专利名称：自动拨线机的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及自动化领域，尤其涉及一种自动拨开线圈线头的拨线机。
背景技术：
线圈在生产的过程中，其一端面难免会出现若干的线头，而这些线头对转子的插入安装都造成了诸多麻烦。当前处理这些线圈线头一般都是人工操作，使用镊子等将这些线头一一拨开，但是这种拨线方式需要专门的人工去完成这道工序，而且由于人手操作的力道不能保证每次都相同，容易出现弄断线头的情况，造成不良品。
实用新型内容本实用新型的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种可自动拨线的拨线机。为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是:提供一种自动拨线机，用于拨开线圈端面上的线头，包括控制系统、机架以及横向卡设在所述机架上且用于置放若干所述线圈的粘接座，其特征在于:所述机架上还设有纵向拨线机构以及横向拨线机构，所述纵向拨线机构包括由所述控制系统控制可做反向运动的第一纵向针板与第二纵向针板，所述第一纵向针板具有若干间隔设置的第一纵向拨针，所述第二纵向针板具有与所述第一纵向拨针数目相等且间隔设置的第二纵向拨针，且所述第一纵向拨针与所述第二纵向拨针两两贴设；所述横向拨线机构包括由所述控制系统控制可做反向运动的第一横向针板与第二横向针板，所述第一横向针板具有第一横向拨针，所述第二横向针板具有第二横向拨针，且所述第一 横向拨针与所述第二横向拨针贴设；所述第一纵向拨针、所述第二纵向拨针、所述第一横向拨针以及所述第二横向拨针均贴设于所述线圈上端面。进一步地，所述第一纵向针板与所述第二纵向针板贴合，且其贴合面上端具有第一开口槽，所述机架上还设有由所述控制系统控制上升或下降、可伸入所述第一开口槽内用于推开所述第一纵向针板与所述第二纵向推板的纵向针板推杆。更进一步地，所述第一横向针板与所述第二横向针板贴合，且其贴合面上端具有开口槽，所述机架上还设有由所述控制系统控制上升或下降、可伸入所述开口槽内用于推开所述第一横向针板与所述第二横向针板的横向针板推杆。具体地，所述纵向针板推杆与所述横向针板推杆的推开部均为圆锥形。进一步地，所述第一纵向针板与所述第二纵向针板沿各自运动方向的前端均设有与所述机架连接的弹性件；所述第一横向针板与所述第二横向针板沿各自运动方向的前端均设有与所述机架连接的弹性件。进一步地，所述机架上设有用于卡设所述粘接座的活动夹头。具体地，所述活动夹头包括一设在所述机架上的固定夹头以及由所述控制系统控制运动的气缸夹头。[0014]再进一步地，还包括设在机架上的输送机构，所述输送机构包括工作台、一端连接所述工作台并向下延伸的第一斜板、一端连接所述工作台并向上延伸的第二斜板、垂直设于所述活动夹头一侧边且由所述控制系统控制运动的推动气缸以及设于所述机架上且与所述控制系统电连接的电机，所述第二斜板另一端连接所述活动夹头，所述第一斜板另一端连接有由所述电机驱使升入所述活动夹头内的升降台。进一步地，所述固定夹头与所述气缸夹头均具有呈60°的等边夹紧角。具体地，所述横向拨线机构为两组，且所述两横向拨线机构在所述粘接座两侧对称设置。本实用新型具有下列技术效果:本实用新型在机架上安设有纵向拨线机构与横向拨线机构，并且纵向拨线机构上两紧靠的拨针与横向拨线机构上的两拨针分别是在控制系统的控制下，做反方向的运动，同时各拨针均贴设在线圈具有线头的端面上，这样线圈上的线头就可以在纵向和横向上均被拨出了线圈的端面，从而不会影响转子插入线圈。在此拨线机的作用下，就减少了人工拨线这一个环节，节省了人工成本，而且由于是机器拨线，每次的拨线力度基本相同，不会因用力过大造成弄断线头的情况，降低了次品率。
图1为本实用新型较佳实施例俯视图；图2为本实用新型实施例主视图；图3为本实用新型实施例侧视图；图4为本实用新型实施例 中输送机构主视图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，
