专利名称：一种蓄电池极板包片机的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及蓄电池包片设备领域，更具体地说，特别涉及一种蓄电池极板包片机。
背景技术：
由于人们环保意识及企业对环境保护要求的提高，各个企业在环保方面的投入也逐渐增加，作为铅酸蓄电池生产这个行业，本身污染性较大，日常环保费用普遍偏高。因此，如何提高蓄电池极板在包极群过程中的方便性以及提高自动化程度，减少污染等问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题为提供一种蓄电池极板包片机，该蓄电池极板包片机精准度高、能有效地节约资源、提高生产效率、降低成本。为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种蓄电池极板包片机，其特征在于，所述包片机包括:极群送料机构、极群整理机构、拉切薄膜机构和包薄膜机构，所述拉切薄膜机构与所述包薄膜机构相对设置，所述极群整理机构设置在所述极群送料机构尾端，且所述极群整理机构设置在所述拉切薄膜机构下方；所述包薄膜机构包括机械手、前导向槽和后导向槽，所述机械手可在气缸驱动下多方向移动，所述前导向槽和所述后导向槽并排设置；所述拉切薄膜机构包括薄膜输送盘、拉薄膜夹和薄膜切刀，所述薄膜输送盘设置在所述前导向槽和所述后导向槽的上方，所述拉薄膜夹设置在所述前导向槽和所述后导向槽的下方，所述薄膜输送盘输送的薄膜穿过所述前导向槽和所述后导向槽之间的缝隙，所述薄膜切刀设置在所述前导向槽和所述后导向槽之间缝隙的上方。进一步地，所述包薄膜机构还具有包薄膜升降气缸、旋转机构、极群入夹具气缸、取料气缸和中间固定板。所述机械手安装在所述中间固定板上，所述旋转机构安装在所述中间固定板上并驱动所述机械手旋转，所述取料气缸安装在所述中间固定板上并驱动所述机械手横向移动，所述包薄膜升降气缸驱动所述中间固定板上下移动，所述极群入夹具气缸设置在所述中间固定板上并与所述前导向槽正对设置。进一步地，所述包薄膜机构还具有上固定板和下固定板，所述上固定板上设置有升降气缸上缓冲结构，所述下固定板上设置有升降气缸下缓冲结构。进一步地，在所述上固定板与所述下固定板之间设置有升降气缸导向，在所述中间固定板的上下面分别设置有极群入夹具气缸导向和取料气缸导向。进一步地，所述拉切薄膜机构还具有薄膜传动轴、薄膜导向槽、薄膜切刀固定架、薄膜切刀气缸、夹薄膜气缸和拉薄膜气缸，所述薄膜传动轴驱动所述薄膜沿所述薄膜导向槽运动；所述薄膜切刀和所述薄膜切刀气缸安装在所述薄膜切刀固定架上，所述薄膜切刀气缸驱动所述薄膜切刀往返移动；所述夹薄膜气缸驱动所述拉薄膜夹夹紧或者松开，所述拉薄膜气缸驱动所述拉薄膜夹上下运动。[0010]进一步地，所述拉切薄膜机构还具有薄膜上顶气缸、薄膜下顶气缸和上下顶气缸固定块，所述薄膜上顶气缸和所述薄膜下顶气缸分别安装在所述上下顶气缸固定块的上下表面，所述薄膜上顶气缸处于所述薄膜切刀上方，所述薄膜下顶气缸处于所述薄膜切刀下方。进一步地，所述拉切薄膜机构还具有薄膜气缸固定脚座、薄膜切刀气缸导向、夹薄膜气缸固定块、拉薄膜气缸导向和拉薄膜气缸导向固定块，所述薄膜气缸安装在所述薄膜气缸固定脚座上，所述薄膜切刀气缸导向设置在所述薄膜切刀固定架上，所述夹薄膜气缸安装在所述夹薄膜气缸固定块上，所述拉薄膜气缸导向安装在所述拉薄膜气缸导向固定块上。