交流接触器插芯自动装配的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种交流接触器插芯自动装配机，包括机架、直振料道、带PLC的电气控制柜、辅助触头插装机构、主触头插装机构、主弹簧插装机构和辅助弹簧插装机构，所述直振料道设置在机架上，所述电气控制柜固定设置在所述机架下方，所述辅助触头插装机构、主触头插装机构、主弹簧插装机构、辅助弹簧插装机构从左至右依次设置在所述机架上且相互间隔一定距离，在所述机架上放置有放料盘和收料盘；通过整套装配机实现交流接触器插芯装配的自动化，装配效率高，装配出的产品质量稳定，产品使用周期更长，节省工人装配成本，降低了装配工人劳动强度，适合工厂大批量生产装配。
【专利说明】交流接触器插芯自动装配机
【技术领域】
[0001]本发明属于装配设备领域，特别涉及一种交流接触器插芯的自动装配机。
【背景技术】
[0002]在电器产品中用到的交流接触器(如图2)，包括主体、三个主触头、一个辅助触头、三个主弹簧和一个辅助弹簧，三个主触头、一个辅助触头、三个主弹簧和一个辅助弹簧需要准确的装配到主体上才能保证交流接触器正常使用，而且具有非常长使用周期，传统的装配方法都是采用纯手工装配，这种手工装配方式存在非常大的缺陷，装配效率低，工人劳动强度非常大，装配出的产品质量不稳定，触头和弹簧都是非常细小部件，装配难度非常大。
[0003]本发明要解决的技术问题是提供一种装配效率高、装配出产品质量好的交流接触器插芯自动装配机。
【发明内容】
[0004]为解决上述现有技术装配效率低、装配的产品质量不稳定等问题，本发明采用如下技术方案:
本发明提供一种交流接触器插芯自动装配机，包括机架、直振料道、带PLC的电气控制柜、辅助触头插装机构、主触头插装机构、主弹簧插装机构和辅助弹簧插装机构，所述直振料道设置在机架上，所述电气控制柜固定设置在所述机架下方，所述辅助触头插装机构、主触头插装机构、主弹簧插装机构、辅助弹簧插装机构从左至右依次设置在所述机架上且相互间隔一定距离，在所述机架上放置有放料盘和收料盘，所述辅助触头插装机构包括辅助触头料斗盘、辅助触头出料口和辅助触头插装机，所述主触头插装机构包括主触头料斗盘、三道主触头出料口和主触头插装机，所述主弹簧插装机构包括主弹簧料斗盘、三道主弹簧出料口和主弹簧插装机，所述辅助弹簧插装机构包括辅助弹簧料斗盘、辅助弹簧出料口和辅助弹簧插装机。
[0005]作为对本发明的改进，还包括检测触头装配是否正确的触头检测机构，所述触头检测机构设置在所述主触头插装机构与主弹簧插装机构之间且相互间隔一定距离。
[0006]作为对本发明的进一步改进，还包括检测弹簧装配是否正确的弹簧检测机构，所述弹簧检测机构设置在所述辅助弹簧插装机与收料盘之间且相互间隔一定距离。
[0007]作为对本发明的进一步改进，在所述机架上还放置有备用放料盘。
[0008]作为对本发明的进一步改进，在所述机架上还放置有备用收料盘。
[0009]作为对本发明的进一步改进，所述电气控制柜包括漏电保护器。
[0010]作为对本发明的进一步改进，所述电气控制柜还包括触摸显示屏。
[0011]作为对本发明的进一步改进，在所述机架底部安装四个移动脚轮。
[0012]作为对本发明的进一步改进，还包括透明保护罩。
[0013]本发明的有益效果在于:通过整套装配机实现交流接触器插芯装配的自动化，装配效率高，装配出的产品质量稳定，产品使用周期更长，节省工人装配成本，降低了装配工 人劳动强度，适合工厂大批量生产装配。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1为本发明一种实施例的结构示意图。
[0015]图2为本发明中交流接触器的结构示意图。
