Mlcc载板的异物清理装置及清理方法
【专利摘要】本发明公开了一种MLCC载板异物的清理装置，包括固定支架，分别设置在固定支架前后两侧的两个支撑板，可旋转地设置在两个支撑板间的旋转轴，可驱动所述的旋转轴转动的驱动机构，两个间隔设置在同一平面且内端分别与旋转轴固定连接的摆臂，与所述的摆臂固定连接的夹紧气缸，与所述的夹紧气缸活塞杆端固定连接的夹板，以及可承接自载板上脱落异物的回收盒，当所述的夹紧气缸动作时所述的夹板可将传送机构上的载板夹持或者释放。同时还公开了清理方法，本发明利用夹板将载板夹持并翻转，当摆臂与限位机构干涉时，异物在重力及冲击作用下自孔中脱离出来，避免后续加工效率受影响。
【专利说明】MLCC载板的异物清理装置及清理方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及MLCC制备【技术领域】，特别是涉及一种载板异物清理装置及清理方法。
【背景技术】
[0002] MLCC(片式多层陶瓷电容器）的生产制备过程中，在制作出基体后需要将基体装 载在载板上，载板上设置有阶梯孔，基体被定位在截面积大的一侧以进行电极的贴附工序， 当贴附完电极后，将MLCC自载板的阶梯孔中脱出，卸载完毕的载板由传送带循环进入基体 的装载工序，在加工过程中，会不可避免地在阶梯孔内积留异物，如破碎的基体等，异物在 载板的阶梯孔内不能及时排出，在循环再装载基体时，基体部分会暴露在载板外面，即整体 高度高超出，从而使后需的检查机构发生报警停机，影响设备的有效率，而且异物的存在也 可能发生生广后制品品质不良的现象。
【发明内容】
[0003] 本发明的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种MLCC载板异物清 理装置及清理方法。
[0004] 为实现本发明的目的所采用的技术方案是：
[0005] -种载板异物的清理装置，包括固定支架，分别设置在固定支架前后两侧的两个 支撑板，可旋转地设置在两个支撑板间的旋转轴，可驱动所述的旋转轴转动的驱动机构，两 个间隔设置在同一平面且内端分别与旋转轴固定连接的摆臂，与所述的摆臂固定连接的夹 紧气缸，与所述的夹紧气缸活塞杆端固定连接的夹板，以及可承接自载板上脱落异物的回 收盒，当所述的夹紧气缸动作时所述的夹板可将传送机构上的载板夹持或者释放。
[0006] 还包括与所述的摆臂固定连接或一体形成的翻板，与所述的旋转轴固定连接的翻 板，在所述的翻板内侧设置有可受驱动贴紧或者远离载板的防护罩，所述的防护罩包括顶 板，分别设置在顶板外侧和前后两侧的侧板，当所述的防护罩靠近载板时，所述的侧板可与 所述的载板紧贴。
[0007] 所述的摆臂内侧设置有与之垂直设置的侧挡板，当仅有侧挡板遮挡异物时，为避 免异物落入传送机构，所述的夹板设置在摆臂的前端部，且回收盒尽可能向载板初始被夹 持的位置延伸，只要不与载板发生干涉即可，这样当载板在旋转一定小角度后，至少其内底 边位于回收盒上方，这样在侧挡板的遮挡下，也能有效防止异物散落。
[0008] 在所述的固定支架上还设置有可与所述的摆臂干涉的限位机构，当然也可依靠旋 转轴的驱动机构实现在指定位置停止。
[0009] 所述的夹板内侧面设置有可将所述的载板嵌入其内的凹槽。
[0010] 所述的回收盒可抽拉设置在固定支架上。
[0011] 所述的翻板上固定设置有压紧气缸，所述的压紧气缸的活塞杆端与防护罩的顶板 固定连接，在所述的顶板与翻板间还设置有引导机构，如设置在翻板上的导套和固定设置 在顶板上的导杆。
[0012] 一种载板异物的清理方法，包括以下步骤，
[0013] 1)传送机构带动卸载完毕的载板向前运行至位于初始工位的夹板内侧，
[0014] 2)控制机构接收到传感器的信号，则控制两侧夹紧气缸动作夹紧载板两侧，
[0015] 3)驱动旋转轴继而带动摆臂翻转直至到预定位置；
[0016] 4)异物在重力及惯性作用下自载板中脱出并落入回收盒，
