，故，在此不再赘述；换 向滚轴47沿隔膜传输线路分布于左隔膜93或右隔膜94需转弯传输的位置以导引左隔膜 93或右隔膜94改变传输方向，使得左隔膜93或右隔膜94的传输更为稳定顺畅，也有助于 提高，电芯卷绕的质量，结构更为合理紧凑，且，本实用新型并不对导向滚轴的具体数量和 具体设置位置做限定，在不同的实施例中可以根据实际的需求而灵活选择。除铁粉机构42 采用磁铁将左隔膜93或右隔膜94表面粘附的铁粉吸走，消除静电机构44采用离子风吹拂 的方式将左隔膜93或右隔膜94所携带的静电消除，高压除尘机构45采用高压静电板将附 着在左隔膜93或右隔膜94上的灰尘颗粒和带电离子除去，以保障所传输的左隔膜93或右 隔膜94的洁净，提高所卷绕的电芯的质量，结构更为合理紧凑。
[0031] 请参阅图1，卷绕装置20包括：旋转安装座21、第一旋转驱动器（图中未示）、第 一卷绕机构23、第二卷绕机构24、隔膜切断机构25及收尾贴胶机构26,第一旋转驱动器设 于安装基板l〇a，第一旋转驱动器优选为电机，但，并不以此为限，旋转安装座21连接于第 一旋转驱动器的输出端，第一卷绕机构23及第二卷绕机构24相对旋转安装座21的旋转中 心线呈对称的设于旋转安装座21，且第一卷绕机构23及第二卷绕机构24呈可伸缩于旋转 安装座21的设置，旋转安装座21具有沿坚直方向设置且关于旋转安装座21的旋转中心线 对称的卷绕工位及卸料工位，卷绕工位位于卸料工位的上方，隔膜切断机构25及收尾贴胶 机构26均设于安装基板10a并靠近于旋转安装座21，隔膜切断机构25用于切断连接于第 一卷绕机构23及第二卷绕机构24的左隔膜93及右隔膜94,且，在本实施例中，隔膜切断机 构25通过热切的方式切断左隔膜93及右隔膜94,使得左隔膜93和右隔膜94在切口处会 粘在一起，有利于卷绕；收尾贴胶机构26将位于卸料工位的电芯最外层左隔膜93或右隔膜 94的末端贴上终止胶带，在本实施例中，左隔膜93位于电芯的最外层，故收尾贴胶机构26 将终止胶带贴于左隔膜93的末端，以防止完成卷绕的电芯散开。即，在本实施例中，卷绕装 置20采用双卷针单侧抽针双工位的机构，第一卷绕机构23或第二卷绕机构24中的卷针可 以从中间分开，当左隔膜93及右隔膜94进入后即可夹住，阳极极片91及阴极极片92通过 极片入料机构32送入右隔膜94的两边（即阴极极片92位于右隔膜94的右边，阳极极片 91位于右隔膜94的左边，左隔膜93位于阳极阳极极片91的左边），第一卷绕机构23的卷 针在驱动电机的带动下在卷绕工位进行卷绕时（此时，第二卷绕机构24位于卸料工位），通 过长度检测机构38检测输送完预设长度的阳极极片91和阴极极片92后，裁切机构39切 断阳极极片91和阴极极片92,当阳极极片91和阴极极片92的末端距离第一卷绕机构23 的卷针的距离达到预设值时停止卷绕，第二卷绕机构24的卷针已回缩于旋转安装座21内 以完成将卷绕好的电芯卸下的操作，则在第一旋转驱动器的驱使下，第一卷绕机构23枢转 至卸料工位，而第二卷绕机构24枢转至卷绕工位，且第二卷绕机构24的卷针再伸出旋转安 装座21以夹住左隔膜93和右隔膜94,则隔膜切断机构25将卷绕工位和卸料工位之间的 左隔膜93和右隔膜94切断，位于卷绕工位的第二卷绕机构24可以继续进行下一个电芯的 卷绕，而收尾贴胶机构26将位于卸料工位的第一卷绕机构23所完成卷绕的电芯贴终止胶 带，然后第一卷绕机构23的卷针进行回缩抽针以卸掉完成贴胶后的电芯，从而完成一次卷 绕工作，并如此往复循环作业。值得注意的是，第一卷绕机构23、第二卷绕机构24、隔膜切 断机构25及收尾贴胶机构26的具体结构均为本领域的普通技术人员所熟知，故，在此不再 赘述。
