专利名称：混合式电池交换装置的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及一种混合式电池交换装置，尤其涉及一种应用于电动车辆电池定 点交换，及具有混合电池充电或单纯电池容置操作模式，以存取与交换充电电池操作的装置。
背景技术：
电动车辆为极欲取代高污及耗油汽车的绿能代步交通工具之一，但无论是电动机 车或电动汽车，最主要的关键组件即为作为行驶动力能源的充电电池，有鉴于设置充电站 的设备及土地成本太高，电动车辆充电站无法普及与大量设置，是阻滞电动车辆普遍化的 问题根源。因此，有许多解决的方案因此因运而生，诸如中国台湾专利公报第412095号「移 动式电池充电及交换装置」新型专利案，则初步揭示关于充电电池交换的雏型技术，但诸如 此类现有的车载式移动电池交换站的硬件结构，在行驶路途中，因行驶路面的颠簸不平产 生震动，导致箱内用来移动充电电池的机械手臂(robot arm)进行充电电池的位移操作时， 易失去精准度，而引起当机故障的问题，故此种现有车载式移动电池交换站的设计，在机械 操作精准度及防震度的问题，在无法被作有效及低成本解决的前，并不易被大量应用及提 供给产业利用。另外，如考虑以定点驻在式的电池交换系统，如中台湾国专利公报第344159号 「集中式电池保管暨充电装置」新型专利案，虽无上述移动式电池充电及交换装置所会产生 的机械手臂精准度、防震度与成本高的问题与缺点，但缺乏因应充电电池交换业务量频繁 时所需的机动与调度灵活度，例如在使用电动车辆数量与密度较高的地点，会有较频繁与 超量的充电电池交换量，则上述现有定点驻在式充电电池交换系统与结构，将无法实时快 速提供充足的充电电池供应量，缺乏充电电池调度应变能力，造成使用者于充电电池交换 上的不便与困扰，亦无法符合产业利用的需求与经济效益。
实用新型内容本实用新型所要解决的主要技术问题在于，克服现有技术存在的易产生机械手臂 震动移位失去精确度的问题与缺点，以及现有固定驻在式交换装置池无法机动与实时快速 应付大量充电电池交换的问题，而无法提供给产业作有效的利用的缺陷，而提供一种混合 式电池交换装置，可快速补充大量充电电池，且不会产生电池移动插拔手臂震动移位影响 精确度的问题与缺点，可以完全消除现有车载移动式或固定定点驻在式交换装置的问题与 缺点，同时并兼具此两者的优点，以解决电动车辆长久以来积存的充电电池充电与交换的 问题。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种混合式电池交换装置，其特征在于，包括至少一电池容置列模块，包括若干
数个第一容置槽组及第二容置槽组，该第一容置槽组及第二容置槽组于周缘设有若干第一连接部及第二连接部，使第一容置槽组或第二容置槽组之间借该第一连接部及第二连接部 对应连结而组合，该第一容置槽组及第二容置槽组内设有若干电池容置槽，该第一容置槽 组的电池容置槽中设有至少一充电座，以供至少一充电电池容置充电，该第二容置槽组的 电池容置槽供至少一充电电池容置；至少一对轨道，设于该电池容置列模块一侧上、下端； 至少一电池移动插拔手臂，设于两轨道之间，沿该两轨道的轨迹移动于两电池容置列模块 的各第一容置槽组或第二容置槽组之间，借由该电池移动插拔手臂对各第一容置槽组的各 电池容置槽内的充电电池或第二容置槽组的各电池容置槽内的各充电电池进行移出或储 放的交换操作。前述的混合式电池交换装置，其中第一容置槽组的第一连接部为插梢。前述的混合式电池交换装置，其中第一容置槽组的第二连接部为凹槽。前述的混合式电池交换装置，其中第二容置槽组的第一连接部为插梢。前述的混合式电池交换装置，其中第二容置槽组的第二连接部为凹槽。前述的混合式电池交换装置，其中电池移动插拔手臂包括至少一导轨，连结于两 轨道间；至少一导轨驱动器，驱动该导轨沿该轨道的轨迹进行上、下垂直移动；及至少一电 池抓取器，结合于该导轨上，使该电池抓取器沿该导轨轨迹进行前、后轴向移动，且该电池 抓取器并向左或右，朝两侧的电池容置列模块中的各第一容置槽组的电池容置槽或第二容 置槽组的各电池容置槽内抓取充满电量的充电电池或将交换的电量耗尽的充电电池送入 电池容置列模块中的各第一容置槽组的电池容置槽或第二容置槽组的各电池容置槽内容 置。本实用新型的混合式电池交换装置的功效，在于借由电池容置列模块中的第一容 置槽组或第二容置槽组的第一连接部与第二连接部的对应连结结构，让使用者依据充电电 池交换量变化予以作灵活组合调配，可以在定点位置不需车载移动，即可快速补充大量充 电电池，且不会产生电池移动插拔手臂震动移位影响精确度的问题与缺点，可以完全消除 上述现有车载移动式或固定定点驻在式交换装置的问题与缺点，同时并兼具此两者的优 点，以解决电动车辆长久以来积存的充电电池充电与交换的问题。