以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。参见图1-图4，在线圈与转子配套安装时，往往都会因为线圈的端面存在引线焊接需要的线头而影响了安装过程，而在本实用新型实施例提供了一种自动拨线机，就是用于将线圈2100上的线头(图中未示出)拨开线圈2100的端面2110，主要包括了用于控制整个机器工作的控制系统(图中未不出)、一个机架1000以及横向卡设在机架1000上用于安装多个线圈2100的粘接座2000。在机架上还设有一个纵向拨线机构1100以及横向拨线机构1200，而纵向拨线机构1100包括第一纵向针板1110以及第二纵向针板1120，并且第一纵向针板1110与第二纵向针板1120在控制系统的控制下可做反向运动，在第一纵向针板1110上间隔设有若干第一纵向拨针1111,而第二纵向针板1120上也间隔设有与第一纵向拨针1111数目相等的第二纵向拨针1121，并且第一纵向拨针1111与第二纵向拨针1121两两紧挨贴设在一起。与纵向拨线机构1100 —样，横向拨线机构1200包括第一横向针板1210以及第二横向针板1220，并且第一横向针板1210与第二横向针板1220在控制系统的作用下可做反向运动，而在第一横向针板1210上设有第一横向拨针1211，第二横向针板1220上设有第二横向拨针1221，且第一横向拨针1211与第二横向拨针1221也是紧靠贴设。同时第一纵向拨针1111、第二纵向拨针1121、第一横向拨针1211以及第二横向拨针1221都是贴设在线圈2100端面2110的中间部位。在控制系统的作用下，纵向拨线机构1100与横向拨线机构1200可以采取先后分开工作，先拨开纵向或横向的线头，然后进行另外方向的动作，这样就可以很好地清除线圈端面上的线头，当然纵向拨线机构1100与横向拨线机构1200也可以同时工作。这样在拨线机的作用下，对线圈2100与转子(图中未示出)的配合安装就减少了一个人工拨线的工序，减少了劳工成本，而且由于拨线是机器完成的，每次的拨线力度都是差不多，不会存在因用力过大造成弄断线头的情况，大大降低了次品率。进一步地，第一纵向针板1110与第二纵向针板1120贴合，且在两板的贴合面上端设有第一开口槽1130，而在机架1000上还设有用于将第一纵向针板1110与第二纵向针板1120推开的第一推杆1300，第一推杆1300在控制系统的控制下上升或下降，且在下降后第一推杆1300可以伸入第一开口槽1130内，在进一步下降后推开两板。当然，第一横向针板1210与第二横向针板1220之间在常态下也是处于贴合状态，且在两板的贴合面上端设有第二开口槽1230,而在机架上设有用于将第一横向针板1210与第二横向针板1220推开的第二推杆1400，第二推杆1400在控制系统的控制下上升或下降，且在下降后第二推杆1400可以伸入第二开口槽1230内，在进一步的下降后推开两板。在控制系统的作用下，第一推杆1300推开了第一纵向针板1110与第二纵向针板1120，迫使其做反方向的运动，进而带动各第一纵向拨针1111与第二纵向拨针1121拨开线头，使得在纵向上线头偏离线圈2100端面2110 ;同理在横向上通过第二推杆1400的运动，使得在横向上线头也偏离线圈2100端面3110，这样线头整体脱离线圈2100端面2110，不影响后续转子的安装。具体地，第一推杆1300与第二推杆1400的推开部均为圆锥形，在伸入第一开口1130槽或第二开口槽1230后，圆锥形的推开部更容易破坏两板之间的贴合状态。进一步地参见图1-图3，本实施例的优化方案，沿第一纵向针板1110与第二纵向针板1120的运动方向，在两板的前端均设有与机架1000相连接的弹性件1500 ;当然在横向上，第一横向针板1210与第二横向针板1220沿运动方向的前端也设有弹性件1500。