专利名称：摆动驱动装置的利记博彩app
摆动驱动装置
背景技术：
本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的、特别是用于机动车应用的、 优选用于对机动车车窗进行调节的摆动驱动装置。从EP 01 55 694 A2中已知设计成线性驱动装置的摆动驱动装置。设计成推杆驱动装置的摆动驱动装置包括两个彼此成角度设置的压电促动器，利用该压电促动器能激励驱动件(推杆)以进行摆动，以便平移地驱动轨道(从动件)。该驱动件借助于弹簧沿着压紧方向压靠到从动件上，以便通过摩擦配合连接来确保足够的力传递。发明公开内容
本发明的目的在于，提供一种具有改进的效率的摆动驱动装置。所述目的通过具有权利要求1的特征的摆动驱动装置来实现。本发明有利的改进方案在从属权利要求中给出。在本发明的范围内涉及由在说明书、权利要求和/或附图中公开的特征中的至少两个特征组成的全部组合。本发明的构思在于，为能由至少一个促动器、优选的是压电促动器激发以用于摆动的从动件配备一种对置块(Gegenmasse)，并且使该对置块以下述方式弹性地支承，即该对置块朝向从动件地对于由驱动件所驱动的从动件进行力加载。换句话说，设置一种对置块，该对置块优选能间接地通过从动件来进行激励以用于摆动，该对置块用于使从动件压靠到驱动件上，即压紧力在驱动件和从动件之间起作用。在需要时，在此可以省略使驱动件朝向从动件单独地进行的弹簧力加载，就如同在现有技术中设置的那样。然而除了设置至少一个弹性支承的对置块之外，还可以设置从动件的这种弹性支承结构。通过摆动地或可摆动地布置的对置块的设计方案，使动态地在从动件上的力平衡提高了对置块的接触力。由此可以使驱动件的力振幅在始终不变的有效的从动力时降低，这一点导致提高了摆动驱动装置的总效率。在此摆动驱动装置的一种实施方式是相当特别优选的，在该实施方式中对置块相对于驱动件实施反相的摆动(gegenphasige khwingung)。换句话说，在本发明的改进方案中，对置块与驱动件反共振(Gegenresonanz )地进行摆动，以便由此进一步提高在从动件上的力平衡。在本发明的改进方案中，有利地规定至少一个驱动件和至少一个对置块设置在从动件的两个彼此背离的侧面上，从而使得驱动件对从动件的第一侧面进行力加载，并且对置块对背离于该第一侧面的第二侧面进行力加载。理想的是，设置有摆动的对置块的摆动驱动装置设计成线性驱动装置，其中在此从动件优选设计成轨道，要平移地驱动的物体、优选机动车窗玻璃与该轨道相耦合。在此， 例如驱动件作用在轨道的上侧面上，并且对置块作用在轨道的下侧面上。相当特别优选的是，对置块和驱动件直接相对地设置，即假设的、垂直于从动件的轴线不仅与从动件相交而且与对置块相交。摆动驱动装置的一种实施方式是特别优选的，在该实施方式中，弹性地支承对置块的弹簧以下述方式构成，即，该弹簧沿着关于从动件的法线方向比沿着切向、即与沿着从动件的运动方向相比具有更高的刚性。由此能实现几乎没有切向力作用到待要选择性设置的、稍后还要阐述的用于旋转地支承所述对置块的轴承上，并且由此避免了对置块的倾斜。关于至少一个、优选地仅一个用于弹性支承对置块的弹簧的具体设计方案存在不同的可能性。根据第一选择方案，为了支承对置块而装入一种盘簧，该盘簧进一步优选地具有多个在内周上分布的径向隙部。通过装入盘簧，就能以简单的方式实现了高的法向的刚性。所需要的(较小的)切向刚性可以借助于本来的用于可旋转地支承所述对置块的轴承的引导部来实现。优选地，在盘簧的未张紧的状态下进行安装，其中该预紧在安装结束后例如通过拉紧调节螺栓(紧固螺栓)来进行调节。优选地，盘簧以下述方式设计，即，在特性曲线中形成平部段、即水平的平段，由此使安装进一步得到简化，并且能以简化的方式对弹簧力进行调节，因为该系统能仅以较少的螺栓旋转而引起高的预紧力。从实现弹簧特性曲线平部段开始，在进一步旋转螺栓时仅较小地提高预紧力，这能实现精细校准。以这种方式可以节省构造空间并且使安装过程和调节过程简化。根据第二种选择方案，用于弹性支承对置块的弹簧可以设计成轮廓至少近似为C 形或U形的、特别是由弹簧板片制成的起弹性作用的弹簧。利用如此设计的弹簧能实现特别高的法向刚性并且同时实现较小的切向刚性。在本发明的改进方案中有利地规定压紧力能被调节，利用该压紧力使该对置块压靠到从动件上。这优选通过对支承对置块的弹簧的弹簧力进行调节来实现，该调节又能相当特别优选地通过至少一个弹簧张紧元件来实现，这一点在将弹簧设计成盘簧的情况下例如能通过贯穿弹簧的紧固螺栓来实现。在实现C形或U形弹簧的情况下，弹簧的两个至少近似平行的腿部能横向于其纵向延伸部地、即彼此相对地借助于适合的弹簧张紧元件来张紧，直至调节为所希望的弹簧力、并且进而调节为所希望的压紧力。如前所述，特别优选地，然而不是必须地，特别优选借助滚动轴承来可旋转地支承对置块，以便进一步优化摆动驱动装置的效率。在此下述情况进一步优选的是，对置块设计成由相应的支承轴贯穿的空心柱体。本发明的其它优点、特征和细节借助于附图从下面对优选实施例的描述中给出。 附图中示出了
