专利名称：一种双电位器的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及一种可调电阻器，尤其涉及一种双电位器。
背景技术：
目前市场上用于机器人的舵机有很多，而且舵机中电位器的有效控制角度都达不到360度，这样使得对舵机的控制达不到0到360度全方位控制，从而搭建出来的机器人可实现的高难度动作有限。为解决这一问题，本实用新型提供了一种可以实现对舵机0到360 度范围内控制的双电位器。
实用新型内容针对舵机中电位器的有效控制角度有限且不足360度，从而使对舵机的控制达不到0到360的问题，本实用新型提供了一种可以实现对舵机0到360度范围内控制的双电位器。为实现上述目的，本实用新型包括第一电位器、第二电位器、PCB电路板和中心连接轴，其特点是所述第一电位器与第二电位器以180度互补摆放的方式分别贴焊在所述 PCB电路板的正反面上；所述中心连接轴依次贯穿所述第一电位器的第一旋转部件、PCB电路板和第二电位器的第二旋转部件，带动第一旋转部件和第二旋转部件同步转动。所述第一电位器包括第一电源引脚、第一滑动引脚和第一接地引脚，所述第二电位器包括第二电源引脚、第二滑动引脚和第二接地引脚；第一电源引脚与第二电源引脚相连，并与所述PCB 电路板的直流电源端相连接；第一接地引脚和第二接地引脚相连，并与所述PCB电路板的地端固连；第一滑动引脚和第二滑动引脚分别引出，并与所述PCB电路板固连。进一步的，所述中心连接轴贯穿所述第一电位器的第一旋转部件、PCB电路板和第二电位器的第二旋转部件，并以限制其相对转动的方式与第一旋转部件和第二旋转部件配合连接。本实用新型的有益效果在于，借助所述双电位器，可以实现对舵机0到360度范围内的精准控制，使用带有这种设计方案的双电位器的舵机，能够搭建出各种类型的机器人， 进而使机器人能实现更多高难度动作。
图1示出了本实用新型的结构分解图。图2示出了本实用新型的引脚连接图。图3示出了本实用新型与输出齿轮的位置状态图。图4示出了装有双电位器的舵机结构图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进一步说明。[0012]图1示出了双电位器100的结构分解图。双电位器100包括第一电位器1、第二电位器2、PCB电路板6和中心连接轴3。所述第一电位器1与第二电位器2的有效控制角度范围是0至280度。所述第一电位器1与第二电位器2以180度互补摆放的方式分别贴焊在所述PCB电路板6的正反面上；一端固定在舵机机壳底部的螺钉贯穿该PCB并与该PCB 电路板6固连；所述中心连接轴3依次贯穿所述第一电位器1的第一旋转部件7、PCB电路板6和第二电位器2的第二旋转部件8，带动第一旋转部件7和第二旋转部件8同步转动。进一步的，所述中心连接轴贯穿所述第一电位器的第一旋转部件、PCB电路板和第二电位器的第二旋转部件，并以限制其相对转动的方式与第一旋转部件和第二旋转部件配合连接。所述中心连接轴与第一旋转部件和第二旋转部分配合连接的部分的横截面可以为大半圆形、半圆形、三角形、菱形等不规则图形，并且所述第一和第二旋转部分具有横截面为相应不规则图形的通孔，以使所述中心连接轴同时带动第一和第二旋转部件同步转动。图2示出了电位器的引脚连接图。所述第一电位器1包括第一电源引脚VCC1、第一滑动引脚Kl和第一接地引脚GND1，所述第二电位器2包括第二电源引脚VCC2、第二滑动引脚K2和第二接地引脚GND2;第一电源引脚VCCl与第二电源引脚VCC2相连，并与所述PCB 电路板6的3. 