一种剪叉联动式折展抛物柱面天线机构的利记博彩app
【专利摘要】一种剪叉联动式折展抛物柱面天线机构，涉及一种折展抛物面柱面天线机构，具体涉及一种剪叉联动式折展抛物柱面天线机构。本发明为了解决现有天线机构刚度低、形面精度低、收拢率低、展开可靠性不高等缺点的问题。本发明包括第一天线主体、第二天线主体、缓释机构、多个回转扭簧驱动铰链、第一同步轮、第二同步轮、传动索、第一电机和多个锁定机构，所述第一天线主体是由多个第一支撑构架、三个锁定折叠臂和多个剪式同步驱动机构组成的矩形框架，多个第一支撑构架并排平行设置。本发明用于无线通信领域。
【专利说明】 一种剪叉联动式折展抛物柱面天线机构
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种折展抛物面柱面天线机构，具体涉及一种剪叉联动式折展抛物柱面天线机构，属于无线通信领域。
【背景技术】
[0002]随着航天技术的发展，大型空间天线在雷达系统和卫星通信等领域发挥了越来越重要的作用。世界各国相继发展了大型可展开天线，尤其针对反射网面提出了大型抛物柱面可展开天线机构，我国也亟需对空间大型抛物柱面可展开天线机构进行更深入的研究。
[0003]目前，实际应用的一些天线机构具有刚度低、形面精度低、收拢率低、展开可靠性不高等缺点，这与天线机构的设计技术要求相矛盾。
【发明内容】
[0004]本发明为解决现有天线机构刚度低、形面精度低、收拢率低、展开可靠性不高等缺点的问题，进而提出一种剪叉联动式折展抛物柱面天线机构。
[0005]本发明为解决上述问题采取的技术方案是:本发明包括第一天线主体、第二天线主体、缓释机构、多个回转扭簧驱动铰链、第一同步轮、第二同步轮、传动索、第一电机和多个锁定机构，所述第一天线主体是由多个第一支撑构架、三个锁定折叠臂和多个剪式同步驱动机构组成的矩形框架，多个第一支撑构架并排平行设置，每个第一支撑构架的一端通过一个锁定折叠臂与相邻的一个第一支撑构架的一端连接，每个第一支撑构架的另一端通过两个锁定折叠臂与相邻一个第一支撑构架的另一端连接，相邻两个第一支撑构架的中部通过一个剪式同步驱动机构连接；所述第二天线主体是由多个第二支撑构架、四个锁定折叠臂和多个剪式同步驱动机构组成的框架，多个第二支撑构架并排平行设置，每个第二支撑构架的一端通过两个锁定折叠臂与相邻的一个第二支撑构架的一端连接，每个第二支撑构架的另一端通过两个锁定折叠臂与相邻的一个第二支撑构架的另一端连接，每个第二支撑构架的中部通过一个剪式同步驱动机构与相邻的一个第二支撑构架的中部连接，每个第一支撑构架另一端下部分别通过一个回转扭簧驱动铰链与相对应的一个第二支撑构架一端的下部连接，每个第一支撑构架另一端的上部分别通过一个锁定机构与相对应的一个第二支撑构架的上部连接，第一同步轮安装在所述第一天线体和所述第二天线体的连接处，第二同步齿轮安装在所述第二天线体上，第一同步轮通过传动索与第二同步轮连接，第一电机的转动轴与第二同步轮连接，第一缓释机构安装在所述第二天线体上。
