专利名称：一种快速组装防水栓于电线上的装置的利记博彩app
技术领域：
本实用新型属于防水栓组装设备领域，具体地说，涉及一种快速组装防水栓于电线上的装置。
背景技术：
在当前汽车线束加工领域，防水栓在汽车线束中的使用越来越多，种类也多种多样。目前越来越多的线束加工厂将原来由手工组装防水栓改为机器自动安装。防水栓是装于电线末端，插入连接器塑壳内，用来防止水汽油污等进入连接器内。一款防水栓可匹配几种端子和不同外径电线，防水栓的内孔比电线外径要小，防水栓装于电线末端要求位置重复度要一致，防水栓不能有破损。现在的组装设备中，主要分日系技术和欧系技术。而日系技术主要存在着以下缺·陷日系技术通常采用整体设计，生产不同的防水栓需更换整个设备，换型不方便，成本也高。欧系技术主要存在着以下缺陷欧系技术通常采用模块化设计概念，将设备分为两部分机器和配套，即生产不同防水栓仅需更换配套即可。但目前欧系技术的配套更换含九个部件，且关键部件“管子”是由两部分组成，对机器的精度要求高，且使用寿命没有“整体管子”长。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是克服上述缺陷，提供一种结构简单、稳定，快速，换型快，兼容性好，维护成本低的快速组装防水栓于电线上的装置。为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案是一种快速组装防水栓于电线上的装置，包括机架，机架上设置有控制装置，其特征在于所述机架的下部设置有轨道，轨道的上侧设置有与轨道相配合的取栓装置；所述取栓装置的下方设置有与取栓装置相配合的放栓装置；所述放栓装置的一侧设置有导向爪装置；所述控制装置控制连接于机架上的取栓装置、放栓装置和导向爪装置。进一步地说所述取栓装置包括取栓机构，以及与取栓机构传动连接的两个气缸；两个气缸中的其中一个设置在取栓机构的上方，另一个设置在取栓机构的一侧方；所述两个气缸分别连接控制装置。所述放栓装置包括活动连接在机架上的放栓机构，以及与放栓机构传动连接的两个气缸；两个气缸中的一个气缸设置在放栓机构的下方，另一个气缸设置在气缸的下方；所述两个气缸固定于机架上并由控制装置控制。所述导向爪装置包括两个导向爪机构以及上下对称在机架上的气缸；气缸的活塞杆端分别连接有一个导向爪机构；所述气缸分别连接控制装置。更进一步地说所述机架的下部设置有光幕传感器。[0013]由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型中的取栓机构在气缸的带动下，将轨道内的防水栓取出，之后再将防水栓放到放栓机构固定的管子上。接下来放栓机构在气缸的带动下将管子和防水栓放置到导向爪机构中，导向爪机构在气缸的作用下上下闭合，此时已放上防水栓的管子被包含在上下闭合的导向爪机构内，然后电线由导向爪导向伸入管子内，之后气缸带动放栓装置抽出，防水栓将落于电线上，然后气缸打开导向爪机构，防水栓已套于电线末端，此时套好防水栓的电线可取走。这样的设计，实现了防水栓和电线的快速组装，并且针对不同防水栓的配套仅含5个部件，结构简单，操作方便，整个过程实现了自动控制。同时，本实用新型在组装不同的防水栓时，无需进一步调节相关传感器或机械位置，直接可进入生产状态，节省了大量的时间和劳 动力，实际生产速度能够达到
O.24秒每个防水栓。另外，在本实用新型中，设置有光幕传感器，能够自动检测防水栓，实现检测作业。同时
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步说明。
图I为本实用新型一种实施例的结构示意图。图中1_轨道；2-取栓机构；3_放栓机构；4_导向爪机构；5_光幕传感器；6-气缸；7_气缸；8_气缸；9_气缸；10_气缸。
具体实施方式