[0032] 请参阅图1、图5、图6及图7,本实用新型的电池卷绕机100还包括卸料传输装置 70,卸料传输装置70包括：移动承载架71、传输机构72、放盘机构73、接料机构74、预压加 工机构75、第一取料机构76及用于承载电芯用的托盘77,传输机构72、放盘机构73、接料 机构74、预压加工机构75及第一取料机构76均设于机架10,移动承载架71设于传输机构 72,传输机构72具有方向相反的正向传输方向（图5中箭头E所指的方向）及反向传输方 向（图5中箭头E所指的相反方向），机架10沿正向传输方向依次分布有第一工位、第二工 位、第三工位及第四工位，放盘机构73位于第一工位，放盘机构73存储托板并轮流将托盘 77放置于移动承载架71，接料机构74位于第二工位，第二工位位于卷绕装置20正下方，预 压加工机构75位于第三工位，第一取料机构76位于第四工位，传输机构72驱使移动承载 架71沿正向传输方向及反向传输方向往复移动于第一工位及第四工位之间；放盘机构73 将所存储的托盘77放置于位于第一工位移动承载架71，托盘77传输至第二工位时，接料 机构74驱使托盘77移动至卷绕装置20承接完成卷绕的电芯；托盘77传输至第三工位时， 预压机构对托盘77所承载的电芯进行预压成型；托盘77传输至第四工位时，第一取料机构 76将承载有完成预压成型的电芯的托盘77移离移动承载架71 ;托盘77于第四工位移离移 动承载架71后，传输机构72驱使移动承载架71沿反向传输方向移动至第一工位以承接下 一托盘77,如此往复循环作业。从而使得卸料传输装置70能够自动完成：承接电芯、传输 电芯、将电芯进行预压成型及将电芯从移动承载架71中自动移离以进行存储或移送到后 续加工的工作台的工序，进而使卸料传输装置70实现了代替人工作业，加快生产节奏。需 要声明的是，为了方便图示的参阅，图5中所示的卸料传输装置70中，在第一工位、第二工 位及第三工位均示有移动承载架71及托盘77,而在实际的使用中，传输机构72中仅设有一 个移动承载架71。较优是，在本实施例中，卸料传输装置70还包括缓存机构78及第二取 料机构79,缓存机构78及第二取料机构79均设于机架10且均位于第四工位，第一取料机 构76将承载有完成预压成型的电芯的托盘77移入或移出缓存机构78,第二取料机构79将 位于第一取料机构76的承载有完成预压成型的电芯的托盘77移送至电池生产线的进行后 续加工的传送台70a。即，第一取料机构76、第二取料机构79及缓存机构78相互配合的作 业过程为：当检测到承载有电芯的托盘77到达第四工位时，如果电池生产线的下游发出了 需要电芯的出料信号，第一取料机构76直接将传输至第四工位的电芯传递给第二取料机 构79,并由第二取料机构79移送放到下游传送台70a上；如果电池生产线的下游没有发出 出料信号时，第一取料机构76将传输至第四工位的电芯移送放置于缓存机构78 ;当电池生 产线的下游发出出料信号，传输机构72又没有电芯传输到第四工位时，就要用到缓存机构 78内的电芯，则由第一取料机构76将缓存机构78内所存储的电芯取出传递给第二取料机 构79,并由第二取料机构79移送放到下游传送台70a上。