专利名称:电子单元的防水结构的利记博彩app
技术领域:
本发明涉及电子单元的防水结构。
背景技术:
提出有下述技术方案在收容构成电カ网的回路体的壳体主体的空间内,向成为防水对象的部分填充液态的防水用树脂,并使防水用树脂固化而形成防水层(例如,參照日本特开2005-80370号公报)。另外,还提出有下述技术方案使注入到壳体内的液体积存部的液态的灌注(potting)材料固化,从而对壳体内的打印基板进行防水保护(例如,參照日本特开2005-160206 号公报)。在将电缆与壳体内的回路连接的情况下,一般采用将电缆的端部的连接器与壳体侧的连接器连接的方式。为了防止水侵入到壳体内,各连接器按照惯例使用具有橡胶制的防水栓的防水连接器。然而,具有防水栓的防水连接器存在结构复杂、制造成本高的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供不需要使用带有防水栓的连接器而形成为结构简单的电子单元的防水结构。为了达成上述目的,本发明之一提供电子单元的防水结构,所述电子单元的防水结构具备壳体,该壳体划分出收容第一端子的收容部,且具有能够开放所述收容部的开放部;连接器,该连接器包括安装于所述壳体的绝缘体以及第ニ端子,该第二端子被所述绝缘体支承,且将电缆的导体端部与所述第一端子连接;以及灌注树脂。所述绝缘体包括壁部,其通过覆盖所述开放部而划分出所述收容部的一部分;以及电缆引入部,其与所述壁部连结,并划分出用于将所述电缆引入所述壳体内的电缆引入孔。所述灌注树脂被填充于所述电缆引入孔的内周与所述电缆的外周之间的间隙以及所述收容部并固化。根据本发明,将连接器安装于壳体,并将连接器的第二端子与壳体的第一端子连接,并且利用连接器的绝缘体的壁部来闭塞壳体的开放部。由此,利用连接器的绝缘体的壁部来划分出壳体的收容部的一部分。接着,向电缆引入孔的内周与电缆的外周之间的间隙内以及壳体的收容部内填充液态的灌注树脂。之后,利用固化了的灌注树脂能够获取防水功能。从而不需要使用以往所使用的带有防水栓的连接器而能够简化结构。
图I是示出应用本发明的一个实施方式的电子单元的防水结构的电动动カ转向装置的概要结构的示意图。图2A以及图2B是电子单元的防水结构的主要部分的剖视图。图2A表示制造后的状态,图2B表不灌注的エ序。
图3是作为防水结构的要素的连接器的绝缘体的电缆引入部的主要部分的纵向首1J视图。图4是电子単元的副壳体以及连接器的概要分解立体图。图5是连接器的侧视图。图6是连接器以及副壳体的主要部分的部分剖面分解主视图。图7是连接器的第一分割体以及第二分割体的分解立体图。图8是将构成连接器的绝缘体的一部分的第一分割体颠倒过来而观察的立体图。图9是绝缘体的电缆引入部的主要部分的横向剖视图。图10是卸下电缆的状态的连接器的俯视图。图11是卸下电缆的状态的连接器的仰视图。图12是连接器的第二端子的周边的概要剖视图。图13是连接器的其他的第二端子的周边的概要剖视图。
具体实施例方式以下,參照附图并对本发明的实施方式进行具体地说明。图I是示出作为应用了本发明的一个实施方式所涉及的电子单元的防水结构的车辆用操舵装置的电动动カ转向装置I的概要结构的示意图。參照图1,电动动カ转向装置I具备作为操舵部件的方向盘2 ;与方向盘2的旋转联动地对转向轮3进行转向的转向机构4 ;以及用于对驾驶者的操舵进行辅助的操舵辅助机构5。方向盘2与转向机构4经由转向轴(steering shaft)6以及中间轴7被机械地连结。在本实施方式中,以操舵辅助结构5向转向轴6施加辅助力(操舵辅助力)为例进行说明。然而,也能够将本发明应用于下述结构操舵辅助机构5向后述的小齿轮轴施加辅助力的结构、操舵辅助结构5向后述的齿条轴施加辅助力的结构。转向轴6包括与方向盘2连结的输入轴8和与中间轴7连结的输出轴9。输入轴8与输出轴9经由扭杆10以能够在同一轴线上相对旋转的方式连结。