3V直流电源端相连接；第一接地引脚GNDl和第二接地引脚GND2相连，并与所述PCB电路板6的地端相固连；第一滑动引脚Kl和第二滑动引脚K2分别引出，并与所述 PCB电路板6固连。进一步的，第一滑动引脚Kl和第二滑动引脚K2都通过焊接在所述PCB电路板6 上的电容与所述PCB电路板6上的地端相连，以滤除该引脚上的干扰信号。图3示出了本实用新型与输出齿轮4的位置状态图。所述中心连接轴3依次贯穿并与所述第一电位器1、PCB电路板6和第二电位器2固连，其另一端与减速齿轮组5的输出齿轮4相固连，进而输出齿轮4的转动带动中心连接轴3的旋转，进而带动所述第一电位器1或第二电位器2的转动。由于第一电位器1与第二电位器2的有效控制角度范围为0 至280度，而上述两个电位器以180度互补摆放的方式焊贴在所述PCB电路板6上，因此， 以这种连接方式连接后，第一电位器1和第二电位器2至少有一个处于控制范围内，也就是说，第一电位器1在280度之外的控制范围由第二电位器2补足，进而中心连接轴3转动范围为0到360度。图4示出了装有双电位器100的舵机结构图，参照该图，舵机的工作原理为，控制电路接收信号源的控制信号，并驱动舵机内的电动机转动；电动机的转轴与减速齿轮组5 的初级连接，减速齿轮组5将电动机的速度成大倍数缩小，并将电动机的输出扭矩放大相应倍数，然后经输出齿轮4输出；双电位器100的中心连接轴3与齿轮组的输出齿轮4 一起转动，测量舵机的转动角度；所述PCB电路板6检测并根据双电位器100判断舵机的转动角度，然后控制舵机转动到目标角度或保持在目标角度。进一步的，由于双电位器100的有效控制角度为0到360度，这样就可以检测舵机在360度范围内的转动角度，进而通过相关算法改变控制信号以使舵机的转动角度跟随目标角度。
权利要求1.一种双电位器，包括第一电位器、第二电位器、PCB电路板和中心连接轴，其特征在于所述第一电位器与第二电位器以180度互补摆放的方式分别贴焊在所述PCB电路板的正反面上；所述中心连接轴依次贯穿所述第一电位器的第一旋转部件、PCB电路板和第二电位器的第二旋转部件，带动第一旋转部件和第二旋转部件同步转动；所述第一电位器包括第一电源引脚、第一滑动引脚和第一接地引脚，所述第二电位器包括第二电源引脚、第二滑动引脚和第二接地引脚；第一电源引脚与第二电源引脚相连，并与所述PCB电路板的直流电源端相连接；第一接地引脚和第二接地引脚相连，并与所述PCB 电路板的地端固连；第一滑动引脚和第二滑动引脚分别引出，并与所述PCB电路板固连。
2.根据权利要求1所述双电位器，其特征在于所述中心连接轴贯穿所述第一电位器的第一旋转部件、PCB电路板和第二电位器的第二旋转部件，并以限制其相对转动的方式与第一旋转部件和第二旋转部件配合连接。
专利摘要本实用新型公开了一种双电位器，包括第一电位器、第二电位器、PCB电路板和中心连接轴，其特点是第一电位器与第二电位器以180度互补摆放的方式分别贴焊在PCB电路板的正反面上；所述中心连接轴依次贯穿第一电位器的第一旋转部件、PCB电路板和第二电位器的第二旋转部件，带动第一旋转部件和第二旋转部件同步转动。第一电位器包括第一电源引脚、第一滑动引脚和第一接地引脚，第二电位器包括第二电源引脚、第二滑动引脚和第二接地引脚；第一电源引脚与第二电源引脚相连，并与PCB电路板的直流电源端相连；第一接地引脚和第二接地引脚相连，并与PCB电路板的地端固连；第一滑动引脚和第二滑动引脚分别引出，并与PCB电路板固连。
文档编号H01C10/16GK201956151SQ201020647699
公开日2011年8月31日 申请日期2010年12月8日 优先权日2010年12月8日
发明者陈伟 申请人:广州中鸣数码科技有限公司