电线松弛吸收设备以及电线松弛吸收方法

专利名称：电线松弛吸收设备以及电线松弛吸收方法
技术领域：
本发明涉及一种用于吸收沿着一个方向间歇地传送的电线的松弛的电线松弛吸 收设备和电线松弛吸收方法。
背景技术：
多种电子仪器安装在作为运动单元的机动车辆上。因此，机动车辆设置有线束，所 述线束用于将来自电源的电力和来自计算机的控制信号传输到电子仪器。线束包括多个电 线和附装到电线的端部的连接器。电线包括导电芯线和由电绝缘的合成树脂制成的涂层，所述涂层涂覆该芯线。电 线是所谓的涂覆的电线。连接器包括终端接头和将终端接头接收在其中的连接器壳体。由 导电的金属片或类似物构成的终端接头附装到电线的端部并且电连接到电线的芯线。连接 器壳体由电绝缘的合成树脂制成并且形成为盒状。当连接器壳体连接到电子仪器时，每个 电线都通过终端接头电连接到相对应的电子仪器，由此线束将期望的电力和信号传输到电 子仪器。线束的电线必须根据芯线的尺寸、涂层的材料(涉及依据耐热性的材料改变)和 使用的目的来区别。使用的目的意思是，例如用于气囊或防抱死制动系统(ABS)的控制信 号的目的和用于机动车辆中的使用电线的系统的目的，例如动力传输系统。因此，线束中使 用的电线的外表面着有期望的颜色，以便区别如上所述的使用目的。当组装线束时，首先，围绕辊卷绕的长电线的外表面利用期望的颜色进行着色，并 且电线被切割成预定的长度，然后，在去除端部附近的涂层之后，终端接头附装到电线的端 部。电线根据需要连接到另一个电线。然后，终端接头插入到连接器壳体中。从而，组装线 束ο当长电线的外表面被着色并且被切割成预定的长度时，使用电线切割装置(例 如，参见专利公开1)。电线切割装置包括作为装置本体的至少框架(即，装置本体框架)、 导向辊、输送辊、和切割机构。电线切割装置附装有着色装置。导向辊被可转动地支撑在装置本体框架的一个端部部件处，并且该导向辊在切割 长电线之前卷绕长电线。在装置本体框架的相对的端部部件处可转动地支撑有一对输送 辊。所述一对输送辊将电线放在它们之间并且沿着电线的纵向方向拉动和传送电线。切割 机构布置在输送辊沿着电线的传送方向的下游侧处。着色装置布置在导向辊和输送辊之 间。当所述一对输送辊间歇地转动时，电线切割装置将电线间歇地传送了预定的长 度。电线的外表面在电线传送的同时通过着色装置着色。当电线停止时，通过切割机构切 割电线。因而，如果间歇地传送电线，则当电线停止时或者当停止的电线再次传送时，由于 电线的惯性而使电线出现松弛。为了吸收电线的这种松弛，电线切割装置附装有电线松弛 吸收设备。电线松弛吸收设备布置在导向辊和着色装置之间。电线松弛吸收设备包括一对导辊支撑框架、一对导辊、传送辊支撑框架、传送辊和气缸。所述一对导辊支撑框架固定到装置本体框架并且可转动地支撑相应的导辊。所述 一对导辊布置在电线下方。传送辊支撑框架固定到装置本体框架并且可转动地支撑传送 辊。传送辊布置在电线上方并且沿着电线的传送方向布置在所述一对导辊之间。气缸包括 气缸本体和可从气缸本体展开的展开杆。气缸本体固定到传送辊支撑框架并且布置在电线 上方。展开杆从气缸本体向下展开和收缩(即，沿着展开杆接近电线的方向)。传送辊附装 到展开杆。尤其，当所述一对输送辊停止时，存在于所述一对导辊之间的电线由于电线的惯 性而出现松弛。然后，电线松弛吸收设备使气缸的展开杆展开和收缩以使传送辊向下位移， 以便使电线松弛吸收设备沿着与电线的传送方向交叉成直角的方向推压电线，从而吸收电 线的松弛。专利公开1日本专利申请特开No.2004-134371

发明内容
本发明要解决的问题然而，在上述的电线松弛吸收设备中，由于气缸的展开杆在输送辊停止之后展开 和收缩，使得传送辊向下位移，因此一旦出现电线的松弛，使得电线的表现不稳定。当这 种具有松弛和不稳定表现的电线的外表面被着色时，所得到的着色型式(pattern)变得混 乱，即，所得到的着色型式变得不同于预定的型式，导致电线难以辨别的问题。因此，本发明的目的是解决以上问题，并且提供电线松弛吸收设备和电线松弛吸 收方法，通过所述电线松弛吸收设备和电线松弛吸收方法可以可靠地吸收电线的松弛。解决问题的措施为了实现以上目的，本发明提供一种电线松弛吸收设备，用于吸收正被沿着一个 方向间歇地传送的电线的松弛，所述电线松弛吸收设备包括传送装置，其沿着电线的纵向方向传送电线；控制装置，其根据预定的型式使传送装置间歇地传送电线；检测装置，其检测电线的传送长度；以及加压装置，其沿着与电线的传送方向交叉的方向对电线加压，其中，根据由检测装置所检测到的电线的传送长度，从正好在控制装置使传送装 置停止电线之前的时间点到之后经过预定的时间时的时间点，控制装置使加压装置对电线 加压。为了实现以上目的，本发明还提供一种电线松弛吸收设备，用于吸收正被沿着一 个方向间歇地传送的电线的松弛，所述电线松弛吸收设备包括传送装置，其沿着电线的纵向方向传送电线；控制装置，其根据预定的型式使传送装置间歇地传送电线；检测装置，其检测电线的传送长度；以及加压装置，其沿着与电线的传送方向交叉的方向对电线加压，其中，根据由检测装置所检测到的电线的传送长度，从在控制装置使传送装置停 止电线之后正好在控制装置使传送装置再次传送电线之前的时间点到之后经过预定的时间时的时间点，控制装置使加压装置对电线加压。对于上述前一个电线松弛吸收设备，根据由检测装置所检测到的电线的传送长 度，从在控制装置使传送装置停止电线之后正好在控制装置使传送装置再次传送电线之前 的时间点到之后经过预定的时间时的时间点，控制装置使加压装置对电线加压。