一种静中通天线车辆启动自动收藏系统的利记博彩app
【专利摘要】一种静中通天线车辆启动自动收藏系统，该系统包括：系统初始化模块、信号采集模块、数据处理模块、触发控制模块、告警模块、电源模块。本发明实现了静中通天线的自动收藏管理，解决了因系统断电及车辆启动行驶过程中静中通天线未收藏的问题。
【专利说明】一种静中通天线车辆启动自动收藏系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及卫星通信系统中静中通天线车辆启动后的自动收藏系统，可用于静中通天线的自动收藏。
【背景技术】
[0002]5.12汶川地震发生后，灾区的常规通信网络因通信设施(如光缆、电缆、无线基站、交换设备、机房)的损坏以及电力供应的中断而瘫痪，导致在一段时间内灾区与外界失去联系，救援力量无法了解灾区的情况。这种情况在动中通、静中通、便携站等卫星通信设施进入灾区后才得到改善。卫星通信设施利用其通信距离远，不依赖地面网络的优势建立了灾区和救援后方的通信联系，给救援提供了通信保障，体现了卫星通信的重要性。
[0003]静中通在应急通信中扮演着重要的角色，为了保证通信链路的畅通，根据实际情况需要工作I天甚至更长时间，而静中通天线展开后，天线的整体高度远远高于行车时的最高点，在长时间工作情况下，操作人员疲惫或大意时，容易忘记收藏天线，驶离现场，在进入桥梁或山洞时会由于未收藏天线的高度超过限高而对天线造成永久性的破坏。
【发明内容】
[0004]本发明技术解决问题:克服现有天线不能自动收藏的技术不足，提供一种天线自动收藏系统，利用速度采集装置，实现天线自动收藏的功能，解决了行车过程中天线未收藏的问题。
[0005]静中通天线车辆启动自动收藏系统包括:系统初始化模块、信号采集模块、数据处理模块、触发控制模块、告警模块、电源模块；初始化模块实现静中通天线自动收藏系统的初始化，包括信号采集模块的初始化，触发控制模块初始化，电源处理模块初始化，数据处理模块初始化和告警模块初始化，并向采集模块发送指令首次获取当前天线状态信息和车体运动信息；信号采集模块实时获取车辆的运动信息、天线的状态信息以及电源的状态信息，获取车辆运动信息包括原车传输的速度信息和GPS获取的速度信息，所述天线状态信息包括天线展开状态信息和天线收藏状态信息，并将当前车辆运动信息传送至信号、当前天线状态信息和电源状态信息送至数据处理模块；数据处理模块获取当前天线状态信息和实时车体运动信息并进行比较，获得最终的车体运动信息并形成设备告警信息，如果车辆未启动，则取消本地告警信息标志位，形成未告警的GSM信息和北斗信息,如果车辆启动则形成本地告警信息标志位，并形成告警的GSM信息和北斗信息；根据电源状态信息启动电源模块；同时数据处理模块接收信号采集模块采集的电源模块的状态信息并进行处理得到控制信息，处理过程为:当为原车自带发电系统未断电信息时，使用原车自带发电系统，当为原车自带发电系统断电信息时，自动切入原车电瓶，由原车电瓶提供天线收藏所需的电力供应，并形成控制信息、实时车体运动信息、当前天线状态信息和设备告警信息，将控制信息传送给触发控制模块，将天线状态信息和设备告警信息传送给告警模块；触发控制模块接收数据处理送来的控制信息，将天线收藏，如果使用原车电源，待天线收藏后切断与原车的电源；告警模块接收数据处理模块的指令信息，将分为2类信息进行处理。第一类为天线收藏，则不形成本地告警信息标志位，本地声光不报警。同时形成无报警的GSM短信报文及北斗短信报文。发送的GSM短信报文接收者事先设定，发送周期为30分钟。北斗发送地址信息是事先写好的，可直接发给指挥机。第二类为天线未收藏，则形成本地告警信息标志位，将声光告警信息发送至驾驶舱，将带有告警的GSM短信发送至特定手机，周期为I分钟。同时发送带报警的北斗短信报文。
[0006]本发明与现有技术相比具有以下优点:
[0007](I)本发明通过车辆速度信号采集，在系统断电后可以自动收藏天线。
[0008](2)本发明只需增加简单的设计电路便可实现。
[0009](3)本发明增加了系统报警功能，在有GSM覆盖范围内可以向指定手机发送短信(天线未收藏状态)。
[0010](4)本发明在可通过北斗BDl发送系统状态信息的北斗报文(实时)。
