专利名称：母线铆点分布实时生成设备和方法以及母线铆接设备的利记博彩app
技术领域：
本发明涉及母线制造领域，尤其涉及一种母线铆点分布实时生成设备和方法以及具有该母线铆点分布实时生成设备的母线铆接设备。
背景技术：
母线是由钢板、铝板以及其它金属或合金等金属板为保护外壳(主要包括H型材和U型材)、导电排、绝缘材料以及有关附件组成的系统，通常为交流三相三线、三相四线或三相五线制。母线可制成标准长度的段节，并且每隔一段距离设有插接分线盒，也可制成中间不带分线盒的馈电型封闭式母线。电力行业的母线产品越来越多地采用密集型的设计形式，尤其是高电压等级、高质量要求的母线。为了提高母线装配的工作效率，对于密集型母线的保护外壳(一般包括H型材和U型材)的连接，越来越多的企业采用自冲铆接工艺，并且为了进一步提高母线装配的工作效率，通常还会设置多个铆枪。这就要求在不同类型的母线上正确地规划铆点的分布。例如目前现有技术中所使用的母线铆点规划系统，该系统通过母线规格自识别装置判断待加工的母线是否属于预先定义好的母线数据库中的一种，如果属于，母线规格自识别装置会告知上位机，上位机开始进行铆点分布的计算，完成计算后便会控制铆枪开始对母线进行铆接。而母线数据库的建立是通过人工输入完成，并且待加工母线的信息也是由人工进行条形码扫描或者人工输入获得的，这两个过程都存在人为操作错误的可能。即使错贴的条形码与数据库中的另一种母线相匹配，母线规格自识别装置也会向上位机提示可以进行后续程序，于是上位机便按照错误的母线参数和插口信息生成错误的铆点分布，并根据该错误的铆点分布控制铆枪对母线进行加工，最终导致加工出的母线成为废品。如果上述错误导致铆点落在插口上，还有可能造成铆枪的损坏。因此，需要一种母线铆点分布实时生成设备及方法、母线铆接设备，以解决现有技术中存在的问题。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种母线铆点分布实时生成设备，包括母线参数输入装置，所述母线参数输入装置用于输入母线的参数并形成输入结果；插口扫描装置，所述插口扫描装置用于在铆接过程中对所述母线的插口进行实时扫描并形成扫描结果；以及控制装置，所述控制装置与所述母线参数输入装置和所述插口扫描装置连接，以接收所述输入结果和所述扫描结果，所述控制装置根据所述输入结果和所述扫描结果实时生成铆点分布，并根据所述铆点分布对铆枪和/或送料装置进行控制。优选地，所述插口扫描装置用于对所述母线的下一铆接区域内的所述插口进行扫描，当所述下一铆接区域内存在所述插口时，所述插口扫描装置向所述控制器发送插口信号。
优选地，所述控制装置构造为在接收到第一个所述插口信号之前，根据所述输入结果进行铆点分布的生成；且在每当接收到所述插口信号时，根据所述输入结果和所述插口信号重新进行铆点分布的生成。优选地，所述控制装置包括上位机和PLC，其中，所述上位机接收所述输入结果和所述扫描结果，根据所述输入结果和所述扫描结果实时生成铆点分布，并向所述PLC传输所述铆点分布；所述 PLC接收所述铆点分布并根据所述铆点分布对所述铆枪和/或所述送料装置进行控制。本发明还提供一种母线铆接设备，包括铆枪和送料装置，还包括上述的母线铆点分布实时生成设备，所述母线铆点分布实时生成设备根据生成的所述铆点分布控制所述铆枪和/或所述送料装置的操作。本发明又提供一种母线铆点分布实时生成的方法，包括输入母线的参数，并形成输入结果；实时扫描所述母线的插口，并形成扫描结果；接受所述输入结果和所述扫描结果，并根据所述输入结果和所述扫描结果实时生成铆点分布。优选地，对所述母线的下一铆接区域内的所述插口进行扫描，当所述下一铆接区域内存在所述插口时，发送插口信号。优选地，该方法还包括在接收到第一个所述插口信号之前，根据所述输入结果进行铆点分布的生成；以及在每当接收到所述插口信号时，根据所述输入结果和所述插口信号重新进行铆点分布的生成。根据本发明的母线铆点分布实时生成设备，因设置有用于对母线的插口进行实时扫描的插口扫描装置，可以对母线的插口进行实时扫描，以便控制装置能够在第一时间掌握母线的插口情况，从而使控制装置能够根据来自母线参数输入装置的输入结果和来自插口扫描装置的扫描结果实时生成铆点分布。这样，母线的铆点分布就具备了实时性，能够与母线的插口情况相匹配，有效地防止了废品的产生。在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式