配置于转向轴6的周围的转矩传感器11,基于输入轴8以及输出轴9的相对旋转位移量,对输入到方向盘2的操舵转矩进行检测。转矩传感器11的转矩检测结果被输入到作为电子单元的EQJ (ElectronicControl Unit :电子控制单元)12。并且来自车速传感器90的车速检测结果被输入到ECU12。中间轴7对转向轴6与转向机构4进行连结。转向机构4由包括小齿轮轴13与作为转向轴的齿条轴14的齿轮齿条机构构成。在齿条轴14的各个端部经由转向横拉杆15以及转向节臂(未图示)而连结有转向轮3。小齿轮轴13与中间轴7连结。小齿轮轴13形成为与方向盘2的操舵联动地进行旋转。在小齿轮轴13的前端(在图I中为下端)设置有小齿轮16。齿条轴14沿着汽车的左右方向直线状延伸。在齿条轴14的轴向的中途部形成有与所述小齿轮16啮合的齿条17。利用该小齿轮16以及齿条17,将小齿轮轴13的旋转变换为齿条轴14的轴向移动。通过使齿条轴14沿轴向移动,能够对转向轮3进行转向。当方向盘2被操舵(旋转)时,该旋转经由转向轴6以及中间轴7而传递到小齿轮轴13。并且,小齿轮轴13的旋转利用小齿轮16以及齿条17而变换为齿条轴14的轴向移动。由此,转向轮3被转向。
操舵辅助机构5包括操舵辅助用的电动马达18和用于将电动马达18的输出转矩传递到转向机构4的减速机构19。减速机构19包括供电动马达18的驱动カ输入的作为驱动齿轮(输入轴)的蜗杆轴20和与该蜗杆轴20啮合的作为从动齿轮的蜗轮21。蜗杆轴20经由未图示的联轴器与电动马达18的输出轴(未图示)连结。蜗杆轴20被电动马达18旋转驱动。另外,蜗轮21与转向轴6可一体旋转地连结。当电动马达18对蜗杆轴20进行旋转驱动时,蜗轮21被蜗杆轴20旋转驱动,从而蜗轮21以及转向轴6进行一体旋转。由此,操舵辅助力被传递于转向轴6。电动马达18被E⑶12控制。E⑶12基于来自转矩传感器11的转矩检测结构、以及来自车速传感器22的车速检测结果等来对电动马达18进行控制。具体地,在ECU12中,使 用按照车速存储了转矩与目标辅助量之间的关系的设定表来决定目标辅助量,并以使电动马达18所产生的辅助力接近目标辅助量的方式进行控制。图2A是电子单元的防水结构100的主要部分的剖视图。图4是电子单元的防水结构100的主要部分的分解立体图。作为电子单元的E⑶12具备主壳体24和副壳体25。主壳体24是例如铝合金制,收容基板23等其他的电子部件(未图示)。副壳体25是例如合成树脂制,收容第一端子31等其他的端子组。在作为电子单元(ECU12)的单元壳体的副壳体25收容有例如对用于将来自转矩传感器11的信号输入到ECU12的配线进行连结的连接器元件(例如,后述的第一端子31)、对用于经由车辆侧的综合EQJ与CAN (Control Ier Area Network :控制器局域网络)而进行信号传递的配线进行连结的连接器元件(例如,端子)。电子单元的防水结构100构成为包括副壳体25 ;安装于副壳体25的连接器26 ;以及向副壳体25内以及连接器26内的主要部分以液态填充后而固化了的灌注树脂27。如图2A所示,在主壳体24的外壁28设置例如矩形的安装孔29,在该安装孔29安装有副壳体25。副壳体25形成为覆盖安装孔29的状态且一部分从安装孔29突出。副壳体25划分出收容部30。从配置于主壳体24内的基板23延伸的第一端子31插通副壳体25的底板32而被收容于副壳体25的收容部30。如图2B所示,底板32的上表面32a构成在液态的灌注树脂27L注入到收容部30内的树脂灌注时处于水平的基准面BP。在设置于底板32的下表面的凹部32b保持有基板23。第一端子31的一端在主壳体24内与基板23的导电部连接。连接器26具备安装于副壳体25的绝缘体33和被绝缘体33支承且与第一端子31连接的第二端子34。第二端子34具有对导体端部42进行连接的第一部分341和与第一端子31连接的第二部分342。第一部分341与第二部分342正交,第一部分341与基准面BP平行。