专利名称：一种安装设备的利记博彩app
技术领域：
本发明涉及一种安装设备，尤其涉及一种用于在印刷电路板侧边来安装接插件的安装设备。
背景技术：
在现有技术中，印刷电路板往往用于实现电路中的各种控制功能。对于产品生产线来说，当制作同一控制功能的大量印刷电路板时，需要采用流水线作业从而提高生产效率，如此一来，既可充分享受自动化操作带来的便利和快捷，同时也可极大地降低人力成本。对于特殊类型的印刷电路板，诸如需要在其侧边安装接插件的印刷电路板，传统的作业模式主要采用线下操作。具体来说，当SMT产线将制作好的印刷电路板传送过来后，操作人员先将该印刷电路板取下，然后放置在辅助治具上，最后再将侧边所需的接插件采 用人工方式安装至印刷电路板。上述安装过程中，操作人员常常会在无意中擦拭刚印刷好的锡膏，严重影响到印刷电路板的工作性能，如焊盘上的导电性不好、本来电性隔离的导电通路间发生短路现象、接插件的连接位置偏斜等。此外，在长期重复性的安装操作中，操作人员的工作量繁重，并且很容易疲劳。有鉴于此，如何设计一种用于上述印刷电路板的接插件安装设备，在保证印刷电路板的产品质量的同时，还可提高产线上的安装效率，是业内相关技术人员亟待解决的一项课题。
发明内容
针对现有技术中印刷电路板在其侧边安装接插件时所存在的上述缺陷，本发明提供了一种新的安装设备。依据本发明的一个方面，提供了一种安装设备，适于将接插件快速地安装在印刷电路板的侧边，其中，该安装设备包括—装料线轨，用于传送所述印刷电路板；一辅助治具，位于所述装料线轨的下方，该辅助治具可沿着竖直方向移动；一阻挡气缸，位于所述辅助治具的下方且与所述辅助治具固定连接，当所述装料线轨传送所述印刷电路板时，所述阻挡气缸沿竖直方向移动，以将所述印刷电路板阻挡在目标位置；一装料模块，包括一装料槽，位于所述装料线轨的一侧，用于容置所述接插件；以及一装料气缸，与所述装料槽固定连接且可沿着水平方向移动，当所述阻挡气缸将所述印刷电路板阻挡在所述目标位置时，所述装料气缸驱动所述装料槽，以将所述接插件安装至所述印刷电路板的侧边；以及一驱动电机，电性连接至所述阻挡气缸和所述装料气缸，以分别提供竖直方向移动以及水平方向移动时所需的驱动力。优选地，所述辅助治具的上表面具有多个真空吸嘴，当开启所述真空吸嘴时，所述辅助治具牢固地吸附所述印刷电路板于该上表面；以及当关闭所述真空吸嘴时，所述辅助治具释放所述印刷电路板脱离该上表面。优选地，所述安装设备还包括检测模块，当检测到所述印刷电路板的侧边需要安装接插件时，将所述安装设备设为顶板模式；当检测到所述印刷电路板的侧边无需安装接插件时，将所述安装设备设为通过 模式。在一具体实施例中，所述检测模块为传感器，位于所述装料线轨的前端，所述传感器用于产生检测信号从而判断所述印刷电路板侧边是否需要安装接插件。在另一具体实施例中，当所述安装设备工作于顶板模式时，所述阻挡气缸将所述印刷电路板阻挡在所述目标位置，并且所述辅助治具沿竖直方向向上移动从而将所述印刷电路板抬升至距离所述装料线轨Imm 5_之间的任一高度。更优选地，当所述辅助治具抬升所述印刷电路板时，所述真空吸嘴开启，从而所述印刷电路板牢固地吸附于所述辅助治具的上表面。优选地，所述接插件是金手指。采用本发明的安装设备，其阻挡气缸与辅助治具固定连接，从而可将印刷电路板阻挡在目标位置，并且辅助治具竖直向上移动以便抬升所述印刷电路板脱离所述装料线轨，此后，装料气缸驱动与之固定连接的装料槽，将所述接插件自动安装至所述印刷电路板侧边的目标位置。使用该安装设备后，操作人员并不会与印刷电路板直接接触，从而可避免因人手擦拭锡膏而导致印刷电路板性能下降的风险。此外，该安装设备可与SMT产线相连，以最大限定地提升印刷电路板中接插件的安装效率，节约时间和成本。
读者在参照附图阅读了本发明的具体实施方式
以后，将会更清楚地了解本发明的各个方面。其中，图I示出依据本发明的一个方面，用于印刷电路板侧边安装接插件的安装设备的结构示意图。
具体实施例方式下面参照附图，对本发明的具体实施方式