加压装置包括可转动的辊构件，所述可转动的辊构件的外周表面与电线接触，并 且所述可转动的辊构件根据来自控制装置的命令而对电线加压。电线松弛吸收设备还包括制动部件，其停止辊构件的转动。电线松弛吸收设备还包括偏压装置，其总是朝向电线偏压辊构件。电线松弛吸收设备还包括着色装置，其对电线的外表面着色。为了实现以上目的，本发明还提供一种电线松弛吸收方法，用于吸收正被沿着一 个方向间歇地传送的电线的松弛，所述电线松弛吸收方法包括以下步骤根据电线的传送 长度，从正好在电线停止之前的时间点到之后经过预定的时间时的时间点，沿着与电线的 传送方向交叉的方向对电线加压。为了实现以上目的，本发明还提供一种电线松弛吸收方法，用于吸收正被沿着一 个方向间歇地传送的电线的松弛，所述电线松弛吸收方法包括以下步骤根据电线的传送 长度，从在电线停止之后正好在电线再次被传送之前的时间点到之后经过预定的时间时的 时间点，沿着与电线的传送方向交叉的方向对电线加压。本发明的效果根据本发明，由于从正好在电线停止之前的时间点到之后经过预定的时间时的时 间点，控制装置使加压装置对电线加压，即，在电线刚停止时，从电线开始出现松弛之前的 时间点到电线停止之后的时间点，加压装置对电线加压，因此在电线停止之前和之后可以 可靠地防止电线出现松弛。根据本发明，由于从在电线停止之后正好在电线再次传送之前的时间点到之后经 过预定的时间时的时间点，控制装置使加压装置对电线加压，即，在刚开始传送电线时，从 电线开始出现松弛之前的时间点到传送电线之后的时间点，加压装置对电线加压，因此在 电线开始传送之前和之后可以可靠地防止电线出现松弛。根据本发明，由于从正好在电线停止之前的时间点到之后经过预定的时间时的时 间点，控制装置使加压装置对电线加压，并且由于从在电线停止之后正好在再次传送电线 之前的时间点到之后经过预定的时间时的时间点，控制装置使加压装置对电线加压，因此 在电线刚停止时和刚开始传送电线时的两种情况下都可以可靠地防止电线出现松弛。根据本发明，由于加压装置包括可转动的辊构件，所述可转动的辊构件的外周表 面与电线接触，并且所述可转动的辊构件根据来自控制装置的命令而对电线加压，即，当辊 构件对电线加压时辊构件转动，因此减轻了电线与辊构件之间的摩擦，并且因此可以减轻 接触电线的部件的烧蚀。根据本发明，由于电线松弛吸收设备还包括制动部件，所述制动部件停止辊构件 的转动，因此可以消除由于辊构件自身的惯性或者电线的惯性所导致的辊构件的转动，并 且处于这种停止条件下的辊构件可以在电线刚停止时和电线刚开始传送时对电线加压，由 此可以可靠地对电线加压。根据本发明，由于电线松弛吸收设备还包括偏压装置，所述偏压装置总是朝向电线偏压辊构件，因此可以总是向电线施加一定的张力，以便可以进一步可靠地防止电线出 现松弛，并且也可以在电线传送期间防止电线出现松弛。根据本发明，由于电线松弛吸收设备还包括着色装置，所述着色装置对电线的外 表面进行着色，因此可以对没有松弛的电线的外表面进行着色，以便可以根据预定的型式 可靠地对电线进行着色，并且可以可靠地对电线进行辨别。根据本发明，由于根据电线的传送长度，从正好在电线停止之前的时间点到之后 经过预定的时间时的时间点，沿着与电线的传送方向交叉的方向对电线加压，因此可以可 靠地防止电线在电线刚停止时出现松弛。根据本发明，由于根据电线的传送长度，从在电线停止之后正好在电线再次传送 之前的时间点到之后经过预定的时间时的时间点，沿着与电线的传送方向交叉的方向对电 线加压，因此可以可靠地防止电线在电线刚开始传送时出现松弛。


图1是示出了根据本发明的优选实施例的电线松弛吸收设备的构造的视图；图2是示出了图1中所示的松弛吸收单元的放大图；图3是示出了图1中所示的着色单元的喷出单元的构造的框图；图4是示出了图1中所示的控制装置的构造的框图；图5是示出了通过图4中所示的控制电路所控制的输送辊和滑动器的动作的时间 图；图6是示出了通过图4中所示的控制电路所控制的输送辊和滑动器的动作的流程 图；图7是示出了图1中所示的电线被着色时的状态的平面图(局部剖视图)。附图标记1 电线松弛吸收设备5 电线13:输送辊(传送装置)16:编码器(检测装置)17 切割机构(机械加工装置)24 加压部件(加压装置)25 气缸(偏压装置)26:辊构件30 着色单元(着色装置)43 控制电路(控制装置)
具体实施例方式在下文中，将参照图1至7解释根据本发明的优选实施例的电线松弛吸收设备 (以下，松弛吸收设备)。根据本发明的优选实施例的松弛吸收设备1是这样的设备，即，所 述设备为例如在长电线5的外表面被着色并且被切成预定的长度的时，在电线5沿着电线 5的纵向方向间歇地传送时吸收电线5的松弛。