图1 具有摆动地被支承的对置块的摆动驱动装置的第一实施例的示意图，其中为了弹性地支承所述对置块，设置了轮廓基本上为C形的带形弹簧，
图加和图2b 摆动驱动装置的可选择的实施例的不同示意图，其中与在图1中示出的实施例不同地设置用于调节对置件的压紧力的弹簧张紧元件，
图3a和图北摆动驱动装置的另一种可选择的实施例的不同示意图，其中为了弹性地支承所述对置块，设置了盘簧，
图4 被设置用于弹地性支承所述对置件的弹簧的优选的弹簧特性曲线， 图fe至图5f 在实施例中的第一摆动循环，其中对置块由从动件在其摆动时抬起，和图6a至图6f 利用持续地贴靠在从动件上的对置块的可选择的摆动循环。在附图中示出相同的元件以及具有相同的功能和相同的附图标记的元件。在图1中示出了摆动驱动装置1，该摆动驱动装置设计成用于对于未示出的机动车窗玻璃进行调节的线性驱动装置。在示出的实施例中涉及压电马达(Piezomotor)，该压电马达还能替代地例如作为超声波马达来实现。摆动驱动装置1也设计成所谓的推杆驱动装置并且包括推杆形的驱动件2，该驱动件能利用两个设计成压电促动器的促动器3，4来进行激励，以用于一种摆动，该摆动对于设计成轨道的从动件5 (滑块)进行驱动。在可沿箭头方向6平移地调节的从动件5上以适合的方式固定上述机动车窗玻璃。如从图1中进一步得出的是，压电促动器3，4通过金属的桥接件7与驱动件2相耦连。在需要时，可以设置弹簧12。该弹簧朝向从动件5对于驱动件2或者对于由促动器 3，4、桥接件7和驱动件2所形成的驱动机构8加载弹簧力。如从图1中进一步得出，驱动件2位于从动件5的第一侧面9上，从而第一侧面9 在驱动件摆动运动时由该驱动件2进行力加载，由此引起了从动件5与固定在其上的物体、 在此为机动车窗玻璃(未示出)的平移的调节运动。在从动件5的背离于第一侧面9的第二侧面10上一该第二侧面平行于第一侧面9延伸，设置摆动地支承的对置块11。因此，对置块11能水平地相对于从动件5的表面延伸部(Flkhenerstreckung)或运动方向摆动，该对置块在所示出的实施例中利用基本上U形的弹簧12弹性地进行支承，该弹簧在朝向从动件5的顶点13的区域中具有一接纳着支承轴14的凹部或凹陷部15。支承轴14横向于从动件5的借助箭头6标注的可能的调节方向贯穿空心柱形的对置块11，并且用于可旋转地支承对置块11。弹簧12允许对置块11沿着相对于从动件5的法向摆动。如从图1中进一步得出的那样，驱动件2以及对置块11位于假设的轴线16上，该轴线与从动件5的表面延伸部垂直地相交。用于可旋转地支承对置块11的轴线16还位于该轴线16上。对置块11利用未示出的滚动轴承相对于轴线16以可旋转的方式来支承。对置块11的支承结构以下述方式设计，即对置块11在摆动驱动装置1、更确切地说驱动机构8运行中、即在工作频率期间与驱动机构8或驱动件2反相地摆动，由此与现有技术相比，提高了在从动件5上的力平衡(Kraftbilanz)和对置块11的接触力。在图fe至图5f中示出了第一实施例的摆动循环，其中对置块11的弹性支承结构以下述方式设计，即对置块可以由从动件5沿法向抬起并且又重新抵靠在该从动件上，出于清楚原因在图fe至图5f中未示出该弹性支承结构。在可选择的摆动驱动装置1的可选择的摆动循环中，如此对用于对置块11的弹簧力进行调节，使得对置块在其摆动时没有或仅不明显地由从动件5沿法向抬起。在图fe至图6f中用空心箭头17示出压力或压紧力，利用该压力或压紧力将驱动件2和/或对置块11压靠到从动件5上。空心圆21表示该力为零的情况或摆动状态。实心箭头18标明调节速度或调节方向，驱动件2和/或对置块11在相应的时刻以该调节速度或调节方向运动。在此，实心圆20表示调节速度为零。在从动件5上示出矩形的行程标记19，以便示出从动件5相对于驱动件2和对置块11的相对运动。