进行详细描述。图I示出依据本发明的一个方面，用于印刷电路板侧边安装接插件的安装设备的结构示意图。需要指出的是，该安装设备主要的应用场景是在于，将诸如金手指的接插件快速地安装在印刷电路板的侧边，但本发明并不只局限于此。例如，该安装设备还可将辅助部件安装于核心部件的任意一侧。参照图1，本发明的安装设备包括装料线轨10、辅助治具12、阻挡气缸18、装料模块(未示出)和驱动电机20。其中，该装料模块包括装料槽14和装料气缸16。更为详细地，装料线轨10用于传送该印刷电路板，较佳地，装料线轨10可设置为与用于输出印刷电路板的SMT产线输出端相连接，当印刷电路板上好锡膏以后，可立即通过装料线轨10沿X方向传送至该安装设备。辅助治具12位于装料线轨10的下方，其可沿着竖直方向(Z方向)上下移动，但在水平方向(X方向和Y方向)上固定。此外，该辅助治具12的上表面设有多个真空吸嘴121，通过这些真空吸嘴121，该辅助治具12可将印刷电路板牢固地吸附于其上表面。具体地，当真空吸嘴121所连接的吸气阀门开启时，辅助治具12通过这些真空吸嘴121的吸附作用力将印刷电路板牢牢地吸合在一起，以及当真空吸嘴121所连接的吸气阀门关闭时，辅助治具12由于失去吸附作用力从而将印刷电路板释放至装料线轨10。装料槽14位于所述装料线轨10的一侧，用于容置所述接插件。并且，装料气缸16与装料槽14固定连接且可沿着水平方向(Y方向)移动，当所述阻挡气缸18将所述印刷电路板阻挡在所述目标位置时，所述装料气缸16驱动所述装料槽14，以将所述接插件安装至所述印刷电路板的侧边，其中可由驱动电机20提供所述装料气缸16所需的驱动力。在此，所述目标位置是指印刷电路板中对应于其侧边需要安装接插件时的作业位置。本领域的普通技术人员应当理解，上述具体实施例仅描述了装料槽14和装料气缸16位于装料线轨10 —侧的情形，然而本发明并不只局限于此。例如，当印刷电路板的两侧均需要安装接插件时，可在所述装料线轨10两侧的对应位置分别设置装料槽14和装料气缸16。由此可知，在该安装过程中，由于装料气缸16驱动所述装料槽14，从而将该装料槽14所容置的接 插件安装至印刷电路板侧边的该目标位置，从而可完全避免诸如现有技术中操作人员无意中擦拭锡膏而导致的印刷电路板性能下降的风险。阻挡气缸18位于所述辅助治具12的下方，且与所述辅助治具12固定连接，当所述装料线轨10传送印刷电路板时，阻挡气缸18沿着竖直方向(Z方向)移动，以将印刷电路板阻挡在该目标位置。亦即，当印刷电路板在装料线轨10上缓慢运动时，阻挡气缸18竖直向上移动，从而将印刷电路板阻挡在该目标位置而不会继续向前运动。较佳地，对于接插件在印刷电路板侧边的安装位置较为固定的情形，可预先计算好阻挡气缸18的阻挡位置，从而将装料槽14中的接插件精确地对应至印刷电路板侧边的作业位置。此外，驱动电机20电性连接至所述阻挡气缸18和所述装料气缸16，分别提供阻挡气缸18在竖直方向移动以及装料气缸16在水平方向移动时所需的驱动力。在一优选实施例中，所述安装设备还包括检测模块(未示出)，例如，该检测模块为传感器。具体地，当检测模块检测到所述印刷电路板的侧边需要安装接插件时，将所述安装设备设为顶板模式；当检测模块检测到所述印刷电路板的侧边无需安装接插件时，将所述安装设备设为通过模式。在此，通过模式是指印刷电路板经过装料线轨10，从该安装设备的一端移动到另一端，其间该辅助治具12、装料槽14、装料气缸16、阻挡气缸18均不对该印刷电路板进行任何操作。相比之下，顶板模式是指印刷电路板侧边需要安装接插件时，阻挡气缸18将印刷电路板阻挡在目标位置，并且辅助治具12沿着竖直方向向上移动从而将印刷电路板抬升至距离装料线轨10 —定高度的位置，之后，由装料槽14和装料气缸16相配合并将接插件安装至印刷电路板侧边的作业位置。针对顶板模式，所述安装设备的阻挡气缸18将所述印刷电路板阻挡在所述目标位置，并且所述辅助治具12沿着竖直方向向上移动，从而将印刷电路板抬升至距离装料线轨10的高度为Imm 5mm之间的任一位置。较佳地，当所述辅助治具12抬升所述印刷电路板时，所述真空吸嘴121开启，从而所述印刷电路板牢固地吸附于所述辅助治具的上表面。