如图7中所示，电线5包括导电芯线51和电绝缘涂层52。芯线51通过将多个组 成电线51a捻合在一起而形成。每个组成电线51a都由金属制成。芯线51可以由单个组 成电线形成。涂层52由合成树脂制成，所述合成树脂例如是聚氯乙烯。涂层52包覆芯线 51。即，涂层52的外表面是电线5的外表面5a。涂层52具有单色N(在图7中示出为白色的基色)。在构成涂层52的合成树脂中 可以混入期望的着色剂，以便使电线5的外表面5a具有单色N，或者可替换地，涂层52本身 的颜色可以是单色N，而没有在构成涂层52的合成树脂中混入着色剂。在后一种情况下，电 线5的外表面5a被称为是非着色的，S卩，涂层52被称为是非着色的。因而，“非着色的”意 味着电线5的外表面5a的颜色是构成涂层52的合成树脂本身的颜色，而没有在构成涂层 52的合成树脂中混入着色剂。例如，当电线5的外表面5a被着色时，例如在电线5的外表面5a上形成有图7中 所示的标志6。标志6的颜色是颜色A(在图7中由平行的斜线指示)。颜色A不同于单色 N。根据预定的型式确定标志6的形状和布置(即，在电线5上的位置)。通过切割机构17(下文中解释)将电线5切割成预定的长度，继而多个电线5被 捆扎起来，并且每个电线5的端部都附装有连接器，以便构造成线束。这些连接器与机动车 辆中的多种电子仪器的相匹配的连接器联接，即，电线5将多种信号和电力传输到多种电 子仪器。电线5可以通过将标志6的颜色A改变成多种不同的颜色而彼此区分开来。标志 6的颜色成为用于区别电线或系统类型的符号。即，电线5的标志6的颜色用于区别线束的 电线5的用途的目的。如图1中所示，松弛吸收设备1包括作为设备本体的框架11 ；导向辊12 ；作为传 送装置的输送辊13 ；作为张力施加装置的校正单元14 ；松弛吸收单元20 ；作为着色装置的 着色单元30 ；导管15 ；作为检测装置的编码器16 ；作为机械加工装置的切割机构17 ；和控 制装置40。框架11放置在工厂的地板或类似物上。框架11沿着水平方向延伸。导向辊12 可转动地附装到框架11的一个端部部件。导向辊12卷绕长电线5，在所述长电线5的外表 面上没有形成标志。导向辊12将电线5依次输送到校正单元14、松弛吸收单元20、着色单 元30、导管15、编码器16和切割机构17。在框架11的相对的端部部件处设置有一对输送辊13。所述一对输送辊13由框架 11可转动地支撑并且沿着竖直方向排成直线。输送辊13通过诸如马达的驱动源(附图中 未示出)沿着彼此相反的方向以相同的转数(revolution number)转动。输送辊13将电 线5放在它们之间，并且从导向辊12沿着电线5的纵向方向拉动电线5。输送辊13沿着电线5的纵向方向传送电线5，以便沿着电线5的纵向方向将电线 5和喷出单元(以下解释)相对于彼此传送。输送辊13连结到控制装置40并且根据来自 控制装置40的命令重复它的转动和停止，以便使输送辊13间歇地沿着电线5的纵向方向 传送电线5。电线5从导向辊12沿着图1中所示的箭头P所指示的方向传送到输送辊13。 由箭头P所指示的方向是电线5的传送方向P。校正单元14设置在导向辊12的输送辊13所处的一侧处，S卩，设置在导向辊12和 输送辊13之间。也就是说，校正单元14设置在导向辊12沿着电线5的传送方向P的下游侧处。即，校正单元14设置在输送辊13沿着电线5的传送方向P的上游侧处。校正单元 14包括板状的单元本体14a、多个第一辊14b和多个第二辊14c。单元本体14a固定到框架 11。第一辊14b和第二辊14c由单元本体14a可转动地支撑。多个第一辊14b沿着电 线5的传送方向P排成直线并且布置在电线5上方。多个第二辊14c沿着电线5的传送方 向P排成直线并且布置在电线5下方。第一辊14b和第二辊14c布置成锯齿形形状。校正单元14将通过输送辊13从导向辊12所输送的电线5放在第一辊14b和第 二辊14c之间。校正单元14使电线5成为直线形状。校正单元14通过将电线5放在第一 辊14b和第二辊14c之间而将摩擦力施加(S卩，给予)到电线5。即，校正单元14施加具有 第一偏压力Ql的摩擦力，所述第一偏压力Ql沿着与输送辊13拉动电线5所沿着的拉动方 向(即，电线5的传送方向)相反的方向起作用。第一偏压力Ql弱于输送辊13拉动电线 5的拉力。因此，校正单元14将沿着电线5的纵向方向的张力施加到电线5，以使电线5伸 展。松弛吸收单元20吸收沿着方向P间歇地传送的电线5的松弛。松弛吸收单元20 设置在校正单元14的输送辊13所处的一侧处。松弛吸收单元20设置在校正单元14与输 送辊13之间。S卩，松弛吸收单元20设置在校正单元14沿着电线5的传送方向P的下游侧 处。松弛吸收单元20设置在输送辊13沿着电线5的传送方向P的上游侧处。如图2中所示，松弛吸收单元20包括一对导辊支撑框架21、一对导辊22、加压部 件支撑框架23和作为加压装置的加压部件24。导辊支撑框架21固定到框架11。每个导辊支撑框架21都从框架11向上提升。 所述一对导辊支撑框架21沿着电线5的传送方向P排成直线，并且间隔开一定距离。每个导辊22都由相对应的导辊支撑框架21可转动地支撑。导辊22布置在电线 5下方，并且每个导辊22的外周表面都与电线5接触，以便使导辊22导引电线5，从而防止 电线5脱离电线5的传送方向P。S卩，导辊22导引电线5的传送方向P。加压部件支撑框架23固定到框架11。加压部件支撑框架23从框架11向上提升。 加压部件支撑框架23设置在所述一对导辊支撑框架21附近。加压部件24包括线性导引件26、驱动部件29、辊构件27和制动部件(附图中未 示出)。线性导引件26附装到加压部件支撑框架23。线性导引件26包括轨道26a和滑动 器26b。轨道26a固定在加压部件支撑框架23的外表面上。轨道26a形成为直线形状并且 沿着竖直方向设置。滑动器26b由轨道26a沿着轨道26a的纵向方向可运动地支撑。滑动 器26b附装有作为偏压装置的气缸25。气缸25包括缸体25a和可从缸体25a展开的展开杆25b。缸体25a固定到滑动 器26b并且布置在电线5上方。展开杆25b从缸体25a沿着竖直方向向下延伸。S卩，展开 杆25b从缸体25a沿着展开杆25b接近电线5的方向延伸。辊构件27附装到气缸25的展开杆25b。