进一步地，所述极群送料机构上传送极群、所述极群整理机构进行极群整理的同时，所述拉薄膜夹上升拉所述薄膜到位后，所述上顶气缸和所述下顶气缸伸出将所述薄膜固定，所述薄膜切刀将所述薄膜切断；然后，所述上顶气缸和下顶气缸同时松开，所述拉薄膜气缸下降至所述极群整理机构，所述机械手伸出夹紧极群的上部，在所述机械手上升至所述前导向槽、所述薄膜和后导向槽的前方时，所述取料气缸支配所述机械手伸出将极群连同所述薄膜一起推入至平行相对应的单格夹具中25%深度处，所述机械手回退到位，所述包薄膜升降气缸驱动安装在所述中间固定板上的所述旋转机构、所述机械手、所述极群入夹具气缸上下移动，当极所述群入夹具气缸上升至之所述前包薄膜时已推入25%单格夹具的极群，进行二次入夹具至全部到位。本实用新型的有益效果是:该蓄电池极板包片机，可以使包极群、极群包薄膜、极群组装入夹具整个过程全自动化，包片机的精准度高、能有效地节约劳动力资源、提高生产效率、降低成本，是现有设备中最先进的，可以在相对密闭的环境中进行，产生的铅尘等污染物容易在密闭设备中，集中回收和处理，减少了人工操作过程中的污染和处理污染物所需的费用，环保设备投资和日常设备维护费也大幅度降低，更重要的是能减少铅尘等污染物对人体及周边环境的危害，有较大的经济效益和社会效益。
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本实用新型实施例中蓄电池极板包片机的结构示意图；图2为本实用新型实施例中蓄电池极板包片机包薄膜机构的结构示意图；图3为本实用新型实施例中蓄电池极板包片机拉切薄膜机构的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型的核心为提供一种蓄电池极板包片机。为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。[0021]本实施例提供了一种蓄电池极板包片机，请参考图1、图2和图3，该包片机包括:极群送料机构1、极群整理机构2、拉切薄膜机构3和包薄膜机构4，拉切薄膜机构3与包薄膜机构4相对设置，极群整理机构2设置在极群送料机构I尾端，且极群整理机构2设置在拉切薄膜机构3下方。极群送料机构I用于将前期交替放置好的正极片和负极片运送到包薄膜机构4处；极群整理机构2用于对运送过来的正极片和负极片进行整理，使极群在前后左右方向上规范整齐；包薄膜机构4用于从极群整理机构2夹取整理好的极群包好薄膜并将极群入至夹具中；拉切薄膜机构3用于将薄膜5按预定时段地拉送到包薄膜机构4的预定位置处，当极群被送到该位置时，拉切薄膜机构3切断薄膜5，推动极群薄膜将极群包覆好。包薄膜机构4包括机械手41、前导向槽42和后导向槽43，机械手41可在气缸驱动下多方向移动，前导向槽42和后导向槽43并排设置。机械手41从极群整理机构2夹取整理好的极群，经过预设的移动和旋转程序后将极群送入到前导向槽42内，极群在前导向槽42和后导向槽43之间被包上薄膜5，继续从后导向槽43内被推送到下一道工序上。拉切薄膜机构3包括薄膜输送盘31、拉薄膜夹32和薄膜切刀33，薄膜输送盘31设置在前导向槽42和后导向槽43的上方，拉薄膜夹32设置在前导向槽42和后导向槽43的下方，薄膜输送盘31输送的薄膜5穿过前导向槽42和后导向槽43之间的缝隙，薄膜切刀33设置在前导向槽42和后导向槽43之间缝隙的上方。这样，每次极群被送到前导向槽42内时，薄膜切刀33将薄膜5切断，当继续推送极群时，薄膜5即包覆到极群上。