在图加和图2b中示出的实施例基本上与在图1中示出的实施例相应，从而下面为了避免重复基本上仅对与前述实施例的不同之处进行研究。关于共同点请参阅前述的附图描述。如从对图加和图2b的总览中得出，能使C形弹簧12张紧。为此设置弹簧张紧元件22，利用该弹簧张紧元件能使两个至少近似平行的腿部23，M彼此相对地进行力加载， 以便由此对弹簧力进行调节。优选地，弹簧张紧元件22包括用于对于弹簧力进而对于压紧力进行调节的螺栓25，对置块11对从动件5加载该压紧力。从图2b中示出了轮廓基本上为U形的廓型框架沈，在该廓型框架上固定促动器3，4以及弹簧12。
在图3a和图北中示出摆动驱动装置1的另一种可选择的实施例。替代轮廓为C 形的带形弹簧(弹簧12)设置有设计成盘簧的弹簧12。在此，盘簧12以下述方式设置，即盘簧12的锥形敞开的侧面朝向轨道形的从动件5示出。在弹簧12上又安装有支承架观，该支承架承载着用于可旋转地支承对置块11的支承轴14。如从图北中得出的那样，借助于包括螺栓25 (紧固螺栓)的弹簧张紧元件22来对弹簧12的弹簧力进而对于压紧力进行调节，利用该压紧力使该摆动的对置块11压靠到从动件5上，该弹簧张紧元件沿着关于从动件5的法向贯穿弹簧12，并且利用该压紧力能使具有内螺纹的支承架观朝向螺栓25的螺栓头27运动，以便张紧设计成盘簧的弹簧12。而且在图3a和图北中示出的实施例能以不同的工作形式运行，该工作形式与弹簧张紧结构相关并且在图如至图5f或图6a至图6f中示出。在图4中以图表示意性地示出了优选的、所使用的弹簧12的弹簧特性曲线。该弹簧特性曲线包括(中间的)平部段四，在该平部段中弹簧力Ff没有或仅微小地随着弹簧行程 s增加。
权利要求
1.特别是用于机动车应用的摆动驱动装置，所述摆动驱动装置包括驱动件(2)，该驱动件借助于至少一个促动器(3，4)能激励而用于摆动，所述驱动件被设置和设计成对于从动件(5)进行驱动，其特征在于，设置一种被弹性支承的对置块(11)，该对置块朝向所述驱动件(2)地对于所述从动件 (5)进行力加载。
2.根据权利要求1所述的摆动驱动装置，其特征在于，所述对置块(11)的支承结构以下述方式设计，即，所述对置块(11)与所述驱动件(2)反相地摆动。
3.根据权利要求1或2所述的摆动驱动装置，其特征在于，所述驱动件(2)与所述从动件(5)的第一侧面(9)共同作用，并且所述对置块(11)与所述从动件(5)的背离于所述第一侧面(9)的第二侧面(10)共同作用。
4.根据前述权利要求中任一项所述的摆动驱动装置，其特征在于，所述摆动驱动装置 (1)设计成线性驱动装置或旋转式驱动装置。
5.根据前述权利要求中任一项所述的摆动驱动装置，其特征在于，所述对置块(11)和驱动件(2)设置在共同的、假设的、垂直于所述驱动件(2)的表面延伸部地设置的轴线(16) 上。
6.根据前述权利要求中任一项所述的摆动驱动装置，其特征在于，设置弹簧(12)来作为用于弹性支承所述对置块(11)的弹簧(12)，所述弹簧垂直于所述从动件(5)的运动方向比沿着该运动方向更为刚性。
7.根据前述权利要求中任一项所述的摆动驱动装置，其特征在于，设置盘簧来作为用于弹性支承所述对置块(11)的弹簧(12)。
8.根据权利要求1至6中任一项所述的摆动驱动装置，其特征在于，设置至少近似C形或U形的弹簧(12)来作为用于弹性支承所述对置块(11)的弹簧(12)。
9.根据前述权利要求中任一项所述的摆动驱动装置，其特征在于，压紧力能被调节，所述对置块(11)对所述从动件(5 )加载所述压紧力。
10.根据前述权利要求中任一项所述的摆动驱动装置，其特征在于，优选地柱形的对置块(11)能旋转地特别是借助于滚动轴承或不能旋转地借助于滑动轴承来进行支承。
全文摘要
本发明涉及一种特别是用于机动车应用的摆动驱动装置(1)，所述摆动驱动装置包括驱动件(2)，该驱动件借助至少一个促动器(3，4)能激励而用于摆动，所述驱动件被设置和设计成驱动从动件(5)。根据本发明，设置朝向所述驱动件(2)地对所述从动件(5)进行力加载的、被弹性支承的对置块(11)。
文档编号H01L41/09GK102341929SQ200980157796
公开日2012年2月1日 申请日期2009年12月3日 优先权日2009年1月5日
发明者迈耶 A., 施托克 H., 希尔青格 J., 里格 V. 申请人:罗伯特·博世有限公司