专利名称：电池盖点胶机的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及一种电池盖点胶机。
背景技术：
八十年代末随着人们环保意识的加强，掀起了无汞碱锰电池的研究热潮，寻找有 机或无机代汞缓蚀剂成为主要的研究方向。一般的代汞缓蚀剂对制造电池的过程中对人体 有一定的毒性，在对电池盖点胶时需要将这些毒性影响降到最低，且由于电池盖本身的物 件特性，因此需要专门针对电池盖设计的点胶机。
发明内容鉴于目前上没有一种专门针对电池盖的点胶设备，本实用新型提供一种专门针对 电池盖设计的自动化点胶机。本实用新型解决其技术问题的技术方案是一种电池盖点胶机，包括机身，分别确定X方向、Y方向、Z方向位置的三维进给执 行系统，设于三维进给执行系统上的点胶执行系统、传送电池盖的传送系统和控制点胶机 运行的数控系统，所述的三维进给执行系统包括X轴系统、Y轴系统和Z轴系统，所述的点 胶执行系统设于Z轴系统上；所述的传送系统包括振动盘和转盘系统，所述的振动盘通过 传料轨道连接转盘系统，所述的转盘系统位于点胶执行系统下方，转盘系统包括一条形分 割器座，所述的分割器座在宽带方向倾斜地设置在机身上，分割器座在长度方向上依次固 定有若干个分割器，所述的分割器通过联轴器连接，每个分割器上固定有一转盘，所述的转 盘边沿设有六个半圆孔位，电池盖可卡住在半圆孔位内，转盘系统边上的分割器连接一驱 动分割器转动的转盘系统马达，在分割器座倾斜较低一侧设有传送带，传送带末端连接一 风干流水线系统。将电池盖放置在振动盘上，传料轨道将电池盖传送到转盘系统的转盘上，且由于 转盘上设有六个半圆孔位，则可容纳六个电池盖，转盘系统马达驱动联轴器转动并通过分 割器带动转盘转动，转动的转盘转动到胶枪下方，胶枪通过三维进给执行系统被拖动到指 定位置，并控制出胶，电池盖打胶后转动到分割器座倾斜的低处时，电池盖脱离转盘滑动到 传送带上。作为优选，风干流水线系统包括若干并列设置的传送链，且相邻链条反向传送，传 送链两端分别设有半圆弧板，且传送链的两端分别抵触半圆弧板的弧面，每个半圆弧板的 弧面对应两条传送链。两相邻传送链分别为正向传送链和反向传送链，两传送链两端分别 设置在链轮上，且两传送链不同端的链轮中心嵌有轴承轴承套在轴上，所述的轴同时穿过 另一传送链的链轮，且轴分别连接传送链马达。通过传送链马达驱动轴转动，并通过链轮带 动传送链运动，当链条做正向运动时，与它相邻的链条也能做反向运动。当正方向传送边来 的电池盖碰到圆弧时，在链条的摩擦力或后面电池盖的挤压力的作用下，会沿着半圆弧移 动到反方向的传送链上，电池盖到达另一端时，类似的又移动到正方向传送的链条上。[0008]作为优选，振动盘设有两个，所述的分割器设有六个，每个振动盘分别连接三条传 料轨道，且每条传料轨道分别连接一分割器，每个转盘上方均设置胶枪。作为优选，传送带后端一侧设有一视觉传感器，视觉传感器下方设有一吹气装置， 吹气装置对面设有盛料箱。当有点胶不良的电池盖通过时，视觉传感器发出信号，控制系统 使吹气装置吹出气流将点胶不良的电池盖吹到设置在对面的盛料箱内。本实用新型的有益效果本实用新型是专门针对电池盖设计的自动化打胶机，且 能剔除不良点胶的电池盖，并将点胶后的电池盖风干。本实用新型结构合理，操作简单，使 用安全方便。