在拨线的过程中，各板均在第一推杆1300或第二推杆1400的作用下运动，同时压缩弹性件1500 ;而在拨线完成后，第一推杆1300或第二推杆1400上升，弹性件1500压缩反弹又迫使各板复位，等待下一次的拨线，这样进一步地保证了拨线机的自动性能，当然弹性件1500可以为弹簧或其他弹性较好的塑胶等。进一步地，在机架1000上设有用于卡设粘接座2000的活动夹头1600，方便了粘接座2000在机架1000上的拆装。具体地，活动夹头1600包括一个设在机架1000上的固定夹头1610以及一个气缸夹头1620，气缸夹头1620在控制系统的控制下运动。在拨线机工作状态下，气缸夹头1620与固定夹头1610配合固定粘接座2000，而在拨线完成后，气缸夹头1620自动解除夹紧，在有下一组粘接座2000位于活动夹头1600内时，气缸夹头1620又自动配合固定夹头1610固定该粘接座2000。 具体参见图1和图4，再进一步地，拨线机还包括一个设在机架1000上的输送机构3000，而输送机构3000包括一个工作台3100、一端3210与工作台3100相连接并且向下延伸的第一斜板3200、一端3310与工作台3100相连接并且向上延伸的第二斜板3300、垂直设在活动夹头1600 —侧边的推动气缸3400以及设于机架1000上且与控制系统电连接的电机3500，且推动气缸3400由控制系统控制运动，第二斜板3300的另一端3320与活动夹头1600连接，而第一斜板3200的另一端3220连接有由电机3500驱使升降的升降台3600，且升降台3600在上升后刚好位于活动夹头1600内。将粘接座2000沿第一斜板3200滑至升降台3600，电机3500带动与其连接的传动丝杆3510驱使升降台3600上升，并且升降台3600刚好位于活动夹头1600内，同时气缸夹头1620运动，与固定夹头1610夹设固定粘接座2000，这样拨线机开始进行拨线动作，完成拨线后气缸夹头1620解除夹紧，推动气缸3400开始工作，推动粘接座2000使其沿第二斜板3300滑至工作台3100，而同时升降台3600下降复位，推动气缸3400也是回位准备进行下一组的拨线工序。当然在升降台3600设有与控制系统电连接的感应器(图中未示出)，在粘接座2000到达升降台3600后,拨线机的其他工序在控制系统的控制下开始工作。在整个拨线工序中，只需人工将粘接座2000放在第一斜板3200上即可，其他动作均由拨线机自动完成，非常方便，自动化程度高，而且整个拨线过程为5-6秒，时间也较短，而电机3500采用传动较平稳的步进电机，使得粘接座2000在上升过程中基本不会晃动。为了方便活动夹头1600的移动，在机架1000上设有纵向固定板1700，且在纵向固定板1700的一侧设有纵向前推气缸1710，第一纵向针板1110与第二纵向针板1120均固定于纵向固定板1700上；同时在机架1000上还设有横向固定板1800，在横向固定板1800的一侧设有横向前推气缸1810，第一横向针板1210与第二横向针板1220也固定在横向固定板1800上。在活动夹头1600固定粘接座2000后，纵向前推气缸1710与横向前推气缸1810在控制系统的作用下分别推动纵向固定板1700与横向固定板1800移动，使得第一纵向拨针1111、第二纵向拨针1121、第一横向拨针1211以及第二横向拨针1221都是贴设在线圈2100端面2110的中间部位上；而在拨线动作结束后，先是纵向前推气缸1710与横向前推气缸1810带动各·针板回位，再解除活动夹头1600的锁紧状态。在这样的结构中，各针板与活动夹头1600错开设置，避免了气缸夹头1620在移动过程中与各针板发生干涉。进一步地，固定夹头3610与气缸夹头1620均具有60°的等边夹紧角，这种夹紧方式比较稳定，每次粘接座2000在夹紧后的位置基本相同，几乎没有偏移，方便了拨线工序。具体地，在粘接座2000内设的线圈2100较多时，则在粘接座2000的两侧设有对称的横向拨线机构1200，这样就避免了第一横向拨针1211和第二横向拨针1221过长的情况。