专利名称：一种硅片并排输送机构的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及一种硅片并排输送机构，主要是用于将列向输送的硅片定位，并 转为横向并排输送，以配合硅片生产过程中的流转，属于太阳能硅片生产过程中的一种流 转技术领域。
背景技术：
在已有技术中，太阳能硅片在生产过程中的输送，主要靠手工放置硅片，具体是 手拿简易吸盘吸起硅片，然后将硅片排列放置在输送带上。手工操作无法将硅片精确定位 输送，必须花一定时间将硅片排列整齐后才可输送，输送效率很低，而且不能够精确的将硅 片应实际需求定位，由于手工放置有不稳定性，导致硅片报废率高，这样手工操作的劳动强 度较高、无形中增加了生产成本。
发明内容本实用新型的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种硅片并排输送机构，能 够精确的将硅片应实际需求定位、并排输送，能提高工作效率，增加产能，克服了硅片输送 的单向局限，能够完全代替手工操作，在提高产能的同时也降低了损失，大大提高了硅片输 送的稳定性。按照本实用新型提供的技术方案，一种硅片并排输送机构包括机架、台面板，特征 是包括机架、台面板，所述台面板固定在机架上，升降台通过导杆连接在台面板上，导杆通 过螺母固定在升降台上，导套安装在台面板，导杆穿在导套中，所述台面板上固定气缸，气 缸的推杆固定在升降台上，升降台通过气缸支撑，列向输送装置通过支撑板固定在升降台 上，所述台面板上安装横向输送装置。所述的列向输送装置采用支撑板固定在升降台上，第一滚轮轴固定在支撑板上， 第一滚轮通过第一轴承安装在第一滚轮轴上，第一伺服电机及第三伺服电机通过连接杆连 接在支撑板上，第一伺服电机通过第一联轴器与传动轴连接，第三伺服电机通过第一联轴 器与传动轴连接，传动轴通过第三轴承安装在支撑板上；第一传动轮通过第二平键连接在 传动轴上，列向输送带将第一传动轮和第一滚轮连接传动。所述的横向输送装置采用电机固定板、支撑块以及竖块固定在台面板上，在电机 固定板上固定第二伺服电机，长轴通过第二联轴器与第二伺服电机连接，并通过第二轴承 安装在支撑块上，第二传动轮通过第一平键连接在长轴上，第二滚轮通过第四轴承安装在 第二滚轮轴上，第二滚轮轴安装固定在竖块上，横向输送带将第二滚轮与第二传动轮连接 传动。所述的支撑块上固定传感器。所述的列向输送装置设置二套；所述的横向输送装
置设置三套。本实用新型与已有技术相比具有以下优点本实用新型结构简单、紧凑，合理；能精确的将列向输送的硅片定位，并转为横向并排输送，平稳可靠，能提高工作效率，增加产能，克服了硅片输送的单向局限以及手工操 作的局限，降低了劳动强度，减少了人力，有效保证硅片的合格率，减少浪费，间接地降低了 生产成本。
图1为本实用新型结构示意图。图2为本实用新型结构左视图。图3为本实用新型列向输送装置结构示意图。图4为本实用新型横向输送装置结构示意图。图5为图4的A A剖面图。图6为升降台的示意图。
具体实施方式
下面，本实用新型将结合附图中的实施例作进一步描述图1 图5所示包括机架1、台面板2、升降台3、第一伺服电机4、第一联轴器5、 传动轴6、连接杆7、第一传动轮8、支撑板9、列向输送带10、第一滚轮11、硅片12、第一滚轮 轴13、传感器14、螺母15、导套16、导杆17、气缸18、第一轴承19、电机固定板20、第二伺服 电机21、第二联轴器22、支撑块23、竖块24、第二滚轮轴25、长轴26、第二轴承27、第一平键 28、第二传动轮29、第二平键30、第三轴承31、第四轴承32、第二滚轮33、横向输送带34、第 三伺服电机35。