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型混合式电池交换装置第一实施例的俯视图；图2是本实用新型混合式电池交换装置第一实施例的主视图；图3是图1所示的第一容置槽组的主视图；图4是图1所示的第二容置槽组的主视图；图5是本实用新型混合式电池交换装置的第二实施例图；图6是图5所示的俯视图，显示该电池移动插拔手臂向左或向右抓取或放置充电 电池的状态图7是本实用新型混合式电池交换装置的较佳应用例图。图中标号说明100混合式电池交换装置10 电池容置列模块11第一容置槽组111第一连接部[0025]112第二连接部114充电座
113电池容置槽 12 第二容置槽组 122第二连接部 20 轨道121第一连接部123电池容置槽 30 电池移动插拔手臂
31 导轨32 导轨驱动器200充电电池310补充月台
33 电池抓取器 300补充车辆 320补充月台
具体实施方式
请参阅图1、图2、图3及图4所示，为本实用新型的混合式电池交换装置100的第 一实施例，该混合式电池交换装置100包括至少一电池容置列模块10，该电池容置列模块 10包括若干数个第一容置槽组11及第二容置槽组12，该第一容置槽组11于周缘设有若干 第一连接部111及第二连接部112，该第一连接部111及第二连接部112的型式不限，在本 实用新型中是以第一连接部111为插梢及第二连接部112为凹槽为例，其它等效对应的连 接结构，当不脱本实用新型的范畴，各第一容置槽组11之间，通过该第一连接部111与第二 连接部112对应连结，使第一容置槽组11间可作如纵向的堆栈组合(如图2所示)，各第一 容置槽组11内设有若干电池容置槽113，该电池容置槽113内至少设有一充电座114，以供 至少一充电电池200容置于该电池容置槽113内进行充电操作。该第二容置槽组12于周缘设有若干第一连接部121及第二连接部122，该第一连 接部121及第二连接部122的型式不限，在本实用新型中是以第一连接部121为插梢及第 二连接部122为凹槽为例，其它等效对应的连接结构，当不脱本实用新型的范畴，各第二容 置槽组12之间，通过该第一连接部121与第二连接部122对应连结，使第一容置槽组12 间可作如纵向的堆栈组合(如图2所示)，以及，该第一容置槽组11与第二容置槽组12之 间，亦可通过该第一连接部111与第二连接部122之间的对应组合，而作如纵向的堆栈组合 (如图2所示)，各第二容置槽组12内设有若干电池容置槽123，各电池容置槽113内可供 至少一充电电池200容置。上述的第一容置槽组11与第一容置槽组11之间的组合或第二容置槽组12与第 二容置槽组12之间的组合，或者第一容置槽组11与第二容置槽组12之间的组合，并不限 于上述的纵向堆栈组合型态。至少一对轨道20，设于该电池容置列模块10 —侧上、下端，在本实用新型中是列 举设置于两相邻的电池容置列模块10之间上、下端。至少一电池移动插拔手臂30，设于两轨道20之间，可沿该两轨道20的轨迹，移动 于两电池容置列模块10之间的各第一容置槽组11或第二容置槽组12之间，借由该电池移 动插拔手臂30对各第一容置槽组11的各电池容置槽113内的充电电池200或第二容置槽 组12的各电池容置槽123内的各充电电池200进行移出或储放的交换操作。上述的轨道20与电池移动插拔手臂30间的结构，并不以图1至图4所示为限，举 凡是其它等效的三维空间移动轨道与机械手臂结构，当不脱本实用新型的范畴。请再配合图5及图6所示，为本实用新型的混合式电池交换装置100的第二实施例，其中，显示该一对轨道20分别直竖设置于两电池容置列模块10间的前、后方，该电池移 动插拔手臂30包括至少一导轨31、至少一导轨驱动器32及至少一电池抓取器33，其中，该 导轨31连结于两轨道20间，该导轨驱动器32设于两电池容置列模块10间的前或后方，以 驱动该导轨31沿该轨道20的轨迹进行上、下垂直移动(如图5中箭头方向所示)，该电池 抓取器33结合于该导轨31上，使该电池抓取器33沿该导轨31轨迹进行前、后轴向移动， 且该电池抓取器33并向左或右(如图6中的箭头方向所示)，朝两侧的电池容置列模块10 中的各第一容置槽组11的电池容置槽113或第二容置槽组12的各电池容置槽123内抓取 充满电量的充电电池200或将交换的电量耗尽的充电电池200送入电池容置列模块10中 的各第一容置槽组11的电池容置槽113或第二容置槽组12的各电池容置槽123内容置， 以达成如同上述第一实施例所述的三维空间电池交换的功效。