具体地，放盘机构73包括第二安 装架731、导向柱732、左卡块733a、右卡块733b、左卡盘直线驱动器733c、右卡盘直线驱动 器733d、左滑动架733e、右滑动架733f、双向螺杆733g、接盘托板734、第一接盘直线驱动器 735、滑座736、坚直支架737及第二接盘直线驱动器738,坚直支架737沿坚直方向设于机 架10,第二安装架731设于坚直支架737的顶端，左滑动架733e及右滑动架733f沿安装架 的左右方向呈可相互远离或靠近的滑动设于安装架，导向柱732分别设于左滑动架733e及 右滑动架733f，导向柱732之间形成一用于存储放置托盘77的储盘区739,左卡盘直线驱 动器733c设于左滑动架733e，右卡盘直线驱动器733d安装于右滑动架733f，左卡块733a 连接于左卡盘驱动器的输出端，右卡块733b连接于右卡盘驱动器的输出端，左卡块733a及 右卡块733b均位于储盘区739的下方，左卡块733a及右卡块733b具有相互靠近以卡住位 于储盘区739最下方的托盘77的卡锁位置及相互远离以释放位于储盘区739最下方的托 盘77的释放位置，双向螺杆733g沿安装架的左右方向枢接于安装架，双向螺杆733g的左 端具有左旋螺纹，双向螺杆733g的右端具有右旋螺纹，左滑动架733e螺纹连接于双向螺杆 733g的左端，右滑动架733f螺纹连接于双向螺杆733g的右端，通过枢转双向螺杆733g，即 可驱使左滑动架733e及右滑动架733f相互靠近或相互远离的滑动，以调节设于左滑动架 733e导向柱732与设于右滑动架733f上的导向柱732之间的距离，从而能够满足适应承 载不同规格尺寸的托盘77的需求，使用更为方便。滑座736沿坚直方向滑动设于坚直支架 737,第一接盘直线驱动器735设于坚直支架737,滑座736连接于第一接盘直线驱动器735 的输出端，第二接盘直线驱动器738设于滑座736,接盘托板734连接于第二接盘直线驱动 器738的输出端；在本实施例中，左卡盘直线驱动器733c、右卡盘直线驱动器733d、第一接 盘直线驱动器735及第二接盘直线驱动器738均优选为气缸，作动更为快速灵活，但，并不 以此为限。可选择的是，在本实施例中，坚直支架737上设有第一传感器737a，且第一传感 器737a靠近于接料托板设置，以检测接料托板是否承载有托盘77,结构更为合理紧凑。当 要需要将存储于储盘区739的托盘77放置于移动承载架71时，第二接盘直线驱动器738 的输出端处于伸出位置，第一接盘直线驱动器735驱使滑座736朝靠近安装架的方向移动， 直至接盘托板734抵触于位于储盘区739最下方的托盘77,则左卡块733a及右卡块733b 朝相互远离的方向移动至释放位置以释放托盘77,第二接盘直线驱动器738的输出端回缩 而驱使接盘托板734下移一个托盘77的高度以承接一个托盘77脱离于储盘区739,则左 卡块733a及右卡块733b朝相互靠近的方向移动至卡锁位置以卡住下一个托盘77,第一接 盘直线驱动器735驱使滑座736朝靠近位于第一工位的移动承载架71的方向移动直至使 托盘77承载于移动承载架71，使得放盘机构73完成放置托盘77的动作。其中，传输机构 72、接料机构74、预压加工机构75、第一取料机构76、缓存机构78及第二取料机构79的具 体结构均为本领域的普通技术人员所熟知，故，在此不再赘述。值得注意者，在本实施例中， 机架10在位于第一工位、第二工位、第三工位及第四工位的位置均设有用于感应检测移动 承载架71是否达到相应工位的第二传感器（图中未标注），结构更为合理紧凑，作业更为安 全可靠。