部分中进一步详细说明。本发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。以下结合附图，详细说明本发明的优点和特征。
本发明的下列附图在此作为本发明的一部分用于理解本发明。附图中示出了本发明的实施方式及其描述，用来解释本发明的原理。在附图中，图I为根据本发明的一种实施方式的母线铆点分布实时生成设备的组成示意图；图2为根据本发明的另一种实施方式的母线铆点分布实时生成设备的组成示意图；图3为根据本发明的一种实施方式的母线铆点分布实时生成方法的流程图。
具体实施例方式在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。为了彻底了解本发明，将在下列的描述中提出详细的结构。显然，本发明的施行并不限定于本领域的技术人 员所熟习的特殊细节。本发明的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本发明还可以具有其他实施方式。本发明公开了一种母线铆点分布实时生成设备，如图I所示，主要包括母线参数输入装置10、插口扫描装置30以及控制装置50。作为示例，母线参数输入装置10可以采用激光测距仪、线性电位计等对母线的参数进行测量的仪器，也可以采用键盘、触摸屏等手动输入母线的参数的设备。当然，还可以采用其它本领域技术人员知晓的可以实现相同功能的仪器和设备。并且在本发明的母线铆点分布实时生成设备中，母线参数输入装置10既可以采用上述仪器和设备中的一个，也可以同时使用多个。母线参数输入装置10可以输入母线的参数并形成输入结果。该母线参数输入装置10与控制装置50连接，以将输入结果传输至控制装置50。作为示例，插口扫描装置30可以采用光电传感器、接近式传感器以及涡流传感器等对母线的插口进行实时扫描。当然，还可以采用其它本领域技术人员知晓的可以用来进行插口扫描的传感器。并且在本发明的母线铆点分布实时生成设备中，插口扫描装置30既可以使用上述多种传感器中的一种，也可以同时使用多种。插口扫描装置30用于对母线的插口进行实时扫描并实时形成扫描结果。该插口扫描装置30与控制装置50连接，以将扫描结果传输至控制装置50。控制装置50与母线参数输入装置10和插口扫描装置30之间可以使用有线装置进行连接以传输数据，也可以使用无线装置实现数据的无线传输。控制装置50接收到来自母线参数输入装置10的输入结果和来自插口扫描装置30的扫描结果后，根据该输入结果和扫描结果实时生成铆点分布。生成的铆点分布可以用来对铆枪和/或输送母线的送料装置进行控制，即可以单独控制铆枪或者送料装置使母线的加工按照铆点分布进行，也可以同时控制铆枪和送料装置按照铆点分布协同工作进行母线的加工。根据本发明一个优选实施方式，母线参数输入装置10可以在开始对母线进行铆接前进行测量，并将测量的结果保存在控制装置50中。而插口扫描装置30需要在铆接过程中实时对正在铆接的母线侧面存在的插口进行扫描并形成扫描结果，扫描结果中可以包括插口的位置和/或尺寸等信息。当插口扫描装置30扫描到母线侧面的下一个铆接区域存在插口时，立即向控制装置50传输插口信号。这里提到的铆接区域是每个铆点所对应的区域。其中，第η个铆点所对应的区域可以是从第η-i个铆点与第η个铆点之间的中点到第η个铆点与第η+1个铆点之间的中点的范围。第η个铆点所对应的区域可以是从第η_1个铆点与第η个铆点之间的离第η-i个铆点的距离为第η-i个铆点与第η个铆点之间的间距的1/4 (1/8、1/6、3/4等)处到第η个铆点与第η+1个铆点之间的离第η个铆点的距离为第η个铆点与第η+1个铆点之间的间距的1/4 (1/8、1/6、3/4等)处的范围。可以理解，当铆接未开始时，下一个铆接区域是指第一个铆点所对应的区域。这样，插口扫描装置30 —旦在母线的加工过程中发现插口，就立即形成将扫描结果发送至控制装置50，控制装置50接收到来自插口扫描装置30的扫描结果后便中断当前执行的铆点分布，并根据来自母线参数输入装置10的输入结果和来自插口扫描装置30的扫描结果重新生成铆点分布，从而能够实时、有效地生成铆点分布，进而防止废品的产生。