[0017] 5)驱动摆臂至初始工位，夹紧机构释放，载板被传送机构承载继续向前运行。
[0018] 所述的步骤3中摆臂翻转120-150°后与限位机构发生干涉。
[0019] 所述的步骤2中还包括防护罩压下将载板三面包围以防止异物散落的子步骤，所 述的步骤5中还包括抬起防护罩的子步骤。
[0020] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：
[0021] 本发明利用夹板将载板夹持并翻转，当摆臂与限位机构干涉时，异物在重力及冲 击作用下自孔中脱离出来，然后在防护罩的引导下进入回收盒，有效避免异物的散落，同时 能有效使得异物自孔中脱离而出，避免后续加工效率受影响。同时，本发明的清理装置可便 捷的单个或者多个呈组地设置在同一传送机构上，为传送机构上的载板进行无差别全部清 理，不影响二次投入，减少设备的报警停机，提高有效率及制品品质。
【专利附图】
【附图说明】
[0022] 图1所示为本发明的清理装置初始工位结构示意图；
[0023] 图2所示为本发明的清理装置翻转过程中的结构示意图；
[0024] 图3所示为本发明的清理装置与限位结构干涉时结构示意图。
【具体实施方式】
[0025] 以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述 的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0026] 如图1-3所示，本发明的载板异物的清理装置包括设置在传送机构下方的固定支 架1，分别设置在固定支架前后两侧的两个支撑板2,可旋转地设置在两个支撑板间的旋转 轴3,可驱动所述的旋转轴转动的驱动机构4,如电机或者通过齿轮齿条结构与旋转轴传动 连接的气缸或者旋转气缸；两个间隔设置在同一平面且内端分别与旋转轴固定连接的摆臂 5,与所述的摆臂固定连接的夹紧气缸6,与所述的夹紧气缸活塞杆端固定连接的夹板7,以 及可承接自载板20上脱落异物的回收盒8,当所述的夹紧气缸动作时所述的夹板可将传送 机构上的载板夹持或者释放，还包括与所述的摆臂固定连接或一体形成的翻板9,所述的翻 板内侧设置有可受驱动贴紧或者远离载板的防护罩10,所述的防护罩包括顶板，分别设置 在顶板外侧和前后两侧的侧板，当所述的防护罩靠近载板时，所述的侧板可与所述的载板 紧贴，同时为提高异物的脱落效果，在所述的固定支架上还设置有可与所述的摆臂干涉的 限位机构11。
[0027] 具体地说，所述的夹板内侧面设置有可将所述的载板嵌入其内的凹槽，凹槽与载 板的嵌合式配合，能有效提高夹持定位的稳固性，所述的回收盒可抽拉设置在固定支架上 以提高其安装和拆下的便利性。
[0028] 为实现防护罩原理或者紧贴载板，所述的翻板上固定设置有压紧气缸12,所述的 压紧气缸的活塞杆端与防护罩的顶板固定连接，在所述的顶板与翻板间还设置有引导机 构，如设置在翻板上的导套和固定设置在顶板上的导杆。
[0029] 本发明利用夹板将载板夹持并翻转，当摆臂与限位机构干涉时，异物在重力及冲 击作用下自孔中脱离出来，然后在防护罩的引导下进入回收盒，有效避免异物的散落，同时 能有效使得异物自孔中脱离而出，避免后续加工效率受影响。同时，本发明的清理装置可便 捷的单个或者多个呈组地设置在同一传送机构上，为传送机构上的载板进行无差别全部清 理，不影响二次投入，减少设备的报警停机，提高有效率及制品品质。
[0030] 其中，本发明的载板异物的清理方法，包括以下步骤，
[0031] 1)传送机构带动卸载完毕的载板向前运行至位于初始水平工位的夹板内侧，此处 可通过传感器等感测载板是否到达指定位置，所述的传感器可设置在固定支架上，也可设 置在摆臂的内侧面上，所述的传感器可为接近式传感器或者对射式传感器，