[0033] 请参阅图1、图8及图9,本实用新型的电池卷绕机100构还包括防尘隔离装置80, 防尘隔离装置80包括进风过滤机构81及隔离板82,隔离板82安装于安装基板10a，且隔 离板82与安装基板10a相互连接隔离出分布于安装基板10a的第一隔离室83及连通于第 一隔离室83的第二隔离、第三隔离室85、第四隔离室86和第五隔离室87,第二隔离室84 位于第一隔离室83的上侧，第三隔离室85及第四隔离室86位于第一隔离室83的左侧，且 第四隔离室86位于第三隔离室85的上侧，第五隔离室87位于第一隔离室83的右侧，位于 第一隔离室83及第二隔离室84之间的隔离板82开设有连通于一隔离室及第二隔离室84 之间的第一连通孔841，位于第一隔离室83及第三隔离室85之间的隔离板82开设有连通 于一隔离室及第三隔离室85之间的第二连通孔851，位于第一隔离室83及第四隔离室86 之间的隔离板82开设有连通于一隔离室及第四隔离室86之间的第三连通孔861，位于第 一隔离室83及第五隔离室87之间的隔离板82开设有连通于一隔离室及第五隔离室87之 间的第四连通孔871 ;进风过滤机构81连通于第一隔离室83,以通过进风过滤机构81将空 气中的水分、灰尘颗粒等杂质过滤掉，将干燥洁净的空气送入第一隔离室83,进风过滤机构 81包括离子风机，离子风机设于隔离板82,离子风机的出风口连通于第一隔离室83,离子 风机不断提供干燥洁净的空气给第一隔离室83,干燥洁净的空气再经第一连通孔841、第 二连通孔851、第三连通孔861及第四连通孔871分别进入第二隔离室84、第三隔离室85、 第四隔离室86及第五隔离室87,为第一隔离室83、第二隔离室84、第三隔离室85、第四隔 离室86及第五隔离室87提供稳定的正压，隔绝外部空气的污染。卷绕装置20位于第一隔 离室83,用于输送右隔膜94的隔膜输送装置40位于第二隔离室84,用于输送左隔膜93的 隔膜输送装置40位于第三隔离室85,用于输送阳极极片91的极片输送装置30位于第四 隔离室86,用于输送阴极极片92的极片输送装置30位于第五隔离室87,从而使本实用新 型的电池卷绕机100的电芯卷绕生产的环境能够与外界的环境隔离开来，使得第一隔离室 83、第二隔离室84、第三隔离室85、第四隔离室86及第五隔离室87都能达到良好的干燥度 和洁净度；且通过隔离分区的结构，使得第一隔离室83具有最好的干燥度和洁净度，第二 隔离室84的干燥度和洁净度次之，而第三隔离室85、第四隔离室86及第五隔离室87的干 燥度和洁净度再次之，能够着重保护对生产环境要求高的生产环节。值得注意者，为了使阳 极极片91、阴极极片92、左隔膜93及右隔膜94能够安全可靠的输送至卷绕装置20,极片输 送装置30及隔膜输送装置40均有部分的结构位于第一隔离室83,结构更为合理紧凑，但， 并不以此为限。
[0034] 结合附图，对本实用新型的电池卷绕机100的工作原理作详细说明：成卷的阳极 极片91或阴极极片92从所对应的极片自动放料机构34中的一者输送出来，传输经过极片 边缘检测机构54,由极片边缘检测机构54对边缘进行实时检测，判定是否在预设的正常传 输位置，并由一级纠偏组件51驱使极片自动放料机构34沿垂直安装基板10a的方向移动 以进行纠偏；再传输经过极片换卷机构31传输，当极片自动放料机构34中的一者上的阳极 极片91或阴极极片92用完时，极片换卷机构31自动切换传输两极片自动放料机构34中的 另一者上的阳极极片91或阴极极片92 ;再依次传输经过除尘机构35、二级纠偏组件52、极 片张力调节机构36、坏料检测机构37、长度检测机构38、极片入料机构32及裁切机构39, 最终送入卷绕装置20,其中，三级纠偏机构驱使极片入料机构32沿垂直安装基板10a的方 向移动以对所传输阳极极片91或阴极极片92进行三级纠偏的操作；成卷的左隔膜93或右 隔膜94从所对应的隔膜自动放料机构48中的一者输送出来，并由隔膜纠偏组件驱使极片 自动放料机构34沿垂直安装基板10a的方向移动以进行纠偏；再传输经过隔膜换卷机构 41传输，当隔膜自动放料机构48中的一者上的左隔膜93或右隔膜94用完时，隔膜换卷机 构41自动切换传输两隔膜自动放料机构48中的另一者上的左隔膜93或右隔膜94 ;再依 次传输经过除铁粉机构42、隔膜张力调节机构43、消除静电机构44、高压除尘机构45及隔 膜入料机构46,最终送入卷绕装置20 ;卷绕装置20将依次叠置的左隔膜93、阳极极片91、 右隔膜94及阴极极片92卷绕成型出电芯，并由卸料卸料传输装置70对完成卷绕的电芯进 行再加工及输送。