作为示例，插口扫描装置30在扫描到插口后便向控制装置50传输扫描结果，该扫描结果具体表现为插口信号，该插口信号包括插口的位置以及尺寸等。因此，控制装置50应当构造为在接收到第一个插口信号之前，根据母线参数输入装置10的输入结果进行铆点分布的生成；并且，每当插口扫描装置30扫描到插口时，控制装置50会中断之前的铆点分布，随即根据输入结果和扫描结果开始重新进行铆点分布的生成。优选地，控制装置50可以包括图2所示的上位机51与PLC (可编程逻辑控制器)53的组合。其中，上位机51接收来自母线参数输入装置10的输入结果和来自插口扫描装置30的扫描结果，上位机51根 据输入结果和扫描结果实时生成铆点分布，并向PLC 53传输铆点分布的信息，随后由PLC 53控制铆枪和/或送料装置对母线进行加工。在这种实施方式中，利用PLC 53具有根据输入信号产生相应的输出信号的功能，由PLC 53承担根据铆点分布控制铆枪和/或送料装置对母线进行加工，实现了控制装置50内部的有序分工，保证整个母线铆点分布实时生成设备的可靠运转。下面结合图I和图2说明母线铆点分布实时生成设备的工作过程。首先，母线参数输入装置10对母线进行参数的输入，输入结果传输至控制装置50。同时，插口扫描装置30在实时对母线的插口进行扫描，直到发现第一个插口便向控制装置50传输扫描结果，控制装置50接收到扫描结果后会先中断之前生成的铆点分布，并且将作为扫描结果的插口信号与输入结果相结合，重新进行铆点分布的生成。在整个母线加工过程中，插口扫描装置30始终对母线的插口进行扫描，随时发现插口并随时向控制装置50汇报，这样，控制装置50就能够及时地重新进行铆点分布的生成，避免废品的产生，保证母线加工的顺利进行。综上所述，根据本发明的母线铆点分布实时生成设备，因设置有用于对母线的插口进行实时扫描的插口扫描装置，可以对母线的插口进行实时扫描，以便控制装置能够在第一时间掌握母线的插口情况，从而使控制装置能够根据来自母线参数输入装置的输入结果和来自插口扫描装置的扫描结果实时生成铆点分布。这样，母线的铆点分布就具备了实时性，能够与母线的插口情况相匹配，有效地防止了废品的产生。本发明还公开了一种母线铆接设备，该母线铆接设备包括铆枪和送料装置，并且还包括上述的母线铆点分布实时生成设备，该母线铆点分布实时生成设备根据生成的铆点分布控制铆枪和/或送料装置进行母线的铆接加工。至于母线铆接设备的其它组成部件和结构以及母线铆接设备与母线铆点分布实时生成设备的连接关系均属于现有技术，本领域技术人员能够在现有技术中获知，本文对这部分内容不再赘述。本发明又公开了一种母线铆点分布实时生成的方法，主要包括以下步骤输入母线的参数，并形成输入结果；实时扫描母线的插口，并形成扫描结果；接收输入结果和扫描结果，并根据输入结果和扫描结果实时生成铆点分布。按照这种方法生成母线的铆点分布可以根据插口的情况实时地生成铆点分布，能够有效避免铆枪在具有插口的位置铆接，从而避免废品的产生。优选地，对母线的下一铆接区域内的插口进行扫描，当下一铆接区域内存在插口时，发送插口信号。这里提到的插口信号包括插口的位置以及尺寸，而铆接区域可以参见上文的定义。通过这样的设置使得在对前一铆接区域进行加工时同时对下一铆接区域进行扫描，能够有效提高母线加工的效率。优选地，该母线铆点分布实时生成的方法还包括在接收到第一个插口信号之前，根据输入结果进行铆点分布的生成；以及在每当接收到插口信号时，根据输入结果和插口信号重新进行铆点分布的生成。这样就达到了及时发现插口及时重新生成铆点分布的目的。下面结合图3说明该优选的方法的流程。首先，执行步骤301，对母线进行参数的测量，得到母线的长度、宽度以及高度等参数信息并形成输入结果。然后，执行步骤302，根据输入结果进行铆点分布的生成。同时执行步骤303，实时地对母线的插口进行扫描，即在扫描到插口之前始终执行扫描动作并形成扫描结果。执行步骤304，判断是否扫描到插口。当扫描结果表示具有插口时，执行步骤305，根据输入结果和扫描结果重新进行铆点分布的生成，此时不仅要考虑母线的长度、宽度以及高度等参数信息，还要考虑插口的位置、尺寸等插口信息。