当加压气体供给到缸体25a中时，气缸 25偏压展开杆25b，S卩，以第二偏压力Q2沿着竖直方向向下偏压辊构件27。因而，气缸25 总是以第二偏压力Q2朝向电线5偏压辊构件27。第二偏压力Q2弱于第一偏压力Q1。驱动部件29包括作为驱动源的马达29a ；螺杆轴29b ；和螺母29c。马达29a固 定到加压部件支撑框架23。螺杆轴29b沿着竖直方向布置。螺杆轴29b的一个端部部件连结到马达29a的输出轴，而螺杆轴29b的相对的端部部件由轴承29d支撑，所述轴承29d固 定到加压部件支撑框架23。因而，螺杆轴29b由加压部件支撑框架23围绕轴的轴线可转动 地支撑。螺母29c拧在螺杆轴29b上并且固定到滑动器26b。当驱动部件29的马达29a起作用时，马达29a的输出轴转动以转动螺杆轴29b， 螺母29c沿着竖直方向运动，并且滑动器26b沿着轨道26a的纵向方向运动，即，沿着竖直 方向运动。当滑动器26b沿着竖直方向运动时，固定到滑动器26b的气缸25沿着竖直方向 运动，以便使附装到气缸25的展开杆25b的辊构件27沿着竖直方向运动。因而，驱动部件 29沿着竖直方向传送辊构件27。辊构件27由气缸25的展开杆25b可转动地支撑，并且由可沿着竖直方向运动的 气缸25和线性导引件26支撑。辊构件27布置在电线5上方并且布置在一对导辊22之间 的中心处。辊构件27被沿着竖直方向可运动地支撑，以便使辊构件27被沿着与电线5的 传送方向P交叉成直角(或者交叉)的方向可运动地支撑。当驱动部件29根据来自控制 电路43的命令而沿着竖直方向向下传送滑动器26b时，辊构件27对电线5加压，并且辊构 件27的外周表面设置成可与电线5的外表面5a相接触地转动。制动部件停止辊构件27的转动，并且该制动部件例如是已知的粉末制动器或者 摩擦盘制动器。制动部件在电线5刚停止时或者在电线5刚开始传送时根据来自控制电路 43的命令而起作用，以停止辊构件27的转动，使辊构件27牢固地加压电线5。制动部件的 机制可以是机械的或者电磁的，只要制动部件使辊构件27的转动停止即可。当切割机构17的一对切割刀片17a(以下解释)彼此接近并且电线5 —旦停止以 待被切割时，电线5由于其惯性而沿着方向P前进，并且电线5趋向于具有松弛，尤其在一 对导辊22之间。在松弛吸收单元20的加压部件24中，滑动器26b正好在电线5停止之前 从初始位置沿着竖直方向向下运动，以便使辊构件27也沿着竖直方向向下运动(图2中由 交替的一长两短虚线示出)，以便使辊构件27开始沿着竖直方向对电线5加压。另外，辊构 件27还在电线5停止之后沿着竖直方向加压电线5，以吸收电线5的松弛。竖直方向是与 电线5的传送方向P交叉成直角(交叉)的方向。当电线5停止时，气缸25的展开杆25b伸出，从而以第二偏压力Q2朝向电线5偏 压辊构件27，由此向电线5施加特定的张力。因而，松弛吸收单元20吸收电线5的松弛，并 且从正好在电线5停止之前的时间点到电线5停止之后的时间点将特定的张力施加到电线 5。即使停止的电线5再次传送时，电线5也由于其惯性而趋向于具有松弛。松弛吸 收单元20的加压部件24吸收如上所述的停止的电线5的松弛，并且气缸25向电线5施加 (即，给予)特定的张力。在加压部件24中，当电线5开始传送时，并且甚至在辊构件27沿 着竖直方向对电线5加压时，滑动器26b同时地开始沿着竖直方向向上运动。此外，在气缸 25的展开杆25b收缩的同时，展开杆25b以第二偏压力Q2朝向电线5偏压辊构件27，以便 将特定的张力施加到电线5。当传送电线5并且经过特定的时间段时，滑动器26b返回到其 初始位置，以便释放辊构件27对电线5的加压。着色单元30包括单元本体31和多个喷出单元32。单元本体31固定到框架11并 且支撑多个喷出单元32。如图1中所示，多个喷出单元32沿着电线5的传送方向P排成直线。在图1中所示的示例中设置有十二个喷出单元32。喷出单元32设置在松弛吸收单元20的输送辊13 所处的一侧处。即，喷出单元32设置在松弛吸收单元20与输送辊13之间。也就是说，喷 出单元32设置在松弛吸收单元20沿着电线5的传送方向P的下游侧处，并且设置在输送 辊13沿着电线5的传送方向P的上游侧处。多个喷出单元32朝向电线5的外表面5a喷出彼此具有不同的颜色的相应的着色 剂。由此，可以生产具有多种着色型式的电线5。然而，多个喷出单元32可以不喷出彼此具 有不同的颜色的着色剂。由于多个喷出单元32具有相同的结构，所以在下文中，将解释作 为代表性的一个喷出单元的喷出单元32 (以下，第一喷出单元32A)。如图3中所示，第一喷出单元32A包括第一喷嘴33A、第一阀34A和第一着色剂供 应源35A。第一喷嘴33A面对电线5的外表面5a。第一喷嘴33A设有让着色剂通过的孔。 该孔朝向电线5的外表面5a直线延伸。着色剂从第一着色剂供应源35A供给到孔中。第 一着色剂供应源35A容纳具有颜色A的着色剂。孔的开口面对电线5的外表面5a并且让 着色剂在其中通过。第一阀34A设置在第一喷嘴33A与第一着色剂供应源35A之间，并且连接到第一 喷嘴33A和第一着色剂供应源35A。第一着色剂供应源35A连接到加压气体供应源36。加 压气体供应源36将加压气体供给到第一着色剂供应源35A中。加压气体供应源36也连接 到其它的喷出单元32 (以下，第二至第十二喷出单元32B-32L)的着色剂供应源35B-35L，并 且将加压气体供给到着色剂供应源35B-35L中。当第一阀34A打开时，通过从加压气体供应源36所供给的加压气体使第一喷嘴 33A的孔内存有的着色剂朝向经过孔的开口的电线5的外表面5a喷出。