优选地，包薄膜机构4还具有包薄膜升降气缸44、旋转机构45、极群入夹具气缸46、取料气缸47和中间固定板48。机械手41安装在中间固定板48上，旋转机构45安装在中间固定板48上并驱动机械手41旋转，取料气缸47安装在中间固定板48上并驱动机械手41横向移动，包薄膜升降气缸44驱动中间固定板48上下移动，极群入夹具气缸46设置在中间固定板48上并与前导向槽42正对设置。这样，机械手41可以实现前后左右和上下移动，并且可以做旋转运动，可以方便地夹取极群并送至预定的位置。包薄膜机构4还具有上固定板49和下固定板50，上固定板49上设置有升降气缸上缓冲结构491，下固定板50上设置有升降气缸下缓冲结构501。这样，包薄膜升降气缸44上升到最顶端或者下降到最下端都不会发生猛烈的碰撞，减少了机械碰损。在上固定板49与下固定板50之间设置有升降气缸导向51，在中间固定板48的上下面分别设置有极群入夹具气缸导向52和取料气缸导向53。优选地，拉切薄膜机构3还具有薄膜传动轴34、薄膜导向槽35、薄膜切刀固定架36、薄膜切刀气缸37、夹薄膜气缸38和拉薄膜气缸39，薄膜传动轴34驱动薄膜5沿薄膜导向槽35运动。薄膜切刀33和薄膜切刀气缸37安装在薄膜切刀固定架36上，薄膜切刀气缸37驱动薄膜切刀33往返移动。夹薄膜气缸38驱动拉薄膜夹32夹紧或者松开，拉薄膜气缸39驱动拉薄膜夹32上下运动。拉切薄膜机构3还具有薄膜上顶气缸301、薄膜下顶气缸302和上下顶气缸固定块303，薄膜上顶气缸301和薄膜下顶气缸302分别安装在上下顶气缸固定块303的上下表面，薄膜上顶气缸301处于薄膜切刀33上方，薄膜下顶气缸302处于薄膜切刀33下方。拉切薄膜机构3还具有薄膜气缸固定脚座304、薄膜切刀导向305、夹薄膜气缸固定块306、拉薄膜气缸导向307和拉薄膜气缸导向固定块308，薄膜传动轴34安装在薄膜气缸固定脚座304上，薄膜切刀导向305设置在薄膜切刀固定架36上，夹薄膜气缸38安装在夹薄膜气缸固定块306上，拉薄膜气缸导向307安装在拉薄膜气缸导向固定块308上。极群送料机构I上传送极群、极群整理机构2进行极群整理的同时，拉薄膜夹32上升拉薄膜5到位后，上顶气缸301和下顶气缸302伸出将薄膜5固定，薄膜切刀33将薄膜5切断。然后，上顶气缸301和下顶气缸302同时松开，拉薄膜气缸39下降至极群整理机构2，机械手41伸出夹紧极群的上部，在机械手41上升至前导向槽42、薄膜5和后导向槽43的前方时，取料气缸47支配机械手41伸出将极群连同薄膜5 —起推入至平行相对应的单格夹具中25%深度处，机械手41回退到位，包薄膜升降气缸44驱动安装在中间固定板48上的旋转机构45、机械手41、极群入夹具气缸46上下移动，当极群入夹具气缸46上升至之前包薄膜时已推入25 %单格夹具的极群，进行二次入夹具至全部到位。本实用新型的蓄电池极板包片机的工作原理是:各机构原点起动，极群送料机构I的输送线上承接上一工序推送过来的极群，并传送到极群整理机构2处。极群整理机构2开始工作，承接整理托料气缸伸出到位，整理气缸伸出延时0.2秒，整理气缸和手指夹紧气缸收回到位，整理托料气缸下降同步的取料气缸回原点，同步的薄膜上顶气缸301松开到位。拉切薄膜机构3的拉薄膜夹32上升夹紧薄膜5并下拉到位，薄膜上顶气缸301和薄膜下顶气缸302顶住薄膜5，薄膜切刀33将薄膜5切断。