专利名称：一种出料模块的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及半导体测试封装领域，更具体地说，涉及一种出料模块。
背景技术：
随着经济的快速发展，我国已经成为全球增长最快的半导体封装市场之一。然而， 目前国内封装水平参差不齐，传统封装和先进封装并存，总体水平相对落后；为了迎接更多 的挑战，就要提高测试打印编带一体机的工作性能，其中，对出料模块的工作性能的要求尤 为明显。现有技术中的出料模块包括驱动装置、转换装置和固定支撑装置，而且驱动装置 与转换装置为一体式结构，均固定安装于固定支架上。工作过程中，由固定支架带动着驱动 装置与转换装置一起做反复运动。所要加工的半导体经过转换装置分配到下一个模块进行加工。在实际工作过程中，出料模块会出现卡料、叠料等现象，遇到这种情况时，需要停 止整机运行，由于驱动装置与转换装置为一体式结构，各个部分均安装在一个大的机体内； 在对出料模块维修时，需要对整机的各个部件一一进行拆卸。而故障一般只出现于转换装 置。这样，对整机进行拆卸维修时，既浪费时间又使操作繁琐复杂。因此，如何使出料模块维修调试简单方便、节约时间，是本领域技术人员需要解决 的问题。
实用新型内容本实用新型的一个目的是提供一种出料模块，该出料模块维修调试简单方便，节 约时间。为实现上述目的，本实用新型公开了一种出料模块，该出料模块包括驱动装置、转 换装置、固定支撑装置，还包括牵引轮和传动杆，所述固定支撑装置包括支撑平台；所述转 换装置包括底座和滑动体，所述底座与所述支撑平台固定，所述底座上设置有轨道；所述牵 引轮可旋转地安装在支撑平台上，所述驱动装置驱动牵引轮旋转；所述传动杆第一端通过 第一铰接轴与牵引轮铰接，第二端通过第二铰接轴与滑动体铰接；所述滑动体与所述轨道 滑动配合；所述底座的轨道的延伸方向与牵引轮的旋转轴线垂直，所述传动杆两端连线与 牵引轮的旋转轴线垂直；所述第一铰接轴轴线偏离所述牵引轮的旋转轴线。优选地，还包括缓冲部件，所述缓冲部件的第一端与所述支撑平台相对固定，第二 端与所述牵引轮相连，所述第二端与所述牵引轮之间的连接点偏离所述牵引轮的旋转轴 线。优选地，所述缓冲部件具体为弹簧。优选地，所述固定支撑装置还包括固定支架、活动底座和定位销；所述固定支架与 支撑平台固定相连；所述活动底座与所述固定支架分别具有相对应的第一销孔和第二销 孔，所述定位销同时与所述第一销孔和第二销孔相配合。[0011 ] 优选地，所述活动底座至少具有两个所述第一销孔。优选地，所述固定支架至少具有两个所述第二销孔。优选地，所述固定支撑装置还包括固定支架和活动底座；所述固定支架与支撑平 台固定相连；所述活动底座与所述固定支架设置有相互配合的定位销和销孔。优选地，所述活动底座设置有定位销，所述固定支架设置有销孔。优选地，所述活动底座设置有销孔，所述固定支架设置有定位销。优选地，所述定位销为一个，所述销孔至少为两个。相对于背景技术，本实用新型提供的出料模块包括驱动装置、转换装置、固定支撑 装置，还包括牵引轮和传动杆，所述固定支撑装置包括支撑平台；所述转换装置包括底座和 滑动体，所述底座与所述支撑平台固定；所述滑动体与所述底座的轨道滑动配合；所述牵 引轮可旋转地安装在支撑平台上，所述驱动装置驱动牵引轮旋转；所述底座的轨道的延伸 方向与牵引轮的旋转轴线垂直；所述传动杆第一端通过第一铰接轴与牵引轮铰接，第二端 通过第二铰接轴与滑动体铰接；所述第一铰接轴轴线偏离所述牵引轮的旋转轴线。该技术方案中，转换装置与驱动装置通过牵引轮和传动杆相连，实现了转换装置 与驱动装置相互独立的安装与拆卸，在对故障部件进行拆卸维修过程中，可以分别拆卸转 换装置和驱动装置，在拆卸一个部分时，不影响其他部件，也不受其他部件的影响，进而使 出料模块拆卸维修的针对性更强，使维修调试简单方便，节约时间。
图1为本实用新型实施例一提供的出料模块的结构示意图；图2为本实用新型实施例二提供的出料模块的机构示意图；图3为本实用新型实施例三提供的出料模块的结构示意图；图4为图3中I-I部分的局部放大图。
具体实施方式