[0011](5)系统收藏完毕后，除报警模块使用电源外，其他模块切断与原车电瓶。
[0012](6)本发明操作简单。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1为本发明系统结构示意图；
[0014]图2为本发明中信号采集模块部分工作流程图；
[0015]图3为本发明中数据处理模块部分工作流程图；
[0016]图4为本发明中电源模块工作流程图；
[0017]如图1所示，本发明系统与静中通天线控制系统连接，通过GPS和速度传感器获取车辆的速度信息。触发控制模块驱动静中通天线自动收藏。同时发送3种告警信息:声光报警，GSM短信报警，北斗报警；该报警可分为天线收藏和天线未收藏，第一类为天线收藏，则不形成本地告警信息标志位，本地声光不报警，同时形成无报警的GSM短信报文及北斗短信报文。发送的GSM短信报文接收者事先设定，发送周期为30分钟。北斗发送地址信息是事先写好的，可直接发给指挥机。第二类为天线未收藏，则形成本地告警信息标志位，将声光告警信息发送至驾驶舱，将带有告警的GSM短信发送至特定手机，周期为I分钟，同时发送北斗短信报文。
[0018]如图1所示，本发明系统包括:系统初始化模块、信号采集模块、数据处理模块、触发控制模块、告警模块、电源模块；天线自动收藏系统的初始化完成后，并向采集模块发送指令首次获取当前天线状态信息和车体运动信息；信号采集模块实时获取车辆的运动信息，以及天线的状态信息，并将当前车辆运动信息传送至信号和当前天线状态信息送至数据处理模块；数据处理模块获取当前天线状态信息和实时车体运动信息并进行比较，获得最终的车体运动信息并形成设备告警信息，并根据实时的车体运动信息启动电源模块；同时数据处理模块接收信号采集模块采集的电源模块的状态信息并进行处理得到控制信息，将控制信息、实时车体运动信息、当前天线状态信息和设备告警信息，并将控制信息传送给触发控制模块，将天线状态信息和设备告警信息传送给告警模块；触发控制模块接收数据处理送来的控制信息，将天线收藏；告警模块将天线状态信息、电源状态信息和实时的车体运动信息汇总定时给指定的人员发送GSM短信(未收藏时使用，周期为I分钟)或BDl短信报文(无论天线收藏与否，都进行报文发送，周期为I分钟)，提示天线未收藏状态信息并以声光的方式提供给驾驶舱；电源模块为系统提供整体电源，并向告警模块提供电源状态信息，可根据实际情况选择原车电瓶或原车自带发电系统两种状态信息为系统供电。
[0019]1、初始化模块
[0020]初始化模块实现静中通天线自动收藏系统的初始化，包括信号采集模块的初始化，触发控制模块初始化，电源处理模块初始化，数据处理模块初始化和告警模块初始化，并向采集模块发送指令首次获取当前天线状态信息和车体运动信息。具体包括GPS数据初始化，获得车辆的GPS信息，速度传感器初始化，GSM短信报文自检，BDl北斗报文自检，声光告警装置自检。
[0021]2、信号采集模块
[0022]信号采集模块实时获取车辆的运动信息以及天线的状态信息；如图2为信号处理模块车辆运动判断流程图，信号处理模块接收到采集模块传送的包括GPS和速度传感器采集速率信息，如果采集速率均大于5km/h (由于GPS的速率误差在5km/h,故选定速度判定为5km/h)，可确认汽车启动状态。此时信号采集模块形成车辆运行信息标志位。天线状态信息则通过天线控制其串口获得。
[0023]3、数据处理模块
[0024]如图3所示，数据处理模块获取信号采集模块传送的当前天线状态信息和实时车体运动信息，并将两者进行比较，获得最终的车体运动信息并形成设备告警信息，告警信息可分为:如果车辆未启动，则取消本地告警信息标志位，形成未告警的GSM信息和北斗信息，如果车辆启动则形成本地告警信息标志位，并形成告警的GSM信息和北斗信息；同时根据实时的车体运动信息启动电源模块；同时数据处理模块接收信号采集模块采集的电源模块的状态信息并进行处理得到控制信息，形成控制信息、实时车体运动信息、当前天线状态信息和设备告警信息，并将控制信息传送给触发控制模块，将天线状态信息和设备告警信息传送给告警模块。
[0025]3、电源模块