[0016]图3为本发明中插芯本体的结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图详细说明本发明的优选实施例。
[0018]请参阅图1，一种交流接触器插芯自动装配机，包括机架1、直振料道2、带PLC的电气控制柜3、辅助触头插装机构4、主触头插装机构5、主弹簧插装机构6辅助弹簧插装机构7，所述直振料道2设置在机架I上，所述电气控制柜3固定设置在所述机架I下方，所述辅助触头插装机构4、主触头插装机构5、主弹簧插装机构6、辅助弹簧插装机构7从左至右依次设置在所述机架I上且相互间隔一定距离，在所述机架I上放置有放料盘11和收料盘12，待插芯本体P2 (如图3)通过人工方式放入到放料盘11内，插芯本体P2通过机械排夹从放料盘11中取出并放入到直振料道2上，在所述直振料道2上设置有带定位机构的拔叉组件，通过拔叉组件实现插芯本体的等距传送，这样能够保证插装的有序进行，插芯本体P2在拨叉组件的带动下进入到辅助触头插装工序，插芯本体被移动到指定位置并固定好，所述辅助触头插装机构4包括辅助触头料斗盘41、辅助触头出料口 42和辅助触头插装机43，辅助触头料斗盘41通过振动方式把辅助触头排出，并通过辅助触头出料口 42进入到辅助触头插装机43内，再经过抓取转向、扭转插装等步骤实现辅助触头的插装，辅助触头插装完成后插芯本体P2在拨叉组件的带动下进入到主触头插装工序，插芯本体P2被移动到指定位置并固定好，所述主触头插装机构5包括主触头料斗盘51、三道主触头出料口 52和主触头插装机53，主触头料斗盘51通过振动方式把主触头排出，并经过三道主触头出料口53进入主触头插装机53内，再经抓取转向、扭转插装等步骤实现主触头的插装，主触头插装完成后，插芯本体P2在所述拨叉组件的带动下进入主弹簧插装工序，插芯本体P2被移动到指定位置并固定好，所述主弹簧插装机构6包括主弹簧料斗盘61、三道主弹簧出料口 62和主弹簧插装机63，主弹簧料斗盘61通过振动方式把主弹簧排出，并经过三道主弹簧出料口 62进入到主弹簧插装机63内，先对主弹簧进行推料压缩夹取，最后通过主弹簧插装机63内的上料装入部件进行送料推装并完成主弹簧的插装，主弹簧插装完成后，插芯本体P2在所述拨叉组件的带动下进入到辅助弹簧插装工序，插芯本体被移动到指定位置并固定好，所述辅助弹簧插装机构7包括辅助弹簧料斗盘71、辅助弹簧出料口 72和辅助弹簧插装机73,辅助弹簧料斗盘71通过振动方式把辅助弹簧排出，并经过辅助弹簧出料口 72进入到辅助弹簧插装机73内，先对辅助弹簧进行推料压缩夹取，最后通过辅助弹簧插装机73内的上料装入部件进行送料推装并完成辅助弹簧的插装，上述四个工序全部完成后，已装配好的产品通过机械夹头夹取到收料盘12内，最后人工把收料盘12端走并整理叠好。
[0019]本发明中，还包括检测触头装配是否正确的触头检测机构8，所述触头检测机构8设置在所述主触头插装机构5与主弹簧插装机构6之间且相互间隔一定距离，通过触头检测机构8可以检测触头是否装配完整及触头是否装反，如果出现上述两种情况，触头检测机构8发出警报，装配有问题的产品会自动过滤掉，重新回到最初位置开始装配。
[0020]本发明中，还包括检测弹簧装配是否正确的弹簧检测机构9，所述弹簧检测机构9设置在所述辅助弹簧插装机7与收料盘12之间且相互间隔一定距离，通过弹簧检测机构9可以检测弹簧是否装配完整并能够对弹簧进行校正，如果出现异常情况，弹簧检测机构9会发出警报，有问题产品会自动过滤掉并且回到最初位置重新装配。
[0021]本发明中，在所述机架I上还设置有备用放料盘13和备用收料盘14，在装配过程中，当不能及时把放料盘11和收料盘12取走时，可以用备用来代替，效率更高。
[0022]本发明中，所述电气控制柜3包括漏电保护器31，当发生漏电等特殊情况时，漏电保护器31启动，自动切断电源，保证设备不会受到任何损害，同时也保证操作者的人身安全。