本实用新型公开了一种出料模块，该出料模块维修调试简单方便，节约时间。为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，
以下结合附图 和具体实施方式
对本实用新型作进一步的详细说明。请参考图1，图1为本实用新型实施例一提供的出料模块的结构示意图。实施例一提供的出料模块包括驱动装置1、转换装置2和固定支撑装置3，还包括 牵引轮11和传动杆；固定支撑装置3包括固定相连的固定支架31和支撑平台32 ；转换装 置2包括底座21和滑动体22，底座21与支撑平台32固定，且底座21设置有轨道；滑动体 22与底座21的轨道滑动配合；牵引轮11可旋转地安装在支撑平台32上，驱动装置1驱动 牵引轮11旋转，驱动装置1可以为电机，并使电机的输出轴与牵引轮11相连；底座21的 轨道的延伸方向与牵引轮11的旋转轴线垂直；传动杆第一端通过第一铰接轴与牵引轮11 铰接，第二端通过第二铰接轴与滑动体22铰接，传动杆两端连线与牵引轮11的旋转轴线垂 直；第一铰接轴轴线偏离牵引轮11的旋转轴线。其工作原理是驱动装置1驱动牵引轮11旋转，由于第一铰接轴轴线偏离牵引轮 11的旋转轴线，牵引轮11能够使传动杆在底座21的轨道延伸方向移动；同时，驱动传动杆相对于第二铰接轴摆动，这样，传动杆就将牵引轮的旋转运动换为第二铰接轴的直线运动； 第二铰接轴的直线运动带动滑动体22沿底座21的轨道往返滑动。上述结构中，驱动装置1与转换装置2通过牵引轮11和传动杆相连实现了相互独 立的安装与拆卸，这样，当转换装置2出现卡料、叠料等故障时，只需针对转换装置2进行拆 卸维修，如果驱动装置1出现故障，也只需对驱动装置1进行拆卸维修。上述两种拆卸维修 情况，都能够做到对故障部件进行针对性维修，而不影响其他部件，也不需要格外地拆卸其 他部件以达到对故障部件的维修。因此，在维修过程中，不必对出料模块整体的各部件一一拆卸，只对故障部件进行 针对性维修，而且拆卸过程并不影响其他部件，也不受其他部件的影响，使拆卸维修过程简 单快捷，节约维修时间，提高工作效率。除此之外，由于该出料模块实现了驱动装置1与转换装置2的相互独立的安装与 拆卸，所以能够只针对转换装置2单独进行拆卸，在工作过程中，当待加工的半导体的型号 的改变时，不必更换整个完整的出料模块，而只需拆卸更换与待加工的半导体型号相匹配 的转换装置2即可，这就进一步提高工作效率。请参考图2，图2为本实用新型实施例二提供的出料模块机构示意图。实施例提供的出料模块中，固定支撑装置3的支撑平台32上部相对于安装有转换 装置2的另一端设置有缓冲部件33，缓冲部件33的第一端与支撑平台32相对固定，第二端 与所述牵引轮相连，第二端与牵引轮11之间的连接点偏离牵引轮11的旋转轴线，缓冲部件 33可以有多种形式，例如油压缓冲器、高弹性橡胶垫、弹簧等，以缓冲牵动论11在实际工作 中由于高速运转而造成的机械磨损或者是碰撞现象，缓冲部件33能够大大减少由于频繁 高速运转而导致的部件磨损，提高了相关部件的使用寿命，进一步也降低了成本。实施例二中，缓冲部件33具体为弹簧，弹簧两端分别连接于牵动论11与支撑平台 33之间，弹簧的结构简单，安装操作便捷，不需要对原有出料模块做出大的改动，而且成本 低。请参考图3和图4，图3为本实用新型实施例三提供的出料模块结构示意图；图4 为图3中I-I部分的局部放大图。实施例三提供的出料模块中，固定支撑装置1下部进一步设置有活动底座34和定 位销35，活动底座34与固定支架31设置孔径相对应的第一销孔和第二销孔，定位销35同 时与第一销孔和第二销孔相配合。活动底座34能够根据各种待加工半导体型号相匹配的 运输轨道情况，改变固定支撑装置3的整体高度，以实现出料模块与前、后模块的运输轨道 的完美对接。待加工半导体的型号改变，出料模块相对应地更换转换装置2，为了能够实现运输 轨道的完美对接，需要对固定支撑装置3做相应的调整，可活动底座34能够很好地做到对 固定支架3的调整。同时，在实际生产过程中，针对主要的半导体型号，可活动底座34相对应地预设 至少两个第一销孔；当然，还可以于固定支架31相对应地预设至少两个第二销孔，效果与 上述效果相同，都能够实现对固定支撑装置3进行多种调整。