此外，当所述印刷电路板的侧边已安装所述接插件时，所述辅助治具12竖直向下运动，并且利用所述真空吸嘴121来释放所述印刷电路板于所述装料线轨10上，因而，已安装所述接插件的印刷电路板继续在装料线轨10上移动，然后安装设备对下一块印刷电路板进行相应的操作。采用本发明的安装设备，其阻挡气缸与辅助治具固定连接，从而可将印刷电路板阻挡在目标位置，并且辅助治具竖直向上移动以便抬升所述印刷电路板脱离所述装料线轨，此后，装料气缸驱动与之固定连接的装料槽，将所述接插件自动安装至所述印刷电路板侧边的目标位置。使用该安装设备后，操作人员并不会与印刷电路板直接接触，从而可避免因人手擦拭锡膏而导致印刷电路板性能下降的风险。此外，该安装设备可与SMT产线相连，以最大限定地提升印刷电路板中接插件的安装效率，节约时间和成本。上文中，参照附图描述了本发明的具体实施方式
。但是，本领域中的普通技术人员 能够理解，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，还可以对本发明的具体实施方式
作各种变更和替换。这些变更和替换都落在本发明权利要求书所限定的范围内。
权利要求
1.一种安装设备，适于将接插件安装在印刷电路板的侧边，其特征在于，所述安装设备包括 一装料线轨，用于传送所述印刷电路板； 一辅助治具，位于所述装料线轨的下方，该辅助治具可沿着竖直方向移动； 一阻挡气缸，位于所述辅助治具的下方且与所述辅助治具固定连接，当所述装料线轨传送所述印刷电路板时，所述阻挡气缸沿竖直方向移动，以将所述印刷电路板阻挡在目标位置； 一装料模块，包括 一装料槽，位于所述装料线轨的一侧，用于容置所述接插件；以及 一装料气缸，与所述装料槽固定连接且可沿着水平方向移动，当所述阻挡气缸将所述印刷电路板阻挡在所述目标位置时，所述装料气缸驱动所述装料槽，以将所述接插件安装至所述印刷电路板的侧边；以及 一驱动电机，电性连接至所述阻挡气缸和所述装料气缸，以分别提供竖直方向移动以及水平方向移动时所需的驱动力。
2.根据权利要求I所述的安装设备，其特征在于，所述辅助治具的上表面具有多个真空吸嘴，当开启所述真空吸嘴时，所述辅助治具牢固地吸附所述印刷电路板于该上表面；以及当关闭所述真空吸嘴时，所述辅助治具释放所述印刷电路板脱离该上表面。
3.根据权利要求I所述的安装设备，其特征在于，所述安装设备还包括检测模块，当检测到所述印刷电路板的侧边需要安装接插件时，将所述安装设备设为顶板模式；当检测到所述印刷电路板的侧边无需安装接插件时，将所述安装设备设为通过模式。
4.根据权利要求3所述的安装设备，其特征在于，所述检测模块为传感器，位于所述装料线轨的前端，所述传感器用于产生检测信号从而判断所述印刷电路板侧边是否需要安装接插件。
5.根据权利要求3所述的安装设备，其特征在于，当所述安装设备工作于顶板模式时，所述阻挡气缸将所述印刷电路板阻挡在所述目标位置，并且所述辅助治具沿竖直方向向上移动从而将所述印刷电路板抬升至距离所述装料线轨1_ 5_之间的任一高度。
6.根据权利要求5所述的安装设备，其特征在于，当所述辅助治具抬升所述印刷电路板时，所述真空吸嘴开启，从而所述印刷电路板牢固地吸附于所述辅助治具的上表面。
7.根据权利要求I所述的安装设备，其特征在于，所述接插件是金手指。
全文摘要
本发明提供了一种安装设备，包括装料线轨；辅助治具，位于所述装料线轨的下方；阻挡气缸，与所述辅助治具固定连接，当装料线轨传送印刷电路板时，阻挡气缸沿竖直方向移动，以将印刷电路板阻挡在目标位置；装料模块，包括装料槽，位于所述装料线轨的一侧，用于容置所述接插件；以及装料气缸，与所述装料槽固定连接，以驱动所述装料槽将接插件安装至其侧边；以及驱动电机，电性连接至阻挡气缸和装料气缸。采用本发明，操作人员并不会与印刷电路板直接接触，从而可避免因人手擦拭锡膏而导致印刷电路板性能下降的风险。此外，该安装设备可与SMT产线相连，以最大限定地提升印刷电路板中接插件的安装效率，节约时间和成本。
文档编号H01R43/00GK102882096SQ20111019926
公开日2013年1月16日 申请日期2011年7月12日 优先权日2011年7月12日
发明者宋志强, 牛清宝, 刘皇志, 黄子豪 申请人:英业达股份有限公司, 英业达科技有限公司