图1是本实用新型的结构示意图；图2是本实用新型传送系统及点胶传送系统的结构示意图；图3是本实用新型转盘系统的结构示意图；图4是本实用新型传送链的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细说明。如图1所示，一种电池盖点胶机，包括机身1，分别确定X方向、Y方向、Z方向位 置的三维进给执行系统，设于三维进给执行系统上的点胶执行系统，传送电池盖的传送系 统和控制点胶机运行的数控系统，还包括将点胶后的电池盖风干的风干流水线系统。机身 1为高低机柜式构件，包括支承各系统的金属骨架以及构成机柜壁、机柜室的蒙板、隔板、护 罩、三色灯22，其中护罩上装有透明亚克力板，亚克力板上装有风扇24用来风干点好胶的 电池盖。三维进给执行系统包括分别确定X方向、Y方向、Z方向的X轴系统6、Y轴系统5 和Z轴系统8，其分别连接数控系统，各个系统有各自的导轨、拖板、伺服马达、传动丝杆及 其丝杆螺母。X轴系统置于机身1的中上部，Y轴系统由滑轨套件5和Y驱动轴12组成，它 们平行配合在X轴系统的下面，由四根支撑柱4支撑悬空。Z轴系统置于X轴系统的拖板 上，点胶执行系统置于Z轴系统的拖板上。点胶执行系统，包括胶枪7、胶桶、电磁阀组。如图2所示，传送系统包括振动盘10、11和转盘系统2，振动盘设有两个，振动盘 10,11分别连接有三条传料轨道9，振动盘10、11通过传料轨道9连接转盘系统2，转盘系 统位于点胶执行系统下方，转盘系统包括一条形分割器座29，所述的分割器座在宽带方向 倾斜地设置在机身上，如图3所示，分割器座长度方向上依次固定有六个分割器35，六条传 料轨道9分别连接六个分割器31，所述的分割器通过联轴器33连接，每个分割器31上固 定有一转盘32，所述的转盘边沿设有六个半圆孔位34，半圆孔位的半径稍大于电池盖的半 径，电池盖可卡住在半圆孔位内，转盘系统边上的分割器连接一驱动分割器转动的转盘系 统马达30，每个转动盘上方均设有胶枪7。在倾斜的分割器座较低一侧设有传送带3，传送 带末端连接风干流水线系统的传送链27。当点胶开始时，转盘系统马达30不动，点胶完成 时，转盘系统马达30驱动分割器31使转盘32转动60度，使传料轨道9上的电池盖进入点 胶工位，进入下一点胶工作，而点好胶的电池盖通过转盘32转到传送带3上。传送带3的末端为一缩小的轨道，只能容纳单个的电池盖通过，在缩小的轨道上面置一视觉传感器20， 传感器下面有一吹气装置19，当有点胶不良的电池盖通过时，视觉传感器发出信号，控制系 统使吹气装置19吹出气流将点胶不良的电池盖吹到设置在对面的盛料箱13内，点胶合格 的电池盖通过电池盖连接道23传送到机身的风干流水线系统上。如图4所示，风干流水线 系统包括若干并列设置的传送链27，传送链之间设有链条隔板21，且相邻链条反向传送， 传送链两端分别设有半圆弧板18，半圆弧板设置在半圆弧板支撑板16上，且传送链的两端 分别抵触半圆弧板的弧面，每个半圆弧板的弧面对应两条传送链。两相邻传送链27分别为 正向传送链和反向传送链，两传送链两端分别设置在链轮26、28上，且两传送链不同端的 链轮中心嵌有轴承25，轴承套在轴上，所述的轴同时穿过另一传送链的链轮，且轴分别连接 传送链马达14、15。当链条做正向运动时，与它相邻的链条也能做反向运动。当正方向传送 边来的电池盖碰到圆弧时，在链条的摩擦力或后面电池盖的挤压力的作用下，会沿着半圆 弧移动到反方向的传送链上，电池盖到达另一端时，类似的又移动到正方向传送的链条上， 如此，电池盖经过风干流水线系统风干后从尾部流出来。 数控系统的电脑主机上装有点涂胶机器人控制软体，可任意对点胶定量，开关胶 动作延时，开关胶提前延后距离，出胶面高度等相关参数进行设置。