绝缘体33具备安装于副壳体25的壁部35 ;与壁部35连结的管状的电缆引入部36 ;以及延伸设置部80,该延伸设置部80从壁部35朝与电缆引入部36相反一侧延伸设置,且被配置于收容部30内。在延伸设置部80设置有支承第二端子34的端子保持部81。第ニ端子34的第二部分342与壁部35在壁部35的板厚方向Tl对置。壁部35以安装于副壳体25的状态构成副壳体25的壁的一部分,并划分出收容部30的一部分。电缆引入部36划分出用于将电缆38引入副壳体25内的电缆引入孔39。电缆38具备多个被覆电线40和供这些被覆电线40插通的例如合成树脂制的绝缘性的管41。被覆电线40的端部被去皮,导体端部42利用电阻焊接而与第二端子34连接。在电缆引入部36的电缆引入孔39的内周39a设置有与电缆38的外周38a(管41的外周以及从管41露出的各被覆电线40的外周)紧贴的环状突起43 (參照图3)。如图2A以及图4所示,绝缘体33的电缆引入部36具有第一端部36a与第二端部36b。如图2A所示,第一端部36a具有供电缆38导入的第一开ロ 71。第二端部36b具有供电缆38的各被覆电线40导出的第二开ロ 72。在将绝缘体33安装于副壳体25的状态下使副壳体25的基准面BP处于水平时,电缆引入部36的第二端部36b被配置于比第一端部36a高的位置,并且电缆引入部36的第二端部36b的内上壁73(相当于电缆引入孔39的内周部的一部分)以随着朝向第二开ロ 72而朝上方发生位移的方式傾斜。如图2A所示,灌注树脂27被填充于收容部30内的大部分并被固化。由于副壳体25的上表面被开放,因此灌注树脂27朝外部开放。 另外,灌注树脂27的一部分被填充于连接器26的电缆引入孔39的内周39a与电缆38的外周38a之间的间隙SI并被固化。由于环状突起43与电缆38的外周38a紧贴,因此固化前的液态的灌注树脂27L如图2B所示被注入到收容部30内,如图2A所示,当液态的灌注树脂27L被填充于电缆引入孔39内的间隙SI时,液态的灌注树脂27L从电缆引入孔39向外部(在附图中为斜下方)漏出的情况因环状突起43的作用而被抑制。灌注树脂27具有在树脂灌注时形成为水平的灌注时水平面271。灌注时水平面271与基准面BP平行。在使灌注时水平面271处于水平时电缆引入部36的电缆引入孔39从壁部35朝斜下方延伸。在将ECU12(本电子单元)安装于车辆的状态下,基准面BP、灌注时水平面271也可以相对于水平面傾斜。另外,在绝缘体33的例如电缆引入部36设置有用于放出树脂灌注时的空气的空气放出孔74。具体地说,空气放出孔74以插通与电缆引入部36—体地设置的筒状突起75的方式。筒状突起75以及空气放出孔74朝灌注时水平面271处于水平时的上方的方向延伸。如图4以及图5所示,连接器26的绝缘体33的壁部35具有第一侧缘44以及第ニ侧缘45。副壳体25具有能够分别将壁部35的第一侧缘44以及第ニ侧缘45沿滑动方向Xl插入的第一插入槽46以及第二插入槽47。S卩,两插入槽46、47与滑动方向Xl平行地延伸。另外,第二端子34的第二部分342以及第一端子31与滑动方向Xl平行。副壳体25具有从内测覆盖主壳体24的安装孔29的底板32 ;从底板32通过安装孔29并朝主壳体24的外侧(在图2A中为上方)延伸的第一壁48以及第二壁49 (參照图4);从底板32延伸且具有开放部50a的第三壁50 ;以及从底板32延伸并具有开放部51a的第四壁51。如图4所不,利用设置于第一壁48的内表面的凹部与第三壁50的内表面来划分出第一插入槽46。利用设置于第二壁49的内表面的凹部与第四壁51的内表面来划分出第ニ插入槽47。在将连接器26的壁部35的第一侧缘44以及第ニ侧缘45插入到对应的插入槽46、47,并由壁部35覆盖第三壁50的开放部50a的状态,以及利用未图示的元件(相当于壁部35)覆盖第四壁51的开放部51a的状态下,由底板32、各壁48 51、壁部35以及所述未图示的元件(相当于壁部35)来划分出收容室30。