薄膜上顶气缸301收回到位，拉薄膜夹32伸出到位，拉薄膜夹32回原点，薄膜上顶气缸301和薄膜下顶气缸302伸出到位，薄膜切刀33伸出到位，薄膜切刀33收回。与此同步的另一部分流程:极群送料机构I的输送线上有极群，整理托料气缸伸出到位，整理托料气缸伸出延时，整理气缸收回和取料气缸47伸出无杠气缸到位，机械手41夹紧到位，整理托料气缸下降，输送线移动有极群，取料气缸47回原点，包薄膜升降气缸44上升到位，薄膜上、下顶气缸301和302松开，拉薄膜夹32夹紧，薄膜上、下顶气缸301和302压紧。包薄膜升降气缸44上升到位，取料气缸47伸出到位，取料气缸47回原点；包薄膜升降气缸44下降到位，极群入夹具气缸46伸出到位，极群入夹具气缸46回原点，夹具移动一格三者同步，一1吴完成后。以上对本实用新型所提供的一种蓄电池极板包片机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
权利要求1.一种蓄电池极板包片机，其特征在于，所述包片机包括:极群送料机构(I)、极群整理机构(2 )、拉切薄膜机构(3 )和包薄膜机构(4)，所述拉切薄膜机构(3 )与所述包薄膜机构(4)相对设置，所述极群整理机构(2)设置在所述极群送料机构(I)尾端，且所述极群整理机构(2)设置在所述拉切薄膜机构(3)下方； 所述包薄膜机构(4)包括机械手(41)、前导向槽(42)和后导向槽(43)，所述机械手(41)可在气缸驱动下多方向移动,所述前导向槽(42)和所述后导向槽(43)并排设置； 所述拉切薄膜机构(3)包括薄膜输送盘(31)、拉薄膜夹(32)和薄膜切刀(33)，所述薄膜输送盘(31)设置在所述前导向槽(42)和所述后导向槽(43)的上方，所述拉薄膜夹(32)设置在所述前导向槽(42)和所述后导向槽(43)的下方，所述薄膜输送盘(31)输送的薄膜(5)穿过所述前导向槽(42)和所述后导向槽(43)之间的缝隙，所述薄膜切刀(33)设置在所述前导向槽(42)和所述后导向槽(43)之间缝隙的上方。
2.根据权利要求1所述的蓄电池极板包片机，其特征在于，所述包薄膜机构(4)还具有包薄膜升降气缸(44)、旋转机构(45)、极群入夹具气缸(46)、取料气缸(47)和中间固定板(48)， 所述机械手(41)安装在所述中间固定板(48)上，所述旋转机构(45)安装在所述中间固定板(48 )上并驱动所述机械手(41)旋转，所述取料气缸(47 )安装在所述中间固定板(48)上并驱动所述机械手(41)横向移动，所述包薄膜升降气缸(44)驱动所述中间固定板(48)上下移动，所述极群入夹具气缸(46)设置在所述中间固定板(48)上并与所述前导向槽(42)正对设置。
3.根据权利要求2 所述的蓄电池极板包片机，其特征在于，所述包薄膜机构(4)还具有上固定板(49 )和下固定板(50 )，所述上固定板(49 )上设置有升降气缸上缓冲结构(491)，所述下固定板(50)上设置有升降气缸下缓冲结构(501)。
4.根据权利要求3所述的蓄电池极板包片机，其特征在于，在所述上固定板(49)与所述下固定板(50)之间设置有升降气缸导向(51)，在所述中间固定板(48)的上下面分别设置有极群入夹具气缸导向(52 )和取料气缸导向(53 )。