当然在本实用新型另外的实施例中，纵向拨线机构1100与横向拨线机构1200可以对换设置。以上所述仅为本实用新型较佳的实施例而已，其结构并不限于上述列举的形状，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种自动拨线机，用于拨开线圈端面上的线头，包括控制系统、机架以及横向卡设在所述机架上且用于置放若干所述线圈的粘接座，其特征在于:所述机架上还设有纵向拨线机构以及横向拨线机构， 所述纵向拨线机构包括由所述控制系统控制可做反向运动的第一纵向针板与第二纵向针板，所述第一纵向针板具有若干间隔设置的第一纵向拨针，所述第二纵向针板具有与所述第一纵向拨针数目相等且间隔设置的第二纵向拨针，且所述第一纵向拨针与所述第二纵向拨针两两贴设； 所述横向拨线机构包括由所述控制系统控制可做反向运动的第一横向针板与第二横向针板，所述第一横向针板具有第一横向拨针，所述第二横向针板具有第二横向拨针，且所述第一横向拨针与所述第二横向拨针贴设； 所述第一纵向拨针、所述第二纵向拨针、所述第一横向拨针以及所述第二横向拨针均贴设于所述线圈上端面。
2.如权利要求1所述的自动拨线机，其特征在于:所述第一纵向针板与所述第二纵向针板贴合，且其贴合面上端具有第一开口槽，所述机架上还设有由所述控制系统控制上升或下降、可伸入所述第一开口槽内用于推开所述第一纵向针板与所述第二纵向推板的纵向针板推杆。
3.如权利要求2所述的自动拨线机，其特征在于:所述第一横向针板与所述第二横向针板贴合，且其贴合面上端具有开口槽，所述机架上还设有由所述控制系统控制上升或下降、可伸入所述开口槽内用于推开所述第一横向针板与所述第二横向针板的横向针板推杆。
4.如权利要求3所述的自动拨线机，其特征在于:所述纵向针板推杆与所述横向针板推杆的推开部均为圆锥形。
5.如权利要求4所述的自动拨线机，其特征在于:所述第一纵向针板与所述第二纵向针板沿各自运动方向的前端均设有与所述机架连接的弹性件；所述第一横向针板与所述第二横向针板沿各自运动方向的前端均设有与所述机架连接的弹性件。
6.如权利要求1-5任一项所述的自动拨线机，其特征在于:所述机架上设有用于卡设所述粘接座的活动夹头。
7.如权利要求6所述的自动拨线机，其特征在于:所述活动夹头包括一设在所述机架上的固定夹头以及由所述控制系统控制运动的气缸夹头。
8.如权利要求7所述的自动拨线机，其特征在于:还包括设在机架上的输送机构，所述输送机构包括工作台、一端连接所述工作台并向下延伸的第一斜板、一端连接所述工作台并向上延伸的第二斜板、垂直设于所述活动夹头一侧边且由所述控制系统控制运动的推动气缸以及设于所述机架上且与所述控制系统电连接的电机，所述第二斜板另一端连接所述活动夹头，所述第一斜板另一端连接有由所述电机驱使升入所述活动夹头内的升降台。
9.如权利要求7或8所述的自动拨线机，其特征在于:所述固定夹头与所述气缸夹头均具有呈60°的等边夹紧角。
10.如权利要求1所述的自动拨线机，其特征在于:所述横向拨线机构为两组，且所述横向拨线机构在所述粘接座两侧对称设置。
专利摘要本实用新型涉及自动化领域，提供了一种自动拨线机，用于拨开线圈端面上的线头，包括控制系统、机架以及横向卡设在所述机架上且用于置放若干所述线圈的粘接座，所述机架上还设有纵向拨线机构以及横向拨线机构。本实用新型中分别设在纵向拨线机构上的第一纵向拨针与第二纵向拨针以及设在横向拨线机构上的第一横向拨针与第二横向拨针均是贴设在线圈的端面上，并且在控制系统的作用下自动向外扩散移开，能够很好地拨开线圈端面上的线头，通过这种方式的拨线不但减少了人工拨线这道工序，降低了人工成本，而且由于是机器拨线，每次的拨线力道相同，不会造成线头折断的情形，降低了次品率。
文档编号H01F41/04GK203103113SQ201220696749
公开日2013年7月31日 申请日期2012年12月17日 优先权日2012年12月17日
发明者唐燕广, 刘晋权 申请人:深圳市双环全新机电股份有限公司