[0035] 可选择的是，本实用新型的电池卷绕机100的极片输送装置30、极片边缘检测机 构54、极片纠偏机构、隔膜输送装置40、隔膜边缘检测机构61、隔膜纠偏机构、卷绕装置20、 卸料传输装置70及防尘隔离装置80均还适用于与控制器（图中未示）电性连接，从而通 过控制器可以更好的控制及协调各个装置或机构工作。
[0036] 与现有技术相比，由于本实用新型的电池卷绕机100的卷绕装置20、两极片输送 装置30及两隔膜输送装置40均设于安装基板10a，两极片输送装置30中的一者将阳极极 片91输送至卷绕装置20,两极片输送装置30中的另一者将阴极极片92输送至卷绕装置 20,两隔膜输送装置40中的一者将左隔膜93输送至卷绕装置20,两隔膜输送装置40中的 另一者将右隔膜94输送至卷绕装置20,卷绕装置20将依次叠置的左隔膜93、阳极极片91、 右隔膜94及阴极极片92卷绕成型出电芯，使得本实用新型的电池卷绕机100具有结构简 单、工作稳定性好、卷绕周期短、生产效率高及能够提高电芯卷绕质量的优点。极片输送装 置30设有极片边缘检测机构54及极片纠偏机构，极片边缘检测机构54对所输送的阳极极 片91或阴极极片92的边缘进行实时检测，极片纠偏机构根据极片边缘检测机构54的检测 数据对所输送的阳极极片91或阴极极片92进行实时纠偏；隔膜输送装置40设有隔膜边缘 检测机构61及隔膜纠偏机构，隔膜边缘检测机构61对所输送的左隔膜93或右隔膜94的 边缘进行实时检测，隔膜纠偏机构根据隔膜边缘检测机构61的检测数据对所输送的左隔 膜93或右隔膜94进行实时纠偏，从而保障了所卷绕出来的电芯的边缘的对齐度，更好的提 高了电芯的卷绕质量。
[0037] 以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新 型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的 范围。
【权利要求】
1. 一种电池卷绕机，适用于将带状的阳极极片、阴极极片、左隔膜及右隔膜卷绕成型出 电芯，其特征在于，所述电池卷绕机包括：机架、安装基板、卷绕装置、两极片输送装置及两 隔膜输送装置，所述安装基板沿坚直方向设于所述机架，所述卷绕装置、两极片输送装置及 两隔膜输送装置均设于所述安装基板，所述两极片输送装置中的一者将所述阳极极片输送 至所述卷绕装置，所述两极片输送装置中的另一者将所述阴极极片输送至所述卷绕装置， 所述两隔膜输送装置中的一者将所述左隔膜输送至所述卷绕装置，所述两隔膜输送装置中 的另一者将所述右隔膜输送至所述卷绕装置，所述卷绕装置将依次叠置的所述左隔膜、阳 极极片、右隔膜及阴极极片卷绕成型出电芯；所述极片输送装置设有极片边缘检测机构及 极片纠偏机构，所述极片边缘检测机构对所输送的所述阳极极片或所述阴极极片的边缘进 行实时检测，所述极片纠偏机构根据所述极片边缘检测机构的检测数据对所输送的所述阳 极极片或所述阴极极片进行实时纠偏；所述隔膜输送装置设有隔膜边缘检测机构及隔膜 纠偏机构，所述隔膜边缘检测机构对所输送的所述左隔膜或所述右隔膜的边缘进行实时检 测，所述隔膜纠偏机构根据所述隔膜边缘检测机构的检测数据对所输送的所述左隔膜或所 述右隔膜进行实时纠偏。