[0006]本发明的有益效果是:本发明所提出的折展抛物柱面天线机构的展开运动为两个一维运动顺次叠加，可以进行两个方向上的控速。天线反射网面的构架数较多，形面精度控制起来比较容易。该天线机构还可以通过适当减少支撑构架数目实现质量的轻化。天线展开具有同步性，充分利用了扭簧的弹性能，采用较少的驱动电机，有利于减少展开能耗。具有锁紧机构和张紧机构，使天线机构具有高刚度的特性。本发明可以使折展抛物柱面天线机构的展开驱动可靠，运行平稳，同时可实现高刚度锁紧，容易保证高形面精度，并具有高收拢率，大大提高了大型折展抛物柱面天线机构的性能。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]图1是本发明的整体结构示意图，图2是图1中A处放大图，图3是锁定机构的结构示意图，图4是缓释机构的结构示意图，图5是锁定折叠臂的结构示意图，图6是本发明折叠后的结构示意图，图7是本发明展开后的结构示意图。
【具体实施方式】
[0008]【具体实施方式】一:结合图1至图7说明本实施方式，本实施方式所述一种剪叉联动式折展抛物柱面天线机构包括第一天线主体、第二天线主体、缓释机构5、多个回转扭簧驱动铰链6、第一同步轮7、第二同步轮8、传动索9、第一电机10和多个锁定机构11，所述第一天线主体是由多个第一支撑构架1、三个锁定折叠臂4和多个剪式同步驱动机构3组成的矩形框架，多个第一支撑构架I并排平行设置，每个第一支撑构架I的一端通过一个锁定折叠臂4与相邻的一个第一支撑构架I的一端连接，每个第一支撑构架I的另一端通过两个锁定折叠臂4与相邻一个第一支撑构架I的另一端连接，相邻两个第一支撑构架I的中部通过一个剪式同步驱动机构3连接；所述第二天线主体是由多个第二支撑构架2、四个锁定折叠臂4和多个剪式同步驱动机构3组成的框架，多个第二支撑构架2并排平行设置，每个第二支撑构架2的一端通过两个锁定折叠臂4与相邻的一个第二支撑构架2的一端连接,每个第二支撑构架2的另一端通过两个锁定折叠臂4与相邻的一个第二支撑构架2的另一端连接，每个第二支撑构架2的中部通过一个剪式同步驱动机构3与相邻的一个第二支撑构架2的中部连接，每个第一支撑构架I另一端下部分别通过一个回转扭簧驱动铰链6与相对应的一个第二支撑构架2 —端的下部连接，每个第一支撑构架I另一端的上部分别通过一个锁定机构11与相对应的一个第二支撑构架2的上部连接，第一同步轮7安装在所述第一天线体和所述第二天线体的连接处，第二同步齿轮8安装在所述第二天线体上，第一同步轮7通过传动索9与第二同步轮8连接，第一电机10的转动轴与第二同步轮8连接，第一缓释机构5安装在所述第二天线体上。
[0009]本实施方式中每个第一支撑构架I和第二支撑构架2通过回转扭簧驱动铰链6连接，并且可以通过锁定机构11实现锁定。
[0010]本实施方式中相邻两个第一支撑构架I之间通过剪式同步驱动机构3提供动力，相邻两个第二支撑构架2之间通过剪式同步驱动机构3提供动力。每个剪式同步驱动机构3中设有一个展开后可拉直的单支，如此设置，大大提高了整个系统的刚度。
[0011]本实施方式中通过第一电机10的正转和反转实现整个天线机构的横向展开和折叠。
[0012]【具体实施方式】二:结合图1说明本实施方式，本实施方式所述一种剪叉联动式折展抛物柱面天线机构的每个剪式同步驱动机构3的关节处均设有驱动扭簧12。其它组成及连接关系与【具体实施方式】一相同。
[0013]【具体实施方式】三:结合图3说明本实施方式，本实施方式所述一种剪叉联动式折展抛物柱面天线机构的每个锁定机构11包括锁盒13、簧片锁钩14和被锁件15，每个锁盒13分别固定安装在相对应一个第二支撑构架2 —端端面的上部，每个锁盒13上分别安装一个簧片锁钩14，每个被锁件15分别固定安装相对应一个第一支撑构架I另一端端面的上部，且每个簧片锁钩14均与相对应的一个被锁件15挂接。其它组成及连接关系与【具体实施方式】一相同。