在完成步骤305后返回步骤303，继续对母线的插口进行扫描，当再次扫描到插口时，则再一次地进行铆点分布的生成。当扫描结果表示不具有插口时，也返回步骤303继续进行扫描。在母线的加工过程中，重复上述步骤303到步骤305，直至加工完毕。本发明已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本发明限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人 员可以理解的是，本发明并不局限于上述实施例，根据本发明的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本发明所要求保护的范围以内。本发明的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。
权利要求
1.一种母线铆点分布实时生成设备，其特征在于，包括 母线参数输入装置，所述母线参数输入装置用于输入母线的参数并形成输入结果； 插口扫描装置，所述插口扫描装置用于在铆接过程中对所述母线的插口进行实时扫描并形成扫描结果；以及 控制装置，所述控制装置与所述母线参数输入装置和所述插口扫描装置连接，以接收所述输入结果和所述扫描结果，所述控制装置根据所述输入结果和所述扫描结果实时生成铆点分布，并根据所述铆点分布对铆枪和/或送料装置进行控制。
2.按照权利要求I所述的母线铆点分布实时生成设备，其特征在于，所述插口扫描装置用于对所述母线的下一铆接区域内的所述插口进行扫描，当所述下一铆接区域内存在所述插口时，所述插口扫描装置向所述控制器发送插口信号。
3.按照权利要求2所述的母线铆点分布实时生成设备，其特征在于，所述控制装置构造为在接收到第一个所述插口信号之前，根据所述输入结果进行铆点分布的生成；且在每当接收到所述插口信号时，根据所述输入结果和所述插口信号重新进行铆点分布的生成。
4.按照权利要求I所述的母线铆点分布实时生成设备，其特征在于，所述控制装置包括上位机和PLC，其中，所述上位机接收所述输入结果和所述扫描结果，根据所述输入结果和所述扫描结果实时生成铆点分布，并向所述PLC传输所述铆点分布；所述PLC接收所述铆点分布并根据所述铆点分布对所述铆枪和/或所述送料装置进行控制。
5.一种母线铆接设备，包括铆枪和送料装置，其特征在于，还包括权利要求I至4中任一项所述的母线铆点分布实时生成设备，所述母线铆点分布实时生成设备根据生成的所述铆点分布控制所述铆枪和/或所述送料装置的操作。
6.—种母线铆点分布实时生成的方法,其特征在于,包括 输入母线的参数，并形成输入结果； 实时扫描所述母线的插口，并形成扫描结果； 接受所述输入结果和所述扫描结果，并根据所述输入结果和所述扫描结果实时生成铆点分布。
7.按照权利要求6所述的方法，其特征在于，对所述母线的下一铆接区域内的所述插口进行扫描，当所述下一铆接区域内存在所述插口时，发送插口信号。
8.按照权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括 在接收到第一个所述插口信号之前，根据所述输入结果进行铆点分布的生成；以及 在每当接收到所述插口信号时，根据所述输入结果和所述插口信号重新进行铆点分布的生成。
全文摘要
本发明公开一种母线铆点分布实时生成设备和方法以及母线铆接设备。该母线铆点分布实时生成设备，包括母线参数输入装置，所述母线参数输入装置用于输入母线的参数并形成输入结果；插口扫描装置，所述插口扫描装置用于在铆接过程中对所述母线的插口进行实时扫描并形成扫描结果；以及控制装置，所述控制装置与所述母线参数输入装置和所述插口扫描装置连接，以接收所述输入结果和所述扫描结果，所述控制装置根据所述输入结果和所述扫描结果实时生成铆点分布，并根据所述铆点分布对铆枪和/或送料装置进行控制。根据本发明的母线铆点分布实时生成设备，使母线的铆点分布具备了实时性，能够与母线的插口情况相匹配，有效地防止了废品的产生。
文档编号H01B13/00GK102930939SQ201210510808
公开日2013年2月13日 申请日期2012年12月3日 优先权日2012年12月3日
发明者成方泳, 顾健 申请人:成方泳