2. 如权利要求1所述的电池卷绕机，其特征在于，所述极片输送装置包括设于所述安 装基板的极片换卷机构、极片入料机构、若干过辊及至少两极片自动放料机构，所述极片纠 偏机构包括设于所述安装基板与所述极片自动放料机构之间的一级纠偏组件、安装于所述 安装基板的二级纠偏组件及设于所述安装基板与所述极片入料机构之间的三级纠偏组件， 所述至少两极片自动放料机构中的每一者与所述极片换卷机构之间均设有所述极片边缘 检测机构，所述阳极极片或所述阴极极片顺次传输于所述至少两极片自动放料机构中的一 者、极片边缘检测机构、极片换卷机构、二级纠偏组件、极片入料机构及卷绕装置而形成极 片传输线路，所述极片自动放料机构承载并释放成卷的所述阳极极片或所述阴极极片，所 述极片换卷机构切换传输所述至少两极片自动放料机构中一者输送来的所述阳极极片或 所述阴极极片，所述极片入料机构将所传输的所述阳极极片或所述阴极极片送入所述卷绕 装置，所述过辊沿所述极片传输线路分布于所述阳极极片或所述阴极极片需转弯传输的位 置以导引所述阳极极片或所述阴极极片改变传输方向；所述一级纠偏组件驱使所述极片自 动放料机构沿垂直于所述安装基板的方向移动，所述二级纠偏组件驱使所导引传输的所述 阳极极片或所述阴极极片绕一平行于所述安装基板的第一轴心线摆动，所述三级纠偏组件 驱使所述极片入料机构沿垂直于所述安装基板的方向移动，以对所输送的所述阳极极片或 所述阴极极片进行实时纠偏。
3. 如权利要求2所述的电池卷绕机，其特征在于，所述二级纠偏组件包括第一安装架、 第一直线驱动器、驱动块、摆动架体及承载导引所述阳极极片或所述阴极极片的摆动辊轮， 所述第一安装架设于所述安装基板，所述第一直线驱动器设于所述第一安装架，所述驱动 块沿垂直所述安装基板的方向滑动设于所述第一安装架，所述驱动块连接于所述第一直线 驱动器的输出端，所述摆动架体绕所述第一轴心线枢接于所述第一安装架，所述摆动辊轮 沿垂直所述第一轴心线的方向枢接于所述摆动架体，所述驱动块开设有呈倾斜设置的驱动 槽，所述摆动架体的一端沿平行于所述安装基板的方向凸伸有凸柱，所述凸柱呈间隙配合 的伸入所述驱动槽内。
4. 如权利要求2所述的电池卷绕机，其特征在于，所述极片输送装置还包括设于所述 安装基板的除尘机构、极片张力调节机构、坏料检测机构、长度检测机构及裁切机构，所述 除尘机构、极片张力调节机构、坏料检测机构、长度检测机构及裁切机构分布于所述极片传 输线路，且所述坏料检测机构及长度检测机构均沿所述极片传输线路的传输方向位于所述 裁切机构的前方，所述除尘机构采用高压静电和真空吸尘相结合的方式出去所传输的所述 阳极极片或阴极极片上的灰尘，所述极片张力调节机构承载导引所传输的所述阳极极片或 阴极极片并调整所传输的所述阳极极片或阴极极片的张力，所述坏料检测机构通过检测所 传输的所述阳极极片或所述阴极极片上的坏料标识并将检测数据传递给所述裁切机构，所 述裁切机构将具有坏料标识的一段所述阳极极片或所述阴极极片切除，所述长度检测机构 检测所传输的所述阳极极片或所述阴极极片达到预设卷绕长度时，所述裁切机构将达到所 述预设卷绕长度的所述阳极极片或所述阴极极片切断。