当第一阀34A关闭 时，停止喷出第一喷嘴33A内存有的着色剂。第一阀34A通过来自控制装置40的第一阀驱动电路47A(以下解释)的信号而打 开预定的时间段，以便使第一喷出单元32A朝向电线5的外表面5a喷出预定量的着色剂。 因而，第一喷出单元32A每次都朝向电线5的外表面5a喷射预定量的着色剂。这里，“喷 射”的意思是呈液滴(或者多个液滴)形式的液体着色剂从第一喷嘴33A朝向电线5的外 表面5a有力地射出。与如上所述的第一喷出单元32A类似，第二至第十二喷出单元32B-32L中的每一 个都通过来自第二至第十二阀驱动电路47B-47L(以下解释)中的每一个的信号而朝向电 线5的外表面5a喷出预定量的着色剂。因而，第一至第十二喷出单元32A-32L中的每一个 都朝向电线5的外表面5a喷出着色剂，以对电线5的外表面5a进行着色。上述的着色剂是液体物质，在所述液体物质中，着色材料(工业中使用的有机物 质)溶解和分散在溶剂中。着色材料是染料(dye)或者颜料(pigment)(它们大部分是有 机物质和合成物质)。有时，染料用作颜料并且颜料用作染料。作为示例，着色剂是着色液 体或者涂覆材料。着色液体是这样的一种液体，其中染料溶解或者分散在溶剂中。涂覆材料是这样 的一种材料，其中颜料分散在液体分散物(liquiddispersion)中。当着色液体附着到电线 5的外表面5a时，染料渗透到涂层52中。当涂覆材料附着到电线5的外表面5a时，颜料在 没有渗透到涂层52中的情况下附着到电线5的外表面5a。优选地，溶剂和液体分散物对于 构成涂层52的合成树脂具有亲和力，以便使染料牢固地渗透到涂层52中或者允许颜料牢固地附着到电线5的外表面5a。也就是说，喷出单元32利用染料对电线5的外表面5a的一部分进行染色，或者利 用颜料涂覆电线5的外表面5a的一部分。在本说明书中，“对电线5的外表面5a着色”的 意思是利用染料对电线5的外表面5a的一部分染色或者利用颜料涂覆电线5的外表面5a 的一部分。如图1中所示，导管15设置在喷出单元32的输送辊13所处的一侧处。S卩，导管 15设置在喷出单元32和输送辊13之间。S卩，导管15设置在喷出单元32沿着电线5的传 送方向P的下游侧处，并且设置在输送辊13沿着电线5的传送方向P的上游侧处。导管15 形成为管状，并且让电线5从中通过。导管15连接到诸如真空泵的抽吸装置(附图中未示 出)。抽吸装置抽吸导管15中存在的气体，以防止容纳在着色剂中的溶剂和液体分散物流 出到外部。编码器16包括一对旋转体16a。所述一对旋转体16a设置在输送辊13沿着电线 5的传送方向P的下游侧处。旋转体16a可围绕其轴线转动。旋转体16a的外周表面与被 放在一对输送辊13之间的电线5的外表面5a相接触。即，所述一对旋转体16a将电线5a 夹在它们之间。当电线5沿着方向P传送时，旋转体16a转动。旋转体16a的转数与电线 5沿着方向P的传送长度成比例。如图4中所示，编码器16连接到控制装置40的脉冲计数电路42 (以下解释)。当 旋转体16a每次转动预定的角度时，编码器16向控制装置40输出脉冲信号。S卩，编码器16 检测电线5沿着方向P的传送长度，并且根据所检测到的传送长度而向脉冲计数电路42输 出数据。在优选实施例中，电线5被切割成预定的长度，并且此处由Bl指示当电线5的传 送长度达到预定的长度时输出的脉冲信号。正常情况下，编码器根据由电线5与编码器附 装辊(即，旋转体)之间的摩擦所传送的电线5的传送长度而输出脉冲信号。然而，在根据 电线5的外表面5a的条件电线5的传送长度不一定与脉冲的数量一致的情况下，可能会在 不同的位置处获得电线5的传送长度的数据，以对所述数据进行反馈和计算。如图1中所示，切割机构17设置在编码器16的一对旋转体16a沿着方向P的下 游侧处。切割机构17包括一对切割刀片17a。所述一对切割刀片17a沿着竖直方向排成直 线。切割刀片17a沿着竖直方向相互接近和离开。当切割刀片17a相互接近时，切割刀片 17a将通过输送辊13输送的电线5放在所述一对切割刀片17a之间并且切割电线5。当切 割刀片17a相互离开时，切割刀片17a离开电线5。如图4中所示，控制装置40包括盒状的装置本体41、脉冲计数电路42、作为控制 装置的控制电路43、输送辊驱动电路44、线性导引件驱动电路45、阀选择电路46、以及第一 至第十二阀驱动电路47A-47L(图4中仅示出它们中的一部分)。装置本体41中保持有脉 冲计数电路42、控制电路43、输送辊驱动电路44、线性导引件驱动电路45、阀选择电路46、 以及第一至第十二阀驱动电路47A-47L。脉冲计数电路42对从编码器16输入的脉冲信号的数量进行计数。脉冲计数电路 42连接到控制电路43并且向控制电路43输出数据，所述数据指示从编码器16输入的脉冲 信号的数量。在脉冲计数电路42中，为了提高脉冲分辨率，所产生的脉冲信号通过高频编 码器16分开并且输入到脉冲计数电路42。控制电路43连接到输送辊驱动电路44和线性导引件驱动电路45。控制装置40控制输送辊13的动作。当从编码器16输入脉冲信号时(即，根据电线5的传送距离)，控 制电路43判断控制电路43是否使输送辊驱动电路44转动输送辊13以传送电线5，以便使 控制电路43根据预定的型式使输送辊13间歇地传送电线5。然后，如图5中所示，控制电 路43将输送开始信号A和输送停止信号B输出到输送辊驱动电路44。输送开始信号A使输送辊驱动电路44转动输送辊13以传送电线5。