实施例如图I所示，一种快速组装防水栓装置，包括机架，机架上设置有控制装置。所述机架的下部设置有轨道1，轨道I的上侧设置有与轨道相配合的取栓装置。取栓装置的下方设置有与取栓装置相配合的放栓装置。放栓装置的一侧设置有导向爪装置。控制装置分别连接取栓装置、固定装置和抓紧装置。控制装置能够自动控制各个装置之间的工作时间和工作顺序，实现组装的自动化。在本实施例中，所述取栓装置包括取栓机构2，以及与取栓机构2传动连接的两个气缸6、7。两个气缸6、7中的其中一个设置在取栓机构的上方，另一个设置在取栓机构2的一侧方。所述两个气缸6、7分别连接控制装置。在本实施例中，所述放栓装置包括活动连接在机架上的放栓机构3，以及与放栓机构3传动连接的两个气缸8、9。两个气缸8、9中的气缸8设置在放栓机构3的下方，气缸9设置在气缸8的下方；所述两个气缸8、9固定于机架上并由控制装置控制。。所述导向爪装置包括两个导向爪机构4以及上下对称在机架上的气缸10。气缸的下端分别连接有一个导向爪机构；所述气缸分别连接控制装置。另外，为了检测防水栓的组装情况，机架的下部设置有光幕传感器5。工作时，气缸带动取栓机构运动到轨道的上方，并在另一个气缸的作用下插入防水栓中，之后气缸收缩，取栓机构从轨道内抬起，并在气缸的带动下运动到放栓装置的上方，此时取栓机构完成取栓作业。接下来，气缸带动取栓机构下降，插入到放栓装置中的管子中。等到防水栓套接在管子上后，取栓机构抬起。此时光幕传感器会自动检测管子，确认防水栓已套在管子上。再接下来，放栓装置在气缸的带动下有竖直转为水平，并将管子伸入到抓紧机构中。等到管子深入到适当位置后，两个对称的导向爪机构在气缸的带动下闭合，此时将电线放于导向爪装置的正前方。气缸带动导向爪装置前进，将管子套接到电线上。之后另一气缸带动管子从导向爪装置中抽出，与此同时导向爪装置在气缸的带动下张开。防水栓已紧紧的套接到电线上。本实用新型实现了防水栓和电线的快速组装，并且针对不同防水栓的配套仅含5个部件，结构简单，操作方便，整个过程实现了自动控制。同时，本实用新型在组装不同的防水栓时，无需进一步调节相关传感器或机械位置，直接可进入生产状态，节省了大量的时间和劳动力，实际生产速度能够达到O. 24秒每个防水栓。另外，在本实用新型中，设置有光幕传感器，能够自动检测防水栓，实现检测作业。本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人应该得知在本实用新型的启示下 做出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或者相近似的技术方案，均属于本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种快速组装防水栓装置，包括机架，机架上设置有控制装置，其特征在于所述机架的下部设置有轨道(1)，轨道(I)的上侧设置有与轨道相配合的取栓装置；所述取栓装置的下方设置有与取栓装置相配合的放栓装置；所述放栓装置的一侧设置有导向爪装置；所述控制装置控制连接于机架上的取栓装置、放栓装置和导向爪装置。
2.根据权利要求I中所述的快速组装防水栓装置，其特征在于所述取栓装置包括取栓机构(2)，以及与取栓机构(2)传动连接的两个气缸(6、7);两个气缸(6、7)中的其中一个设置在取栓机构(2)的上方，另一个设置在取栓机构(2)的一侧；所述两个气缸(6、7)分别固定于机架上并由控制装置控制。
3.根据权利要求I中所述的快速组装防水栓装置，其特征在于所述放栓装置包括活动连接在机架上的放栓机构(3)，以及与放栓机构(3)传动连接的两个气缸(8、9);两个气缸(8、9)中的气缸(8)设置在放栓机构(3)的下方,气缸(9)设置在气缸(8)的下方；所述两个气缸(8、9)固定于机架上并由控制装置控制。
4.根据权利要求I中所述的快速组装防水栓装置，其特征在于所述导向爪装置包括两个导向爪机构(4)以及上下对称在机架上的气缸(10);气缸(10)的活塞杆端分别连接有一个导向爪机构(4);所述气缸(10)分别固定于机架上并由控制装置控制。
5.根据权利要求I中所述的快速组装防水栓装置，其特征在于所述机架的下部设置有光幕传感器(5)。
专利摘要本实用新型公开了一种快速组装防水栓于电线上的装置，包括机架，机架上设置有控制装置，其特征在于所述机架的下部设置有轨道，轨道的上侧设置有与轨道相配合的取栓装置；所述取栓装置的下方设置有与取栓装置相配合的放栓装置；所述放栓装置的一侧设置有导向爪装置；所述控制装置控制连接于机架上的取栓装置、放栓装置和导向爪装置。本实用新型实现了防水栓和电线的快速组装，并且针对不同防水栓的配套仅含5个部件，结构简单，操作方便，整个过程实现了自动控制。同时，本实用新型在组装不同的防水栓时，无需进一步调节相关传感器或机械位置，直接可进入生产状态，节省了大量的时间和劳动力，实际生产速度快。
文档编号H01R43/28GK202797590SQ201220392288
公开日2013年3月13日 申请日期2012年8月9日 优先权日2012年8月9日
发明者吴燕 申请人:吴燕