请再配合图7所示，为本实用新型的混合式电池交换装置100的较佳应用例，其 中，显示当需快速补充大量充电电池200时，则由一补充车辆300载着数个第二容置槽组12 于各电池容置列模块10外侧进行补充，在本实用新型中是列举于两电池容置列模块10外 侧分别设置一补充月台310及320进行作业，各第二容置槽组12内的各电池容置槽113中 皆容置充满电量的充电电池200。借由上述的第一容置槽组11与第一容置槽组11之间，或第二容置槽组12与第二 容置槽组12之间，或者第一容置槽组11与第二容置槽组12之间，均可通过该第一连接部 111、121及第二连接部112、122间的对应连结结构，而将原先于两电池容置列模块10内的 各个已交换充电电池200数量殆尽的第二容置槽组12吊离或拉离电池容置列模块10至该 补充月台310或320，而直接将该补充车辆300中各新的第二容置槽组12吊入组合连结至 该电池容置列模块10的第一容置槽组11或第二容置槽组12的上，上述在补充月台310或 320中的旧的第二容置槽组12则再吊入补充车辆300中，借此操作可快速大量补充充满电 量的充电电池200，以因应原先各电池容置列模块10中充电电池200数量无法因应大量交 换的状态，或该第一容置槽组11中的各充电电池200充电时间冗长无法瞬间因应大量充电 电池200交换的状态，。以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上 的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与 修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
权利要求一种混合式电池交换装置，其特征在于，包括至少一电池容置列模块，包括若干数个第一容置槽组及第二容置槽组，该第一容置槽组及第二容置槽组于周缘设有若干第一连接部及第二连接部，使第一容置槽组或第二容置槽组之间借该第一连接部及第二连接部对应连结而组合，该第一容置槽组及第二容置槽组内设有若干电池容置槽，该第一容置槽组的电池容置槽中设有至少一充电座，以供至少一充电电池容置充电，该第二容置槽组的电池容置槽供至少一充电电池容置；至少一对轨道，设于该电池容置列模块一侧上、下端；至少一电池移动插拔手臂，设于两轨道之间，沿该两轨道的轨迹移动于两电池容置列模块的各第一容置槽组或第二容置槽组之间，借由该电池移动插拔手臂对各第一容置槽组的各电池容置槽内的充电电池或第二容置槽组的各电池容置槽内的各充电电池进行移出或储放的交换操作。
2.根据权利要求1所述的混合式电池交换装置，其特征在于所述第一容置槽组的第 一连接部为插梢。
3.根据权利要求1所述的混合式电池交换装置，其特征在于所述第一容置槽组的第 二连接部为凹槽。
4.根据权利要求1所述的混合式电池交换装置，其特征在于所述第二容置槽组的第 一连接部为插梢。
5.根据权利要求1所述的混合式电池交换装置，其特征在于所述第二容置槽组的第 二连接部为凹槽。
6.根据权利要求1所述的混合式电池交换装置，其特征在于所述电池移动插拔手臂 包括至少一导轨，连结于两轨道间；至少一导轨驱动器，驱动该导轨沿该轨道的轨迹进行上、下垂直移动；及至少一电池抓取器，结合于该导轨上，使该电池抓取器沿该导轨轨迹进行前、后轴向移 动，且该电池抓取器并向左或右，朝两侧的电池容置列模块中的各第一容置槽组的电池容 置槽或第二容置槽组的各电池容置槽内抓取充满电量的充电电池或将交换的电量耗尽的 充电电池送入电池容置列模块中的各第一容置槽组的电池容置槽或第二容置槽组的各电 池容置槽内容置。
专利摘要一种混合式电池交换装置，包括至少一电池容置列模块，包括若干数个第一容置槽组及第二容置槽组，该第一容置槽组及第二容置槽组于周缘设有若干第一连接部及第二连接部，使第一容置槽组或第二容置槽组之间借该第一连接部及第二连接部对应连结而组合，该第一容置槽组及第二容置槽组内设有若干电池容置槽，该第一容置槽组的电池容置槽中设有至少一充电座；至少一对轨道，设于该电池容置列模块一侧上、下端；至少一电池移动插拔手臂，设于两轨道之间，沿该两轨道的轨迹移动于两电池容置列模块的各第一容置槽组或第二容置槽组之间。本实用新型可快速补充大量充电电池。
文档编号H01M2/10GK201655863SQ201020114790
公开日2010年11月24日 申请日期2010年2月21日 优先权日2010年2月21日
发明者朱明复 申请人:朱丽华