启动自动工作后，电脑 主机根据坐标原点、操作程序向各系统发出工作指令信号，X轴系统、Y轴系统、Z轴系统、传 送系统由各自的马达驱动来控制各自的伺服马达来驱动各自的拖板或链条移动，将指令给 定的胶枪拖动到给定的空间点上，电脑主机发出点胶信号，控制电磁阀组启闭，气源提供的 压缩空气经电磁阀组启闭转为气动信号，驱动胶枪的启闭，同时，受气源提供的压缩空气气 压作用，胶桶内的胶水处于随时待发状态，胶枪7开启，开始出胶。传送系统将放置在振动 盘10、11上的电池盖经传料轨道传输到转盘系统，转盘系统上的转盘转动，点胶后的电池 盖，转动到分割器座的低位置时，从半圆孔位中脱离，滑动到传送带上，传送带上的电池盖 经检测合格后经电池盖连接道传送到风干流水系统的传送链上，则电池盖经过来回传送， 用风扇24风干后的电池盖从尾部流出。
权利要求一种电池盖点胶机，包括机身，分别确定X方向、Y方向、Z方向位置的三维进给执行系统，设于三维进给执行系统上的点胶执行系统、传送电池盖的传送系统和控制点胶机运行的数控系统，其特征在于所述的三维进给执行系统包括X轴系统(6)、Y轴系统(5)和Z轴系统(8)，所述的点胶执行系统设于Z轴系统上；所述的传送系统包括振动盘(10、11)和转盘系统(2)，所述的振动盘通过传料轨道(9)连接转盘系统(2)，所述的转盘系统位于点胶执行系统下方，转盘系统包括一条形分割器座(29)，所述的分割器座在宽带方向倾斜地设置在机身上，分割器座在长度方向上依次固定有若干个分割器(31)，所述的分割器通过联轴器(33)连接，每个分割器上固定有一转盘(32)，所述的转盘边沿设有六个半圆孔位(34)，电池盖可卡住在半圆孔位内，转盘系统边上的分割器连接一驱动分割器转动的转盘系统马达(30)，在分割器座倾斜较低一侧设有传送带(3)，传送带末端连接一风干流水线系统。
2.根据权利要求1所述的电池盖点胶机，其特征在于所述的风干流水线系统包括若 干并列设置的传送链(27)，且相邻链条反向传送，传送链两端分别设有半圆弧板(18)，且 传送链的两端分别抵触半圆弧板的弧面，每个半圆弧板的弧面对应两条传送链。
3.根据权利要求2所述的电池盖点胶机，其特征在于所述的两相邻传送链分别为正 向传送链和反向传送链，两传送链两端分别设置在链轮(26、28)上，且两传送链不同端的 链轮中心嵌有轴承(25)，轴承套在轴上，所述的轴同时穿过另一传送链的链轮，且轴分别连 接传送链马达(14、15)。
4.根据权利要求1或2或3所述的电池盖点胶机，其特征在于所述的振动盘(10、11) 设有两个，所述的分割器(31)设有六个，每个振动盘分别连接三条传料轨道(9)，且每条传 料轨道分别连接一分割器，每个转盘上方均设置胶枪(7)。
5.根据权利要求4所述的电池盖点胶机，其特征在于传送带后端一侧设有一视觉传 感器(20)，视觉传感器下方设有一吹气装置(19)，吹气装置对面设有盛料箱(13)。
专利摘要本实用新型涉及一种电池盖点胶机，包括机身，三维进给执行系统，点胶执行系统、传送系统和数控系统，三维进给执行系统包括X轴系统、Y轴系统和Z轴系统，点胶执行系统设于Z轴系统上，传送系统包括振动盘和转盘系统，振动盘通过传料轨道连接转盘系统，转盘系统包括一分割器座，分割器座在宽带方向倾斜地设置在机身上，分割器座上依次固定有若干个分割器，分割器通过联轴器连接，每个分割器上固定有一转盘，转盘边沿设有六个半圆孔位，电池盖可卡住在半圆孔位内，在分割器座倾斜较低一侧设有传送带，传送带末端连接一风干流水线系统。本实用新型是专门针对电池盖设计的自动化打胶机，其结构合理，操作简单，使用安全方便。
文档编号H01M2/04GK201608215SQ201020120758
公开日2010年10月13日 申请日期2010年3月1日 优先权日2010年3月1日
发明者王燕 申请人:王燕