本实用新型整个机构靠机架1支撑，台面板2固定在机架1上，导杆17通过螺母 15固定在升降台3上，导套16安装在台面板2上，导杆17穿在导套16内，在台面板2上固 定气缸18，气缸18的推杆穿过台面板2固定在升降台3上，升降台3通过导杆17连接在台 面板2上，并靠气缸18支撑，升降台3靠气缸18推杆的伸缩作用，相对于台面板2可上下 运动，在升降台3上安装二套列向输送装置，此二套列向输送装置通过支撑板9固定在升降 台3上，在台面板2上安装三套横向输送装置，此三套横向输送装置通过电机固定板20、支 撑块23及竖块24固定在台面板2上。上述所述的列向输送装置与横向输送装置可以根据 实际生产需求增添，以增加并排输出的硅片数。所述2套列向输送装置结构相同，列向输送装置采用支撑板9固定在升降台3上， 第一滚轮轴13固定在支撑板9上，第一滚轮11通过第一轴承19安装在第一滚轮轴13上， 第一伺服电机4通过连接杆7连接在支撑板9上，传动轴6通过第一联轴器5与第一伺服 电机4连接，并通过第三轴承31安装在支撑板9上，第一传动轮8通过第二平键30连接在 传动轴6上，列向输送带10将第一传动轮8和第一滚轮11连接传动。第三伺服电机35为 第二套列向输送装置动力源，通过连接杆7连接固定在支撑板9上，与第一套列向输送装置 的连接方式相同。所述3套横向输送装置结构相同，唯一的不同之处是仅一套位于列向输送装置 中间的横向输送装置安装有传感器，其余两套无安装传感器。横向输送装置采用电机固定 板20、支撑块23以及竖块24固定在台面板2上，在电机固定板20上固定第二伺服电机21， 长轴26通过第二联轴器22与第二伺服电机21连接，并通过第二轴承27安装在支撑块23上，第二传动轮29通过第一平键28连接在长轴26上，第二滚轮33通过第四轴承32安装 在第二滚轮轴25上，第二滚轮轴25两头安装固定在竖块24上，横向输送带34将第二滚轮 33与第二传动轮29连接传动，传感器14固定在第一套横向输送装置的支撑块23上。本实用新型工作原理本实用新型由第一伺服电机4、第一联轴器5、传动轴6、连接杆7、第一传动轮8、 支撑板9、列向输送带10、第一滚轮11、第一滚轮轴13、第一轴承19、第二平键30、第三轴承 31、第三伺服电机35所组成的列向输送装置通过支撑板9安装固定在升降台3上，由于气 缸18固定在台面板2上，气缸18的推杆与升降台3连接固定，此时升降台3完全靠气缸18 支撑，在气缸18的伸缩作用下，升降台3通过导套16及导杆17的导向作用产生升降运动， 即列向输送装置相对于固定在机架1上的台面板2，产生升降运动。此方案中，列向输送装 置共设置有2处。由电机固定板20、第二伺服电机21、第二联轴器22、支撑块23、竖块24、第二滚轮 轴25、长轴26、第二轴承27、第一平键28、第二传动轮29、第四轴承32、第二滚轮33、横向输 送带34组成的横向输送装置，通过电机固定板20、支撑块23、竖块24固定在台面板2上。 此方案中，横向输送装置共布置有3排，其中第一套横向输送装置安装在列向输送装置的 中间，并贯穿升降台3，在此套横向输送装置的支撑块23上安装有传感器14，用来感应列向 输送的硅片，从而控制第一伺服电机4、第三伺服电机35的工作，以使列向输送的硅片定位 准确，使每片硅片对准横向输送带34，这样，即可保证并排输送出的硅片排列整齐。第一套 横向输送装置的另一个作用是在与升降台3的配合下，将列向输送的硅片转为横向并排 输送出。