固定支架31与可活动底座34之间还可以设置相互配合的定位销和销孔，同样能 够实现上述对固定支撑装置3的调整。当然，根据实际情况，定位销可以设置于固定支架31，销孔设置于可活动底座34;定位销还可以设置于可活动底座34，销孔设置于固定支架 31。为了能够对固定支撑装置3进行多种调整，上述定位销的数量为一个，销孔的数 量至少为二个。本实用新型具体公开了一种出料模块，于可活动底座34设置有销孔，根据实际生 产中生产量最大的4种半导体，可活动底座34设置有与产品相对应的4个销孔，通过定位 销与固定支架31固定相对位置。本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他 实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新 型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的。因此，本实 用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特 点相一致的最宽的范围。
权利要求1.一种出料模块，包括驱动装置、转换装置、固定支撑装置，其特征在于，还包括牵引轮 和传动杆，所述固定支撑装置包括支撑平台；所述转换装置包括底座和滑动体，所述底座与 所述支撑平台固定，所述底座上设置有轨道；所述牵引轮可旋转地安装在支撑平台上，所述 驱动装置驱动牵引轮旋转；所述传动杆第一端通过第一铰接轴与牵引轮铰接，第二端通过 第二铰接轴与滑动体铰接；所述滑动体与所述轨道滑动配合；所述底座的轨道的延伸方向 与牵引轮的旋转轴线垂直，所述传动杆两端连线与牵引轮的旋转轴线垂直；所述第一铰接 轴轴线偏离所述牵引轮的旋转轴线。
2.根据权利要求1所述的出料模块，其特征在于，还包括缓冲部件，所述缓冲部件的第 一端与所述支撑平台相对固定，第二端与所述牵引轮相连，所述第二端与所述牵引轮之间 的连接点偏离所述牵引轮的旋转轴线。
3.根据权利要求2所述的出料模块，其特征在于，所述缓冲部件具体为弹簧。
4.根据权利要求1所述的出料模块，其特征在于，所述固定支撑装置还包括固定支架、 活动底座和定位销；所述固定支架与支撑平台固定相连；所述活动底座与所述固定支架分 别具有相对应的第一销孔和第二销孔，所述定位销同时与所述第一销孔和第二销孔相配合。
5.根据权利要求4所述的出料模块，其特征在于，所述活动底座至少具有两个所述第 一销孔。
6.根据权利要求4所述的出料模块，其特征在于，所述固定支架至少具有两个所述第 二销孔。
7.根据权利要求1所述的出料模块，其特征在于，所述固定支撑装置还包括固定支架 和活动底座；所述固定支架与支撑平台固定相连；所述活动底座与所述固定支架设置有相 互配合的定位销和销孔。
8.根据权利要求7所述的出料模块，其特征在于，所述活动底座设置有定位销，所述固 定支架设置有销孔。
9.根据权利要求7所述的出料模块，其特征在于，所述活动底座设置有销孔，所述固定 支架设置有定位销。
10.根据权利要求7-9任意一项所述的出料模块，其特征在于，所述定位销为一个，所 述销孔至少为两个。
专利摘要本实用新型公开了一种出料模块，该出料模块包括驱动装置、转换装置、固定支撑装置，还包括牵引轮和传动杆，固定支撑装置包括支撑平台；转换装置包括底座和滑动体，底座与支撑平台固定；牵引轮可旋转地安装在支撑平台上，驱动装置驱动牵引轮旋转；传动杆第一端通过第一铰接轴与牵引轮铰接，第二端通过第二铰接轴与滑动体铰接，滑动体与轨道滑动配合；底座的轨道的延伸方向与牵引轮的旋转轴线垂直，传动杆两端连线与牵引轮的旋转轴线垂直；第一铰接轴轴线偏离牵引轮的旋转轴线。上述出料模块的驱动装置与转换装置实现了相对独立地安装与拆卸，能够单独对故障部件进行拆卸维修，使拆卸维修的针对性更强，更加简单快捷，提高了工作效率。
文档编号H01L21/56GK201859851SQ201020605328
公开日2011年6月8日 申请日期2010年11月12日 优先权日2010年11月12日
发明者张巍巍 申请人:江阴格朗瑞科技有限公司