连接器26的壁部35的滑动方向Xl侧的端缘60被压入到副壳体25的插入槽61。从底板32突出形成肋部62,其与划分出开放部50a的一部分的、第三壁50的部分50b相靠近地对置。插入槽61被划分在第三壁50的部分50b与肋部62之间。如图5所示,壁部35的各侧缘44、45的嵌合面52、53以及对应的插入槽46、47的嵌合面54、55由相对于滑动方向Xl朝相互相反的方向且以相等的角度倾斜的锥面形成。并且,第一端子31以及第二端子34的相互接触面31S、34S与滑动方向Xl平行。图4所示的各侧缘44、45的嵌合面52、53是在壁部35的板厚方向Tl对置的面。另ー方面,如图6所示,与壁部35的宽度方向Wl (相当于与滑动方向Xl以及板厚方向Tl两者正交的方向)相关的、两侧缘44、45的对置面亦即嵌合面56、57以及对应的插 入槽46、47的嵌合面58、59,由相对于滑动方向Xl朝相互相反的方向且以相等的角度倾斜的锥面形成。參照图7,连接器26的绝缘体33是通过组合第一分割体63以及第二分割体64而构成。第一分割体63具有壁部35的半体351与电缆引入部36的半体361,第二分割体64具有壁部35的半体352与电缆引入部36的半体362。将壁部35的两半体351、352组合而构成壁部35,将电缆引入部36的两半体361、362组合而构成电缆引入部36。端子保持部81设置于第二分割体64。通过将设置于电缆引入部36的两半体361、362的任一方的半体(在图示的例中为半体351)的能够弹性变形的环状钩65、66钩挂卡合于在另一方的半体(在图示的例中为半体352)上设置的卡合突起67、68,使得两分割体63、64的结合状态被牢固地保持。另外,參照图7以及将第一分割体63翻过来的立体图的图8,各分割体63、64的贴合面63a、64a从壁部35的对应的半体351、352延伸到电缆引入部36的对应的半体361、362为止。如图9所不,凸条69设置于两分割体63、64的各一对的贴合面63a、64a的任一方(在图不的例中为ー对贴合面64a),并沿着该一方的贴合面(一对贴合面64a)的延伸方向延伸。凹槽70被设置于另一方的贴合面(一对贴合面63a),并沿着该另一方的贴合面(一对贴合面63a)的延伸方向延伸。通过将凸条69与凹槽70嵌合而构成迷宫式结构,两分割体63、63被液密地组合。如俯视图的图10以及仰视图的图11所示,绝缘体33的延伸设置部80具备将多个第二端子34横向排列地保持的所述电子保持部81 ;多个通孔82、83 ;检查探针插通孔84,该检查探针插通孔84设置于端子保持部81,且分别与各第二端子34的下表面34a (第一部分341的下表面)对置;以及临时保持孔85。另ー方面,如图4所示,设置有从副壳体25的底板32朝上方突出的、例如圆筒状的临时保持凸部86。通过将图4所示的临时保持凸部86与图10所示的临时保持孔85嵌合,在制造时将连接器26临时保持于副壳体25。检查探针插通孔84是为了在将连接器26安装于副壳体25之前,使检查探针通过该检查探针插通孔84而与第二端子34的下表面34a (第一部分341的下表面)接触,就连接器26单体进行检查而使用的。各检查探针插通孔84分别与对应的通孔82、83连通。具体地说,在图11中,配置于通孔82附近的、为第二端子34设置的检查探针插通孔84,如图12所示,经由缝隙87与对应的通孔82连通。通孔82是为了減少用料而设置的大型的通孔。另外,在图11中,配置于通孔83附近的、为第二端子34设置的检查探针插通孔84,如图13所示,经由缝隙88与对应的通孔83连通。通孔83是为了放出灌注时的空气粒而专门设置的小型的通孔。根据本实施方式,将连接器26安装于副壳体25,并将连接器26的第二端子与副壳体25的第一端子31连接,并且利用连接器26的壁部35对副壳体25的开放部50a进行闭塞,从而利用连接器26的壁部35划分出副壳体25的收容部30的一部分。