[0014]【具体实施方式】四:结合图4说明本实施方式，本实施方式所述一种剪叉联动式折展抛物柱面天线机构的缓释机构5包括张紧索16、第二电机17、缠绕轮18、缓释索19、固定环20和折展索21，缠绕轮18安装在所述第二天线体上，第二电机17的转动轴与缠绕轮18连接，张紧索16的一端与所述第二天线体上的固定环20连接，张紧索16的另一端与缠绕轮18连接，每个第二支撑构架2的另一端通过折展索21连接，缓释索19的一端与折展索21连接，缓释索19的另一端与缠绕轮18连接。其它组成及连接关系与【具体实施方式】一相同。
[0015]【具体实施方式】五:结合图5说明本实施方式,本实施方式所述一种剪叉联动式折展抛物柱面天线机构的每个锁定折叠臂4包括多个连接杆22和多个锁定机构，多个连接杆22呈一字形设置，相邻两个连接杆22通过一个所述锁定机构连接，每个所述锁定机构包括锁销23、弹簧24和锁盒25，锁盒25安装在连接杆22的一端部，锁销23安装在连接杆22的另一端，弹簧24套装在锁销23上，每个锁销23插装在相对应的一个锁盒25的锁孔内。其它组成及连接关系与【具体实施方式】一相同。
[0016]【具体实施方式】六:结合图6说明本实施方式，本实施方式所述一种剪叉联动式折展抛物柱面天线机构还包括支撑臂26，支撑臂26的一端与卫星本体连接，支撑臂26的另一端与所述第二天线体连接。其它组成及连接关系与【具体实施方式】一、二、三、四、五或六相同。
[0017]工作原理
[0018]初始状态下，反射网面收藏在支撑机构中，支撑臂固定在卫星本体上，在电机驱动下，将折叠状态的可展开天线支撑到工作位置。支撑臂运动到位后，对可展开天线进行支撑，保证天线反射面工作位置。一级压紧索释放，回转扭簧驱动铰链带动第一支撑构架和第二支撑构架横向展开，缓释机构是由第一驱动传动索控制位于第一天线主体和第二天线主体之间的第一同步轮实现展开的控速。展开到位后，锁定机构锁定，形成刚化结构。其锁定原理是，随着第一支撑构架和第二支撑构架的相对转动，簧片锁钩借助自身变形会逐渐爬上被锁件的斜面上，当展开完毕后，簧片锁钩掉入被锁件的锁槽里实现锁定。随后，二级压紧索释放，剪式同步驱动机构中驱动扭簧提供驱动力，利用剪式同步驱动机构的同步作用可实现支撑机构纵向同步展开，同时在缓释机构中第二电机带动缠绕轮控制缓释索实现缓释控速展开。展开到位后张紧索张紧，锁定折叠臂将支撑机构化成一体，折叠臂锁定由锁孔、锁销、弹簧及锁盒组成，展开运动中锁销在弹簧的压紧作用下始终在锁盒的设计弧面上滑动，展开后锁销恰好可以由弹簧顶入锁孔，实现锁定刚化。至此，天线机构完全展开，实现了对反射网面的支撑。
【权利要求】
1.一种剪叉联动式折展抛物柱面天线机构，其特征在于:所述一种剪叉联动式折展抛物柱面天线机构包括第一天线主体、第二天线主体、缓释机构(5)、多个回转扭簧驱动铰链(6)、第一同步轮(7)、第二同步轮(8)、传动索(9)、第一电机(10)和多个锁定机构(11)，所述第一天线主体是由多个第一支撑构架(I)、三个锁定折叠臂(4)和多个剪式同步驱动机构(3)组成的矩形框架，多个第一支撑构架(I)并排平行设置，每个第一支撑构架(I)的一端通过一个锁定折叠臂(4)与相邻的一个第一支撑构架(I)的一端连接，每个第一支撑构架(I)的另一端通过两个锁定折叠臂(4)与相邻一个第一支撑构架(I)的另一端连接，相邻两个第一支撑构架(I)的中部通过一个剪式同步驱动机构(3)连接；所述第二天线主体是由多个第二支撑构架(2)、四个锁定折叠臂(4)和多个