5.根据权利要求4所述的蓄电池极板包片机，其特征在于，所述拉切薄膜机构(3)还具有薄膜传动轴(34)、薄膜导向槽(35)、薄膜切刀固定架(36)、薄膜切刀气缸(37)、夹薄膜气缸(38)和拉薄膜气缸(39)，所述薄膜传动轴(34)驱动所述薄膜(5)沿所述薄膜导向槽(35)运动； 所述薄膜切刀(33)和所述薄膜切刀气缸(37)安装在所述薄膜切刀固定架(36)上，所述薄膜切刀气缸(37)驱动所述薄膜切刀(33)往返移动； 所述夹薄膜气缸(38)驱动所述拉薄膜夹(32)夹紧或者松开，所述拉薄膜气缸(39)驱动所述拉薄膜夹(32)上下运动。
6.根据权利要求5所述的蓄电池极板包片机，其特征在于，所述拉切薄膜机构(3)还具有薄膜上顶气缸(301)、薄膜下顶气缸(302)和上下顶气缸固定块(303),所述薄膜上顶气缸(301)和所述薄膜下顶气缸(302)分别安装在所述上下顶气缸固定块(303)的上下表面，所述薄膜上顶气缸(301)处于所述薄膜切刀(33)上方，所述薄膜下顶气缸(302)处于所述薄膜切刀(33)下方。
7.根据权利要求6所述的蓄电池极板包片机，其特征在于，所述拉切薄膜机构(3)还具有薄膜气缸固定脚座(304)、薄膜切刀气缸导向(305)、夹薄膜气缸固定块(306)、拉薄膜气缸导向(307 )和拉薄膜气缸导向固定块(308 )， 所述薄膜气缸(34)安装在所述薄膜气缸固定脚座(304)上，所述薄膜切刀气缸导向(305 )设置在所述薄膜切刀固定架(36 )上，所述夹薄膜气缸(38 )安装在所述夹薄膜气缸固定块(306)上，所述拉薄膜气缸导向(307)安装在所述拉薄膜气缸导向固定块(308)上。
8.根据权利要求7所述的蓄电池极板包片机，其特征在于， 所述极群送料机构(I)上传送极群、所述极群整理机构(2)进行极群整理的同时，所述拉薄膜夹(32)上升拉所述薄膜(5)到位后，所述上顶气缸(301)和所述下顶气缸(302)伸出将所述薄膜(5)固定，所述薄膜切刀(33)将所述薄膜(5)切断； 然后，所述上顶气缸(301)和下顶气缸(302)同时松开，所述拉薄膜气缸(39)下降至所述极群整理机构(2)，所述机械手(41)伸出夹紧极群的上部，在所述机械手(41)上升至所述前导向槽(42)、所述薄膜(5)和后导向槽(43)的前方时，所述取料气缸(47)支配所述机械手(41)伸出将极群连同所述薄膜(5) —起推入至平行相对应的单格夹具中25%深度处，所述机械手(41)回退到位，所述包薄膜升降气缸(44)驱动安装在所述中间固定板(48)上的所述旋转机构(45)、所述机械手(41)、所述极群入夹具气缸(46)上下移动，当极所述群入夹具气缸(46)上升至之所述前包薄膜时已推入25%单格夹具的极群，进行二次入夹具至全部到位。`
专利摘要本实用新型公开了一种蓄电池极板包片机，包片机包括极群送料机构(1)、极群整理机构(2)、拉切薄膜机构(3)和包薄膜机构(4)，所述拉切薄膜机构(3)与所述包薄膜机构(4)相对设置，所述极群整理机构(2)设置在所述极群送料机构(1)尾端，且所述极群整理机构(2)设置在所述拉切薄膜机构(3)下方。极群送料机构将上一工序交替放置好的正极片和负极片运送到包薄膜机构处；极群整理机构对运送过来的正极片和负极片进行整理，包薄膜机构(4)夹取整理好的极群包好薄膜并将极群入至夹具中。该蓄电池极板包片机精准度高、能有效地节约劳动力资源、提高生产效率、降低成本。
文档编号H01M10/14GK202930499SQ20122064006
公开日2013年5月8日 申请日期2012年11月28日 优先权日2012年11月28日
发明者郑圣泉, 陈红梅 申请人:株洲天地龙电源科技有限公司