接着,在向电缆引入孔39的内周39a与电缆38的外周38a之间的间隙SI内以及副壳体25的收容部30内填充了液态的灌注树脂27L之后,利用固化了的灌注树脂27获得防水功能。不需要使用以往所使用的带有防水栓的连接器,而能够简化结构。 另外,由于连接器26的绝缘体33的壁部35的各侧缘44、45与副壳体25的对应的插入槽46、47嵌合而形成迷宮式结构,因此能够抑制液态的灌注树脂27L的泄漏。并且,由于将连接器26的绝缘体33的壁部35的各侧缘44、45滑动插入副壳体的对应的插入槽46、47,因此容易组装。另外,由于连接器26的绝缘体33的壁部35的各侧缘44、45利用锥面彼此的嵌合(嵌合面52、53与嵌合面54、55之间的嵌合)而被压入副壳体25的对应的插入槽46、47,因此能够进ー步地抑制液态的灌注树脂27L的泄漏,并且,能够提高连接器26相对于副壳体25的位置精度。因此,能够提高第一端子31以及第二端子34之间的位置精度,能够确保两端子31、34之间的良好的接触。另外,利用将连接器26的绝缘体33的壁部35的各侧缘44、45滑动插入副壳体25的对应的插入槽46、47的动作,使第二端子34的接触面34S相对于第一端子31的接触面31S滑动而确保两端子31、34的连接。特别是,壁部35的各侧缘44、45压入到对应的插入槽46、47,使两端子31、34之间的位置精度变高,因此能够在两端子31、34之间确保更良好的接触。另夕卜,由于设置于电缆引入孔39的内周39a的环状突起43与电缆38的外周38a(具体地是管41的外周)紧贴,因此能够抑制进入到电缆引入孔39内的固化前的液态的灌注树脂27L漏出。另外,灌注树脂27具有树脂灌注时形成为水平的灌注时水平面271,在使树脂灌注时水平面271处于水平时电缆引入孔39从壁部35朝斜下方延伸。因此,当注入液态的灌注树脂27L时,难以产生气泡,所以能够向电缆引入孔39内紧密地填充灌注树脂27。另外,由于在绝缘体33设置有放出树脂灌注时的空气的空气放出孔74,因此当注入液态的灌注树脂27L吋,能够将绝缘体33内(特别是电缆引入孔39内)的空气通过空气放出孔74顺利地放出,所以能够在绝缘体33内(特别是电缆引入孔39内)紧密地填充灌注树脂27。另外,由于使用相互嵌合的凸条69与凹槽70来使构成连接器26的第一分割体63以及第二分割体64的贴合面63a、64a迷宫式结合,因此能够抑制固化前的液态的灌注树脂27L漏出。另外,在制造时向与连接器26连结的副壳体25的收容部30灌注树脂的エ序中,如图2B所示,当在使基准面BP处于水平的状态下向收容室30注入液态的灌注树脂27L吋,液态的灌注树脂27L的液面在绝缘体33的电缆引入部36内从第一端部36a向高位的第二端部36b上升。此时,由于,第二端部36b的内上壁73以随着朝向第二开ロ 72而朝上方位移的方式傾斜,因此不必担心在电缆引入孔 39内的液态的灌注树脂27L中残存空气残留。因此,不会在图2A所示的固化后的灌注树脂27中产生空隙,防水性不会降低。另外,如图12及图13所示,在灌注树脂的エ序中,使存在于端子保持部81的检查探针插通孔84中的空气经由例如缝隙87、88而移动到通孔82、83,并从通孔82、83向上方释放,因此,不会在检查探针插通孔84中存在空气。因此,不会在图2A所示的固化后的灌注树脂27中存在缝隙,也不会降低防水性。本发明并不局限于上述实施方式,虽未图示,但也可以是例如各检查探针插通孔39与对应的通孔82、83直接连通。以上,虽利用具体的方式对本发明进行了详细的说明,但理解了上述内容的本领域技术人员能够容易地想到本发明的变更、改变以及等同发明。因此,本发明应该是权利要求的范围以及其等同的范围。
权利要求