5. 如权利要求1所述的电池卷绕机，其特征在于，所述隔膜输送装置包括设于所述安 装基板的隔膜换卷机构、除铁粉机构、隔膜张力调节机构、消除静电机构、高压除尘机构、隔 膜入料机构、若干换向滚轴及至少两隔膜自动放料机构，所述隔膜纠偏机构设于所述安装 基板与所述隔膜自动放料机构之间，所述隔膜纠偏机构驱使所述隔膜自动放料机构沿垂直 于所述安装基板的方向移动；所述左隔膜或所述右隔膜顺次传输于所述至少两极片自动放 料机构中的一者、隔膜换卷机构、隔膜张力调节机构、隔膜入料机构及卷绕装置而形成隔膜 传输线路，所述除铁粉机构、消除静电机构、高压除尘机构及隔膜边缘检测机构分布于所述 隔膜传输线路，所述隔膜自动放料机构承载并释放成卷的所述左隔膜或所述右隔膜，所述 隔膜换卷机构切换传输所述至少两隔膜自动放料机构中一者输送来的所述左隔膜或所述 右隔膜，所述隔膜张力调节机构承载导引所传输的所述左隔膜或所述右隔膜并调整所传输 的所述左隔膜或所述右隔膜的张力，所述隔膜入料机构将所传输的所述左隔膜或所述右隔 膜送入所述卷绕装置，所述换向滚轴沿所述隔膜传输线路分布于所述左隔膜或所述右隔膜 需转弯传输的位置以导引所述左隔膜或所述右隔膜改变传输方向；所述除铁粉机构采用磁 铁将所述左隔膜或所述右隔膜表面粘附的铁粉吸走，所述消除静电机构采用离子风吹拂的 方式将所述左隔膜或所述右隔膜所携带的静电消除，所述高压除尘机构采用高压静电板将 附着在所述左隔膜或所述右隔膜上的灰尘颗粒和带电离子除去。
6. 如权利要求1所述的电池卷绕机，其特征在于，所述卷绕装置包括：旋转安装座、第 一旋转驱动器、第一卷绕机构、第二卷绕机构、隔膜切断机构及收尾贴胶机构，所述第一旋 转驱动器设于所述安装基板，所述旋转安装座连接于所述第一旋转驱动器的输出端，所述 第一卷绕机构及所述第二卷绕机构相对所述旋转安装座的旋转中心线呈对称的设于所述 旋转安装座，且所述第一卷绕机构及第二卷绕机构呈可伸缩于所述旋转安装座的设置，所 述旋转安装座具有沿坚直方向设置且关于所述旋转安装座的旋转中心线对称的卷绕工位 及卸料工位，所述卷绕工位位于所述卸料工位的上方，所述隔膜切断机构及收尾贴胶机构 均设于所述安装基板并靠近于所述旋转安装座，所述隔膜切断机构用于切断连接于所述第 一卷绕机构及第二卷绕机构的所述左隔膜及右隔膜，所述收尾贴胶机构将位于所述卸料工 位的所述电芯最外层左隔膜或右隔膜的末端贴上终止胶带。
7. 如权利要求1所述的电池卷绕机，其特征在于，还包括卸料传输装置，所述卸料传 输装置包括：移动承载架、传输机构、放盘机构、接料机构、预压加工机构、第一取料机构及 用于承载所述电芯用的托盘，所述传输机构、放盘机构、接料机构、预压加工机构及第一取 料机构均设于所述机架，所述移动承载架设于所述传输机构，所述传输机构具有方向相反 的正向传输方向及反向传输方向，所述机架沿所述正向传输方向依次分布有第一工位、第 二工位、第三工位及第四工位，所述放盘机构位于所述第一工位，所述放盘机构存储所述托 板并轮流将所述托盘放置于所述移动承载架，所述接料机构位于所述第二工位，所述第二 工位位于所述卷绕装置正下方，所述预压加工机构位于所述第三工位，所述第一取料机构 位于所述第四工位，所述传输机构驱使所述移动承载架沿所述正向传输方向及反向传输方 向往复移动于所述第一工位及第四工位之间；所述放盘机构将所存储的所述托盘放置于位 于所述第一工位所述移动承载架，所述托盘传输至所述第二工位时，所述接料机构驱使所 述托盘移动至所述卷绕装置承接完成卷绕的所述电芯；所述托盘传输至所述第三工位时， 所述预压机构对所述托盘所承载的所述电芯进行预压成型；所述托盘传输至所述第四工 位时，所述第一取料机构将承载有完成预压成型的所述电芯的所述托盘移离所述移动承载 架；所述托盘于所述第四工位移离所述移动承载架后，所述传输机构驱使所述移动承载架 沿所述反向传输方向移动至第一工位以承接下一所述托盘。