输送开始信 号A以预定的定时(例如，在输出输送停止信号B之后经过预定的时间的时间点)输出。输 送停止信号B使输送辊驱动电路44停止输送辊13的转动以停止电线5。当判断输送的预 定的长度的电线5并且从编码器16输入脉冲信号Bl时，输出输送停止信号B。控制电路43也控制线性导引件26的动作。当从编码器16输入脉冲信号时(即， 根据电线5的传送距离)，控制电路43判断控制电路43是否致使线性导引件驱动电路45 使滑动器26b运动以使辊构件27对电线5加压。然后，如图5中所示，控制电路43将接近 开始信号C、接近停止信号D、离开开始信号E和离开停止信号F输出到线性导引件驱动电 路45。接近开始信号C致使线性导引件驱动电路45使滑动器26b沿着竖直方向向下运 动以使辊构件27对电线5加压。在输入预定顺序的脉冲信号Cl时输出接近开始信号C。 在当电线5传送了预定的长度时待输出的脉冲信号之中，脉冲信号Cl的顺序早于脉冲信号 Bl的顺序。由此，接近开始信号C在输送停止信号B之前输出并且在当电线5开始停止时 的时间点t3之前输出。接近停止信号D致使线性导引件驱动电路45使滑动器26b停止沿着竖直方向向 下运动。接近停止信号D在当通过编码器16等判断电线5停止时的时间点t4之后输出。 即，接近停止信号D在输送停止信号B之后并且在电线5停止之后输出。离开开始信号E致使线性导引件驱动电路45使线性导引件26的滑动器26b沿着 竖直方向向上运动，以便使辊构件27与电线5分开。离开开始信号E与输送开始信号A同 时地输出。离开开始信号E可以在输送开始信号A之后输出。离开停止信号F致使线性导引件驱动电路45使滑动器26b停止沿着竖直方向向 上运动。离开停止信号F例如通过定时器在离开开始信号E (或者输送开始信号A)输出之 后经过预定时间之后输出。在优选的实施例中，所述预定时间是在电线5开始以特定的速 度传送时的时间点t2之前。然而，代替地，所述预定时间可以是在时间点t2之后。在电线5停止时的时间点之前和之后，控制电路43以所述次序输出接近开始信号 C、输送停止信号B和接近停止信号D。然后，从在电线5开始停止时的时间点t3之前的时 间点到在电线5停止时的时间点t4之后的时间点，控制电路43使辊构件27对电线5加压。 因而，通过根据由编码器16所检测到的电线5的传送长度而输出输送停止信号B，从正好在 控制电路43使输送辊13停止电线5之前的时间点到之后经过预定的时间时的时间点，控 制电路43使辊构件27对电线5加压。这里，“到之后经过预定的时间时的时间点”的意思 是“到在电线5停止时的时间点t4之后的时间点”。在电线5开始传送时的时间点之前和之后，控制电路43以所述次序输出输送开始 信号A、离开开始信号E和离开停止信号F。控制电路43在电线5停止时的时间点处使辊 构件27对电线5加压。然后，从在电线5开始传送时的时间点tl之前的时间点到在电线 5开始传送时的时间点之后的时间点，控制电路43使辊构件27对电线5加压。因而，通过根据由编码器16所检测到的电线5的传送长度而输出输送开始信号A，从正好在控制电路 43使输送辊13传送电线5之前的时间点到之后经过预定的时间时的时间点，控制电路43 使辊构件27对电线5加压。这里，“到之后经过预定的时间时的时间点”的意思是“到在电 线5开始传送时的时间点tl之后的时间点”。如图4中所示，输送辊驱动电路44通过接口(附图中未示出)连接到输送辊13。 当从控制电路43输入输送开始信号A或输送停止信号B时，输送辊驱动电路44向输送辊 13输出输送开始信号A或输送停止信号B，以使输送辊13转动或者停止。线性导引件驱动电路45通过接口(附图中未示出)连接到驱动部件29。当从控 制电路43输入接近开始信号C或接近停止信号D时，线性导引件驱动电路45向驱动部件 29输出接近开始信号C或接近停止信号D，以使滑动器26b运动而接近电线5或者使滑动 器26b停止。当从控制电路43输入离开开始信号E或离开停止信号F时，线性导引件驱动 电路45向驱动部件29输出离开开始信号E或离开停止信号F，以使滑动器26b运动而从电 线5离开或者使滑动器26b停止。阀选择电路46和第一至第十二阀驱动电路47A-47L控制喷出单元32A-32L。阀选 择电路46连接到脉冲计数电路42并且连接到阀驱动电路47A-47L。当输入预定顺序的脉 冲信号时，阀选择电路46将用于打开阀34A-34L的信号输出到阀驱动电路47A-47L。即，阀 选择电路46根据待形成在电线5的外表面5a上的标志6的型式将用于打开阀34A-34L的 信号输出到阀驱动电路47A-47L。 也就是说，阀选择电路46记忆对于从编码器16所输入的每个脉冲信号阀34A-34L 中的哪一个或哪些个阀应当保持打开以及哪一个或哪些个阀应当保持关闭，并且根据由此 记忆的型式控制阀驱动电路47A-47L。然而，在其中脉冲计数电路42和阀驱动电路47A-47L 直接相互连结的情况下，可以省略阀选择电路46。因而，阀选择电路46预先记忆对电线5的外表面5a着色的型式。根据从编码器 16输入的电线5的传送长度，阀选择电路46可以根据所记忆的型式使喷出单元32A-32L每 次(即，每一次喷出)向电线5的外表面5a喷出预定量的着色剂。第一至第十二阀驱动电路47A-47L与相应的喷出单元32A-32L相对应。第一至第 十二阀驱动电路47A-47L通过接口(附图中未示出)连接到相对应的喷出单元32A-32L的 相应的阀34A-34L。