开始工作时，第一伺服电机4、第三伺服电机35、第二伺服电机21开始工作，由各 自的传动轮、轴、联轴器带动各输送带运转，同时，升降台3在气缸18的作用下上升，从而使 安装在升降台上的列向输送装置也同时上升，上升到一定位置(即当列向输送带10的上表 面高出横向输送带34的上表面)后停止，此时，硅片12开始输送到列向输送带10上，在列 向输送带10的运动下，从Bl向B2运动，在传感器14的作用下，控制第一伺服电机4、第三 伺服电机35的工作与停止，从而将两片硅片12定位在列向输送带上，此时列向输送带10 停止转动，气缸18开始工作，将升降台3下降，从而使安装在升降台3上的列向输送装置也 同时下降，下降到一定位置(即当列向输送带10的上表面低于横向输送带34的上表面) 后停止，此时两硅片落在横向输送带34上，由于横向输送带34的运转，两硅片即从左向右 并排输出。
权利要求一种硅片并排输送机构，包括机架(1)、台面板(2)，其特征是所述台面板(2)固定在机架(1)上，升降台(3)通过导杆(17)连接在台面板(2)上，导杆(17)通过螺母(15)固定在升降台(3)上，导套(16)安装在台面板(2)，导杆(17)穿在导套(16)中，所述台面板(2)上固定气缸(18)，气缸(18)的推杆固定在升降台(3)上，升降台(3)通过气缸(18)支撑，列向输送装置通过支撑板(9)固定在升降台(3)上，所述台面板(2)上安装横向输送装置。
2.如权利要求1所述的一种硅片并排输送机构，其特征在于所述的列向输送装置采用 支撑板(9)固定在升降台(3)上，第一滚轮轴(13)固定在支撑板(9)上，第一滚轮(11)通 过第一轴承(19)安装在第一滚轮轴(13)上，第一伺服电机(4)及第三伺服电机(35)通过 连接杆(7)连接在支撑板(9)上，第一伺服电机(4)通过第一联轴器(5)与传动轴(6)连 接，第三伺服电机(35)通过第一联轴器(5)与传动轴(6)连接，传动轴(6)通过第三轴承 (31)安装在支撑板(9)上；第一传动轮(8)通过第二平键(30)连接在传动轴(6)上，列向 输送带(10)将第一传动轮(8)和第一滚轮(11)连接传动。
3.如权利要求1所述的一种硅片并排输送机构，其特征在于所述的横向输送装置采用 电机固定板(20)、支撑块(23)以及竖块(24)固定在台面板(2)上，在电机固定板(20)上 固定第二伺服电机(21)，长轴(26)通过第二联轴器(22)与第二伺服电机(21)连接，并通 过第二轴承(27)安装在支撑块(23)上，第二传动轮(29)通过第一平键(28)连接在长轴 (26)上，第二滚轮(33)通过第四轴承(32)安装在第二滚轮轴(25)上，第二滚轮轴(25)安 装固定在竖块(24)上，横向输送带(34)将第二滚轮(33)与第二传动轮(29)连接传动。
4.如权利要求3所述的一种硅片并排输送机构，其特征在于所述的支撑块(23)上固定 传感器(14)。
5.如权利要求1所述的一种硅片并排输送机构，其特征在于所述的列向输送装置设置二套；所述的横向输送装置设置三套。
专利摘要本实用新型涉及一种硅片并排输送机构，其包括机架、台面板，特征是所述台面板固定在机架上，导杆通过螺母固定在升降台上，导套安装在台面板，导杆穿在导套中，在台面板上固定气缸，气缸的推杆与升降台固定，升降台通过导杆连接在台面板上，并通过气缸支撑，在台面板上安装列向输送装置和横向输送装置。本实用新型结构简单、紧凑，合理；能精确的将列向输送的硅片定位，并转为横向并排输送，平稳可靠，能提高工作效率，增加产能，克服了硅片输送的单向局限以及手工操作的局限，降低了劳动强度，减少了人力，有效保证硅片的合格率，减少浪费，间接地降低了生产成本。
文档编号H01L21/677GK201629302SQ201020131649
公开日2010年11月10日 申请日期2010年2月10日 优先权日2010年2月10日
发明者王燕清 申请人:无锡先导自动化设备有限公司