8. 如权利要求7所述的电池卷绕机，其特征在于，所述卸料传输装置还包括缓存机构 及第二取料机构，所述缓存机构及第二取料机构均设于所述机架且均位于所述第四工位， 所述第一取料机构将承载有完成预压成型的所述电芯的所述托盘移入或移出所述缓存机 构，所述第二取料机构将位于所述第一取料机构的承载有完成预压成型的所述电芯的所述 托盘移送至所述电池生产线的进行后续加工的传送台。
9. 如权利要求7所述的电池卷绕机，其特征在于，所述放盘机构包括第二安装架、导 向柱、左卡块、右卡块、左卡盘直线驱动器、右卡盘直线驱动器、左滑动架、右滑动架、双向螺 杆、接盘托板、第一接盘直线驱动器、滑座、坚直支架及第二接盘直线驱动器，所述坚直支架 沿坚直方向设于所述机架，所述第二安装架设于所述坚直支架的顶端，所述左滑动架及右 滑动架沿所述安装架的左右方向呈可相互远离或靠近的滑动设于安装架，所述导向柱分别 设于所述左滑动架及右滑动架，所述导向柱之间形成一用于存储放置所述托盘的储盘区， 所述左卡盘直线驱动器设于所述左滑动架，所述右卡盘直线驱动器安装于所述右滑动架， 所述左卡块连接于所述左卡盘驱动器的输出端，所述右卡块连接于所述右卡盘驱动器的输 出端，所述左卡块及右卡块均位于所述储盘区的下方，所述左卡块及右卡块具有相互靠近 以卡住位于所述储盘区最下方的所述托盘的卡锁位置及相互远离以释放位于所述储盘区 最下方的所述托盘的释放位置，所述双向螺杆沿所述安装架的左右方向枢接于所述安装 架，所述双向螺杆的左端具有左旋螺纹，所述双向螺杆的右端具有右旋螺纹，所述左滑动架 螺纹连接于所述双向螺杆的左端，所述右滑动架螺纹连接于所述双向螺杆的右端，所述滑 座沿坚直方向滑动设于所述坚直支架，所述第一接盘直线驱动器设于所述坚直支架，所述 滑座连接于所述第一接盘直线驱动器的输出端，所述第二接盘直线驱动器设于所述滑座， 所述接盘托板连接于所述第二接盘直线驱动器的输出端；所述第二接盘直线驱动器的输出 端处于伸出位置，所述第一接盘直线驱动器驱使所述滑座朝靠近所述安装架的方向移动， 直至所述接盘托板抵触于位于所述储盘区最下方的所述托盘，则所述左卡块及右卡块朝相 互远离的方向移动至释放位置以释放所述托盘，所述第二接盘直线驱动器的输出端回缩而 驱使所述接盘托板下移一个所述托盘的高度以承接一个所述托盘脱离于所述储盘区，则所 述左卡块及右卡块朝相互靠近的方向移动至卡锁位置以卡住下一个所述托盘，所述第一接 盘直线驱动器驱使所述滑座朝靠近位于第一工位的所述移动承载架的方向移动直至使所 述托盘承载于所述移动承载架。
10.如权利要求1所述的电池卷绕机，其特征在于，还包括防尘隔离装置，所述防尘隔 离装置包括进风过滤机构及隔离板，所述隔离板安装于所述安装基板，且所述隔离板与所 述安装基板相互连接隔离出分布于所述安装基板的第一隔离室及连通于所述第一隔离室 的第二隔离、第三隔离室、第四隔离室和第五隔离室，所述第二隔离室位于所述第一隔离室 的上侧，所述第三隔离室及第四隔离室位于所述第一隔离室的左侧，且所述第四隔离室位 于所述第三隔离室的上侧，所述第五隔离室位于所述第一隔离室的右侧，所述进风过滤机 构连通于所述第一隔离室，所述卷绕装置位于所述第一隔离室，用于输送所述右隔膜的所 述隔膜输送装置位于所述第二隔离室，用于输送所述左隔膜的所述隔膜输送装置位于所述 第三隔离室，用于输送所述阳极极片的极片输送装置位于所述第四隔离室，用于输送所述 阴极极片的极片输送装置位于所述第五隔离室。
【文档编号】H01M10/0587GK203850392SQ201420158659
【公开日】2014年9月24日 申请日期:2014年4月2日 优先权日:2014年4月2日
【发明者】陈小明, 袁忠均, 王慧光 申请人:东莞市博拓自动化设备有限公司