1.一种电子单元的防水结构,其特征在于, 所述电子单元的防水结构具备 壳体,该壳体划分出收容第一端子的收容部,且具有能够开放所述收容部的开放部;连接器,该连接器包括安装于所述壳体的绝缘体以及第ニ端子,该第二端子被所述绝缘体支承,且将电缆的导体端部与所述第一端子连接;以及灌注树脂, 所述绝缘体包括壁部,其通过覆盖所述开放部而划分出所述收容部的一部分;以及电缆引入部,其与所述壁部连结,并划分出用于将所述电缆引入所述壳体内的电缆引入孔; 所述灌注树脂被填充于所述电缆引入孔的内周与所述电缆的外周之间的间隙以及所述收容部并固化。
2.根据权利要求I所述的电子単元的防水结构,其特征在干, 所述壁部具有ー对侧缘, 所述壳体具有ー对插入槽, 所述壁部的各侧缘沿滑动方向分别插入所对应的插入槽。
3.根据权利要求2所述的电子単元的防水结构,其特征在干, 所述壁部的各侧缘被压入所述壳体的相对应的插入槽, 所述壁部的各侧缘的嵌合面以及相对应的插入槽的嵌合面由相对于所述滑动方向朝相互相反的方向且以相等的角度倾斜的锥面形成。
4.根据权利要求2所述的电子単元的防水结构,其特征在干, 所述第一端子以及所述第二端子的相互的接触面与所述壁部的板厚方向正交且与所述滑动方向平行。
5.根据权利要求I至4中任一项所述的电子单元的防水结构,其特征在干, 在所述电缆引入孔的内周设置有与所述电缆的外周紧贴的环状突起。
6.根据权利要求I至4中任一项所述的电子单元的防水结构,其特征在干, 所述灌注树脂具有树脂灌注时形成为水平的灌注时水平面, 在使所述灌注时水平面处于水平时,所述电缆引入孔从所述壁部朝斜下方延伸。
7.根据权利要求I至4中任一项所述的电子单元的防水结构,其特征在干, 在所述绝缘体设置有用于放出树脂灌注时的空气的空气放出孔。
8.根据权利要求I至4中任一项所述的电子单元的防水结构,其特征在干, 所述绝缘体是通过将第一分割体与第二分割体组合而构成的, 设置于所述第一分割体与所述第二分割体的贴合面中的一个贴合面的凸条与设置于所述贴合面中的另ー个贴合面的凹槽嵌合。
9.根据权利要求I至4中任一项所述的电子单元的防水结构,其特征在干, 所述壳体包括在树脂灌注时处于水平的基准面, 所述电缆引入部包括第一端部,该第一端部具有供所述电缆导入的第一开ロ ;以及第二端部,该第二端部具有供所述电缆导出的第二开ロ,且与所述壁部邻接, 当使所述基准面处于水平时,所述电缆引入部的所述第二端部配置于比所述第一端部高的位置,并且所述第二端部的内上壁以随着朝向所述第二开ロ而朝上方位移的方式倾斜。
10.根据权利要求9所述的电子単元的防水结构,其特征在干, 所述绝缘体具有从所述壁部向所述收容部内延伸的延伸设置部, 所述延伸设置部包括通孔;对所述第二端子进行保持的端子保持部;以及检查探针插通孔,该检查探针插通孔设置于所述端子保持部,并与所述第二端子的下表面对置,所述检查探针插通孔与所述通孔连通。
11.根据权利要求10所述的电子単元的防水结构,其特征在干, 所述延伸设置部包括将所述检查探针插通孔与通孔连通的缝隙。
全文摘要
本发明提供电子单元的防水结构。其具备划分出收容第一端子(31)的收容部(30)的壳体(25);以及包括安装于所述壳体的绝缘体(33)的连接器(26)。连接器包括第二端子(34),该第二端子(34)被所述绝缘体支承,且将电缆(38)的导体端部(42)与所述第一端子连接。所述绝缘体具备壁部(35),该壁部通过覆盖壳体(25)的开放部(50a)来划分出所述收容部(30)的一部分。所述绝缘体具备电缆引入部(36),该电缆引入部划分出将所述电缆(38)引入到所述壳体(25)内的电缆引入孔(39),并与所述壁部连结。灌注树脂(27)被填充于所述电缆引入孔的内周(39a)与所述电缆的外周(38a)之间的间隙以及所述收容部而固化。
文档编号H01R13/52GK102683990SQ201210067538
公开日2012年9月19日 申请日期2012年3月14日 优先权日2011年3月16日
发明者玉井敏雄, 真田隆宏 申请人:株式会社捷太格特