[0023]本发明中，所述电气控制柜3还包括触摸显示屏32，操作中需要用到的相关参数都可以通过触摸显示屏32输入，而且装配过程都可以显示在触摸显示屏32，如果出现任何异常情况，都可以及时采取措施，操作更人性化、智能化。
[0024]本发明中，所述机架I底部安装有4个移动脚轮15，当需要把设备移动到其他地方使用时，非常方便，把移动脚轮15打开即可，当移动到指定位置时，再把移动脚轮15锁死，设备就固定不动，非常方便。
[0025]本发明中，还包括透明保护罩(图中不可见)，整个装配操作过程就完全处于一个密封环境，一旦出现任何异常情况，不会对操作者或者其他人员产生任何伤害，同时通过透明保护罩可以观察装配进展情况。
[0026]本发明实现了交流接触器插芯的自动化，装配效率高，装配出的产品质量稳定，产品不良率低，工人劳动强度低，同时也极大的降低了人工成本，非常适合工厂大批量生产。
[0027]上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属【技术领域】的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。
【权利要求】
1.一种交流接触器插芯自动装配机，其特征在于:包括机架(I)、直振料道(2)、带PLC的电气控制柜(3)、辅助触头插装机构(4)、主触头插装机构(5)、主弹簧插装机构(6)辅助弹簧插装机构(7)、所述直振料道(2)安装在机架(I)上，所述电气控制柜(3)固定安装在所述机架(I)下方，所述辅助触头插装机构(4)、主触头插装机构(5)、主弹簧插装机构(6)、辅助弹簧插装机构(7)从左至右依次设置在所述机架(I)上且相互间隔一定距离，在所述机架(I)上放置有放料盘机构(11)和收料盘(12)，所述辅助触头插装机构(4)包括辅助触头料斗盘(41)、辅助触头出料口(42)辅助触头插装机构(43)，所述主触头插装机构(5)包括主触头料斗盘(51)、三道主触头出料口(52)和主触头插装机(53)，所述主弹簧插装机构(6)包括主弹簧料斗盘(61)、三道主弹簧出料口(62)和主弹簧插装机(63)，所述辅助弹簧插装机构(7)包括辅助弹簧料斗盘(71)、辅助弹簧出料口(72)和辅助弹簧插装机(73)。
2.根据权利要求1所述的交流接触器插芯自动装配机，其特征在于:还包括检测触头装配是否正确的触头检测机构(8)，所述触头检测机构(8)设置在所述主触头插装机构(5)与主弹簧插装机构(6)之间且相互间隔一定距离。
3.根据权利要求1所述的交流接触器插芯自动装配机，其特征在于:还包括检测弹簧装配是否正确的弹簧检测机构(9)，所述弹簧检测机构(9)设置在所述辅助弹簧插装机(7)与收料盘(12)之间且相互间隔一定距离。
4.根据权利要求1所述的交流接触器插芯自动装配机，其特征在于:在所述机架(I)上还放置有备用放料盘(13)。
5.根据权利要求1所述的交流接触器插芯自动装配机，其特征在于:在所述机架(I)上还放置有备用收料盘(14 )。
6.根据权利要求1所述的交流接触器插芯自动装配机，其特征在于:所述电气控制柜(3)包括漏电保护器(31)。
7.根据权利要求1所述的交流接触器插芯自动装配机，其特征在于:所述电气控制柜(3)还包括触摸显示屏(32)。
8.根据权利要求1所述的交流接触器插芯自动装配机，其特征在于:在所述机架(I)底部安装四个移动脚轮(15)。
9.根据权利要求1所述的交流接触器插芯自动装配机，其特征在于:还包括透明保护罩。
【文档编号】H01H49/00GK104008920SQ201310055073
【公开日】2014年8月27日 申请日期:2013年2月21日 优先权日:2013年2月21日
【发明者】袁利祥 申请人:袁利祥