[0032] 2)控制机构接收到传感器的信号，则控制两侧夹紧气缸动作以夹紧载板两侧，防 护罩压下将载板三面包围以防止异物散落，其中，此时传送机构，如传送带或传送辊可受控 停止运行，也可继续运行，只要保证每个载板均经过清理即可，即还可在传送带上方设置多 个清理装置，多个清理装置的共同穿插式运行可保证清理速度以匹配生产线的需求。
[0033] 3)驱动旋转轴继而带动摆臂翻转直至到预定位置，即摆臂翻转120-150°后与限 位机构发生干涉。
[0034] 4)异物在重力及惯性和冲击作用下自载板中脱出并落入回收盒，因为防护罩的设 置可避免异物在翻转过程中脱落并进入到传送带或者下方的载板上，通过防护罩承接并将 异物引导至回收盒，有效防止脱离出的异物飞散造成重复污染。
[0035] 5)驱动摆臂至初始水平工位，抬起防护罩，夹紧机构释放，载板被传送机构承载继 续向前运行。
[0036] 本发明的清理方法步骤简单使用可靠，利用机械撞击有效清理异物，提高整个工 序的效率，同时，其无需对整个生产线进行任何更改，指示在传送机构处增加清理装置，清 理装置可直接将传送带上的载板逐一或者间隔地清理，满足不同工况下的使用需求。
[0037] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本【技术领域】的普通技 术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰 也应视为本发明的保护范围。
【权利要求】
1. 一种载板异物的清理装置，其特征在于，包括固定支架，分别设置在固定支架前后两 侧的两个支撑板，可旋转地设置在两个支撑板间的旋转轴，可驱动所述的旋转轴转动的驱 动机构，两个间隔设置在同一平面且内端分别与旋转轴固定连接的摆臂，与所述的摆臂固 定连接的夹紧气缸，与所述的夹紧气缸活塞杆端固定连接的夹板，以及可承接自载板上脱 落异物的回收盒，当所述的夹紧气缸动作时所述的夹板可将传送机构上的载板夹持或者释 放。
2. 如权利要求1所述的清理装置，其特征在于，还包括与所述的摆臂固定连接或一体 形成的翻板，与所述的旋转轴固定连接的翻板，在所述的翻板内侧设置有可受驱动贴紧或 者远离载板的防护罩，所述的防护罩包括顶板，分别设置在顶板外侧和前后两侧的侧板，当 所述的防护罩靠近载板时，所述的侧板可与所述的载板紧贴。
3. 如权利要求1所述的清理装置，其特征在于，所述的摆臂内侧设置有与之垂直设置 的侧挡板。
4. 如权利要求1所述的清理装置，其特征在于，在所述的固定支架上还设置有可与所 述的摆臂干涉的限位机构。
5. 如权利要求1所述的清理装置，其特征在于，所述的夹板内侧面设置有可将所述的 载板嵌入其内的凹槽。
6. 如权利要求1所述的清理装置，其特征在于，所述的回收盒可抽拉设置在固定支架 上。
7. 如权利要求2所述的载板异物的清理装置，其特征在于，所述的翻板上固定设置有 压紧气缸，所述的压紧气缸的活塞杆端与防护罩的顶板固定连接，在所述的顶板与翻板间 还设置有引导机构，如设置在翻板上的导套和固定设置在顶板上的导杆。
8. -种载板异物的清理方法，其特征在于，包括以下步骤， 1) 传送机构带动卸载完毕的载板向前运行至位于初始工位的夹板内侧， 2) 控制机构接收到传感器的信号，则控制两侧夹紧气缸动作夹紧载板两侧， 3) 驱动旋转轴继而带动摆臂翻转直至到预定位置； 4) 异物在重力及惯性作用下自载板中脱出并落入回收盒， 5) 驱动摆臂至初始工位，夹紧机构释放，载板被传送机构承载继续向前运行。
9. 如权利要求8所述的清理方法，其特征在于，所述的步骤3中摆臂翻转120-150°后 与限位机构发生干涉。
10. 如权利要求8所述的清理方法，其特征在于，所述的步骤2中还包括防护罩压下将 载板三面包围以防止异物散落的子步骤，所述的步骤5中还包括抬起防护罩的子步骤。
【文档编号】H01G13/00GK104217864SQ201410355323
【公开日】2014年12月17日 申请日期:2014年7月24日 优先权日:2014年7月24日
【发明者】董俊青, 张慧杰, 李永锋 申请人:天津三星电机有限公司