当从阀选择电路46输入用于打开相应的阀34A-34L的信号时，阀驱动 电路47A-47L将信号输出到相应的阀34A-34L。当阀驱动电路47A-47L将用于打开相应的 阀34A-34L的信号输出到阀34A-34L时，阀34A-34L打开。因而，阀驱动电路47A-47L将信 号输出到相应的阀34A-34L，以便使阀驱动电路47A-47L控制相应的阀34A-34L的打开和关 闭。当对长电线5的外表面5a着色并且将电线5切割成预定的长度且吸收正沿着电 线5的纵向方向间歇地传送的电线5的松弛时，首先，导向辊12附装到框架11。一对切割 刀片17a相互保持远离，并且允许围绕导向辊12卷绕的电线5依次穿过校正单元14、松弛 吸收单元20、着色单元30和导管15，并且放在一对输送辊13之间。然后，相应的喷出单元 32A-32L的喷嘴33A-33L附装到相应的预定的位置，并且着色剂供应源35A-35L连接到相应 的喷嘴33A-33L。另外，加压气体供应源36连接到着色剂供应源35A-35L，并且导管15内 存有的气体被抽吸装置抽吸。
然后，所述一对输送辊13被驱动转动，以便从导向辊12拉动电线5并且沿着电线 5的纵向方向传送电线5，第一偏压力Ql通过校正单元14施加到电线5以使电线5伸展。 然后，通过气缸25以第二偏压力Q2朝向电线5偏压辊构件27。然后，当预定顺序的脉冲信号从编码器16输入到脉冲计数电路42时，根据预定的 型式，阀驱动电路47A-47L中的某些阀驱动电路打开相对应的阀34A-34L预定的时间段和 预定的次数。然后，喷出单元32A-32L中的某些喷出单元朝向正传送的电线5的外表面5a 每次喷出(即，喷射)预定量的着色剂。例如，当阀驱动电路47A打开阀34A—次预定的时 间段时，图7中所示的标志6形成在电线5的外表面5a上。然后，溶剂或者液体分散物从附着在电线5的外表面5a上的着色剂蒸发，以便使 电线5的外表面5a用染料染色或者用颜料涂覆。从附着在电线5的外表面5a上的着色剂 所蒸发的溶剂或者液体分散物通过抽吸装置从导管15内部抽吸。因而，电线5的外表面5a 被着色。在上述的优选实施例中，正传送的电线5的外表面5a被着色。然而，替换地，正停 止的电线5的外表面5a可以被着色。如图6中所示，当正好在电线5的传送长度达到预定的长度之前从编码器16输出 脉冲信号Cl时，控制装置40的控制电路43输出接近开始信号C，以便使沿着竖直方向向 下传送滑动器26b，即，沿着竖直方向向下传送辊构件27以对电线5加压，然后，该控制电 路43输出输送停止信号B以使输送辊13停止，S卩，使电线5停止，最后，该控制电路43输 出接近停止信号D，以便停止滑动器26b的向下运动，即，停止辊构件27的向下运动。从正 好在电线5停止之前的时间点到在电线5停止之后的时间点，辊构件27对电线5加压，由 此吸收电线5的松弛。另外，当电线5停止时，气缸25的展开杆25b伸出，以便始终以第二偏压力Q2朝 向电线5偏压辊构件27，由此向电线5施加预定的张力。因而，在电线5停止的时间点之前 和之后，吸收电线5的松弛。之后，所述一对切割刀片17a相互接近并且将电线5放在所述 一对切割刀片17a之间，然后切割电线5。当电线5停止时，滑动器26b被向下定位并且展开杆25b伸出，以便使辊构件27 吸收电线5的松弛并且向电线5施加预定的张力。当曾经停止的电线5被再次传送时，首 先，控制电路43输出输送开始信号A以使输送辊13开始转动，并且输出离开开始信号E以 使滑动器26b运动，即，使辊构件27沿着竖直方向向上运动，由此分开滑动器26b，即，分开 辊构件27与电线5 (即使在这个时候，辊构件27也对电线5加压)。因而，从正好在传送 电线5之前的时间点到正好在电线5开始传送之后的时间点，吸收电线5的松弛。此后，控 制电路43输出离开停止信号F以使滑动器26b停止向上运动，即，使辊构件27停止向上运 动，以便使滑动器26b返回到其初始位置，由此释放辊构件27对电线5的加压。根据上述的优选实施例，电线松弛吸收设备1包括一对输送辊13，其沿着电线5 的纵向方向传送电线5 ；控制电路43，其根据预定的型式使一对输送辊13间歇地传送电线 5 ；编码器16，其检测电线5的传送长度；和加压部件24，其沿着与电线5的传送方向P交叉 的方向对电线5加压，其中，根据由编码器16所检测到的电线5的传送长度，从正好在控制 电路43使一对输送辊13停止电线5之前的时间点到之后经过预定的时间时的时间点，控 制电路43使加压部件24对电线5加压。因此，从在电线5的松弛开始发生之前的时间点 到在电线5停止之后的时间点，加压部件24对电线5加压，因此在电线5停止的时间点之前和之后都可以可靠地防止电线5发生松弛。由于根据由编码器16所检测到的电线5的传送长度，从在控制电路43使输送辊 13停止电线5之后正好在控制电路43使输送辊13再次传送电线5之前的时间点到之后经 过预定的时间时的时间点，控制电路43使加压部件24对电线5加压，即，在刚开始传送电 线5时，从电线5开始出现松弛之前的时间点到在电线5传送之后的时间点，加压部件24 对电线5加压，因此在开始传送电线5的时间点之前和之后可以可靠地防止电线5出现松 弛。由于加压部件24包括可转动的辊构件27，其中所述可转动的辊构件27的外周表 面与电线5接触，并且所述可转动的辊构件27根据来自控制电路43的命令而对电线5加 压，即，当辊构件27对电线5加压时，辊构件27转动，因此，减轻了电线5与辊构件27之间 的摩擦，并且因此，可以减少接触电线5的部件的烧蚀(ablation)。