剪式同步驱动机构(3)组成的框架，多个第二支撑构架(2)并排平行设置，每个第二支撑构架(2)的一端通过两个锁定折叠臂(4)与相邻的一个第二支撑构架(2)的一端连接，每个第二支撑构架(2)的另一端通过两个锁定折叠臂(4)与相邻的一个第二支撑构架(2)的另一端连接，每个第二支撑构架(2)的中部通过一个剪式同步驱动机构(3)与相邻的一个第二支撑构架(2)的中部连接，每个第一支撑构架(I)另一端下部分别通过一个回转扭簧驱动铰链(6)与相对应的一个第二支撑构架(2) —端的下部连接，每个第一支撑构架(I)另一端的上部分别通过一个锁定机构(11)与相对应的一个第二支撑构架(2)的上部连接，第一同步轮(7)安装在所述第一天线体和所述第二天线体的连接处，第二同步齿轮(8)安装在所述第二天线体上，第一同步轮(7)通过传动索(9)与第二同步轮(8)连接，第一电机(10)的转动轴与第二同步轮(8)连接，第一缓释机构(5)安装在所述第二天线体上。 本实施方式中当整个天线机构折叠后，一级压紧索和二级压紧索依次套装在天线机构上，保持整体的收拢状态。
2.根据权利要求1所述一种剪叉联动式折展抛物柱面天线机构，其特征在于:每个剪式同步驱动机构(3)的关节处均设有驱动扭簧(12)。
3.根据权利要求1所述一种剪叉联动式折展抛物柱面天线机构，其特征在于:每个锁定机构(11)包括锁盒(13)、簧片锁钩(14)和被锁件(15)，每个锁盒(13)分别固定安装在相对应一个第二支撑构架(2) —端端面的上部，每个锁盒(13)上分别安装一个簧片锁钩(14)，每个被锁件(15)分别固定安装相对应一个第一支撑构架(I)另一端端面的上部，且每个簧片锁钩(14)均与相对应的一个被锁件(15)挂接。
4.根据权利要求1所述一种剪叉联动式折展抛物柱面天线机构，其特征在于:缓释机构(5)包括张紧索(16)、第二电机(17)、缠绕轮(18)、缓释索(19)、固定环(20)和折展索(21)，缠绕轮(18)安装在所述第二天线体上，第二电机(17)的转动轴与缠绕轮(18)连接，张紧索(16)的一端与所述第二天线体上的固定环(20)连接，张紧索(16)的另一端与缠绕轮(18)连接，每个第二支撑构架(2)的另一端通过折展索(21)连接，缓释索(19)的一端与折展索(21)连接，缓释索(19)的另一端与缠绕轮(18)连接。
5.根据权利要求1所述一种剪叉联动式折展抛物柱面天线机构，其特征在于:每个锁定折叠臂(4)包括多个连接杆(22)和多个锁定机构，多个连接杆(22)呈一字形设置，相邻两个连接杆(22)通过一个所述锁定机构连接，每个所述锁定机构包括锁销(23)、弹簧(24)和锁盒(25)，锁盒(25)安装在连接杆(22)的一端部，锁销(23)安装在连接杆(22)的另一端，弹簧(24)套装在锁销(23)上，每个锁销(23)插装在相对应的一个锁盒(25)的锁孔内。
6.根据权利要求1、2、3、4或5所述一种剪叉联动式折展抛物柱面天线机构，其特征在于:所述一种剪叉联动式折展抛物柱面天线机构还包括支撑臂(26)，支撑臂(26)的一端与卫星本体连接，支撑臂(26)的另一端与所述第二天线体连接。
【文档编号】H01Q1/08GK104201481SQ201410465635
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年9月12日 优先权日:2014年9月12日
【发明者】刘荣强, 邓宗全, 李冰岩, 郭宏伟 申请人:哈尔滨工业大学