[0026]如图4所示:电源系统判断系统是否断电，如果系统未断电，则采用系统电源为静中通天线及告警系统供电。如果系统已断电，则切换到原车电池，为静中通天线及告警系统供电，当天线收藏完毕，天线收藏行程开关切断原车电池，此时电源系统只给告警系统供电。
[0027]4、触发控制模块
[0028]控制单元包括静中通天线控制单元，告警单元。原车未断电，系统采用220V为静中通天线供电，当系统断电，原车需要12V逆变成220V，为驱动器供电，当好搜藏完毕，控制单元则切断逆变器，防止长时间耗电造成原车电瓶亏损。同时向告警模块发送告警指令，驱动声光报警。
[0029]5、告警模块
[0030]告警信息模块接收信号采集模块驱动的告警信号，有三种告警方式
[0031]⑴将数据处理编辑短信发送到预先设置好的手机；
[0032]⑵在驾驶舱安装声光报警器，提醒司机天线未收藏，
[0033]⑶可通过北斗报文发送到指挥机或发送至北斗车载机。
[0034]该报警可分为天线收藏和天线未收藏，第一类为天线收藏，则不形成本地告警信息标志位，本地声光不报警，同时形成无报警的GSM短信报文及北斗短信报文。发送的GSM短信报文接收者事先设定，发送周期为30分钟。北斗发送地址信息是事先写好的，可直接发给指挥机。第二类为天线未收藏，则形成本地告警信息标志位，将声光告警信息发送至驾驶舱，将带有告警的GSM短信发送至特定手机，周期为I分钟。同时发送北斗短信报文。
[0035]本发明未详细阐述部分属于本领域技术人员的公知技术。
【权利要求】
1.一种静中通天线车辆启动自动收藏系统，其特征在于包括:系统初始化模块、信号采集模块、数据处理模块、触发控制模块、告警模块、电源模块；初始化模块实现静中通天线自动收藏系统的初始化，包括信号采集模块的初始化，触发控制模块初始化，电源处理模块初始化，数据处理模块初始化和告警模块初始化，并向采集模块发送指令首次获取当前天线状态信息和车体运动信息；信号采集模块实时获取车辆的运动信息、天线的状态信息以及电源的状态信息，获取车辆运动信息包括原车传输的速度信息和GPS获取的速度信息，所述天线状态信息包括天线展开状态信息和天线收藏状态信息，并将当前车辆运动信息传送至信号、当前天线状态信息和电源状态信息送至数据处理模块；数据处理模块获取当前天线状态信息和实时车体运动信息并进行比较，获得最终的车体运动信息并形成设备告警信息，如果车辆未启动，则取消本地告警信息标志位，形成未告警的GSM信息和北斗信息，如果车辆启动则形成本地告警信息标志位，并形成告警的GSM信息和北斗信息；根据电源状态信息启动电源模块；同时数据处理模块接收信号采集模块采集的电源模块的状态信息并进行处理得到控制信息，处理过程为:当为原车自带发电系统未断电信息时，使用原车自带发电系统，当为原车自带发电系统断电信息时，自动切入原车电瓶，由原车电瓶提供天线收藏所需的电力供应，并形成控制信息、实时车体运动信息、当前天线状态信息和设备告警信息，将控制信息传送给触发控制模块，将天线状态信息和设备告警信息传送给告警模块；触发控制模块接收数据处理送来的控制信息，将天线收藏，如果使用原车电源，待天线收藏后切断与原车的电源；告警模块接收数据处理模块的指令信息，将分为两类信息进行处理，第一类为天线收藏，则不形成本地告警信息标志位，本地声光不报警，同时形成无报警的GSM短信报文及北斗短信报文，发送GSM短信报文接收者事先设定；北斗发送地址信息是事先写好的，可直接发给指挥机；第二类为天线未收藏，则形成本地告警信息标志位，将声光告警信息发送至驾驶舱，将带有告警的GSM短信发送至特定手机，同时发送带报警的北斗短信报文。
2.根据权利要求1所述的一种静中通天线车辆启动自动收藏系统，其特征在于:所述告警模块中发送GSM短信报文接收者事先设定，发送周期为30分钟。
3.根据权利要求1所述的一种静中通天线车辆启动自动收藏系统，其特征在于:所述告警模块中将带有告警的GSM短信发送至特定手机，周期为I分钟。
【文档编号】H01Q1/32GK104079339SQ201410256769
【公开日】2014年10月1日 申请日期:2014年6月10日 优先权日:2014年6月10日
【发明者】刘晓滨, 潘青亮, 江国焱 申请人:北京航天控制仪器研究所