由于电线松弛吸收设备1还包括制动部件，所述制动部件停止辊构件27的转动， 因此可以去除由于辊构件27自身的惯性或者电线5的惯性所导致的辊构件27的转动，并 且辊构件27在这种停止条件下可以在电线5刚停止时和电线5刚开始传送时对电线5加 压，由此可以可靠地对电线5加压。由于电线松弛吸收设备1还包括气缸25，所述气缸25总是朝向电线5偏压辊构件 27，因此始终可以向电线5施加一定的张力，以便可以进一步可靠地防止电线5出现松弛， 并且也可以在传送电线5期间防止电线5出现松弛。由于电线松弛吸收设备1还包括着色装置30，所述着色装置30对电线5的外表面 5a进行着色，因此可以对没有松弛的电线5的外表面5a进行着色，使得可以根据预定的型 式可靠地对电线5进行着色，并且可以可靠地对电线5进行辨别。由于电线松弛吸收设备1还包括切割机构17，所述切割机构17切割(即，机械加 工)电线5，因此当对电线5进行切割(即，机械加工)时，电线5不会松弛，使得可以可靠 地对电线5进行切割。在上述的优选实施例中，设置有始终朝向电线5偏压辊构件27的气缸25。可以 在没有这种气缸25的情况下防止电线5出现松弛。在上述的优选实施例中，设置有用于停 止辊构件27的转动的制动部件。可以在没有这种制动部件的情况下防止电线5出现松弛。 然而，为了可靠地防止电线5出现松弛，优选地设置有气缸25或制动部件。描述了上述的优选实施例，以帮助理解本发明，并且本领域的技术人员可以在没 有脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种变型。
权利要求
一种电线松弛吸收设备，用于吸收正被沿着一个方向间歇地传送的电线的松弛，所述电线松弛吸收设备包括传送装置，所述传送装置沿着所述电线的纵向方向传送所述电线；控制装置，所述控制装置根据预定的型式使所述传送装置间歇地传送所述电线；检测装置，所述检测装置检测所述电线的传送长度；以及加压装置，所述加压装置沿着与所述电线的传送方向交叉的方向对所述电线加压，其中，根据由所述检测装置所检测到的所述电线的传送长度，从正好在所述控制装置使所述传送装置停止所述电线之前的时间点到之后经过预定的时间时的时间点，所述控制装置使所述加压装置对所述电线加压。
2.一种电线松弛吸收设备，用于吸收正被沿着一个方向间歇地传送的电线的松弛，所 述电线松弛吸收设备包括传送装置，所述传送装置沿着所述电线的纵向方向传送所述电线； 控制装置，所述控制装置根据预定的型式使所述传送装置间歇地传送所述电线； 检测装置，所述检测装置检测所述电线的传送长度；以及 加压装置，所述加压装置沿着与所述电线的传送方向交叉的方向对所述电线加压， 其中，根据由所述检测装置所检测到的所述电线的传送长度，从在所述控制装置使所 述传送装置停止所述电线之后正好在所述控制装置使所述传送装置再次传送所述电线之 前的时间点到之后经过预定的时间时的时间点，所述控制装置使所述加压装置对所述电线 加压。
3.根据权利要求1所述的电线松弛吸收设备，其中，根据由所述检测装置所检测到的 所述电线的传送长度，从在所述控制装置使所述传送装置停止所述电线之后正好在所述控 制装置使所述传送装置再次传送所述电线之前的时间点到之后经过预定的时间时的时间 点，所述控制装置使所述加压装置对所述电线加压。
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的电线松弛吸收设备，其中，所述加压装置包括 能够转动的辊构件，所述能够转动的辊构件的外周表面与所述电线接触，并且所述能够转 动的辊构件根据来自所述控制装置的命令而对所述电线加压。
5.根据权利要求4所述的电线松弛吸收设备，所述电线松弛吸收设备还包括制动部 件，所述制动部件停止所述辊构件的转动。
6.根据权利要求4或5所述的电线松弛吸收设备，所述电线松弛吸收设备还包括偏压 装置，所述偏压装置总是朝向所述电线偏压所述辊构件。
7.根据权利要求1至6中的任一项所述的电线松弛吸收设备，所述电线松弛吸收设备 还包括着色装置，所述着色装置对所述电线的外表面进行着色。
8.一种电线松弛吸收方法，用于吸收正被沿着一个方向间歇地传送的电线的松弛，所 述电线松弛吸收方法包括以下步骤根据所述电线的传送长度，从正好在所述电线停止之 前的时间点到之后经过预定的时间时的时间点，沿着与所述电线的传送方向交叉的方向对 所述电线加压。
9.一种电线松弛吸收方法，用于吸收正被沿着一个方向间歇地传送的电线的松弛，所 述电线松弛吸收方法包括以下步骤根据所述电线的传送长度，从在所述电线停止之后正 好在再次传送所述电线之前的时间点到之后经过预定的时间时的时间点，沿着与所述电线的传送方向交叉的方向对所述电线加压。
全文摘要
提供了一种电线松弛吸收设备和方法，通过所述电线松弛吸收设备和方法可以可靠地吸收电线的松弛。电线松弛吸收设备包括输送辊、编码器、加压部件和具有控制电路的控制装置。输送辊沿着电线的纵向方向传送电线。编码器检测电线的传送长度。加压部件沿着与电线的传送方向交叉的方向对电线加压。控制电路根据预定的型式使输送辊间歇地传送电线。根据由编码器所检测到的电线的传送长度，从正好在控制电路使输送辊停止电线之前的时间点到之后经过预定的时间时的时间点，控制电路使加压部件对电线加压。
文档编号H01B13/00GK101978436SQ200980109290
公开日2011年2月16日 申请日期2009年1月14日 优先权日2008年2月15日
发明者杉村惠吾, 镰田毅 申请人:矢崎总业株式会社