专利名称：凸轮式端子插入机的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及一种端子加工设备，特别涉及一种凸轮式端子插入机。
背景技术：
目前，端子零件的加工中，一般通过手工进行折断，然后用手工插入塑 胶中，再用 治具实现整体整形，操作效率较低、品质难以控制，在加工过程中，端子插入容易出现变形， 异物混入等现象，从而造成不良品，并且加工的时间和工序都较长，严重影响了产品的性价 比，影响产品批量生产的产能，传统的手工作业具有效率低、品质不稳定、制作空间需求大、 资源浪费严重等缺陷。而目前，现有的端子加工机具有功能少、且加工精度不高等缺陷，在 使用中具有很大的局限性。
实用新型内容本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供加工精度高、功能较多， 可利用电机的转动带动凸轮做不规则的圆周运动，可一体化完成送料、移料、剪切、预插、整 平、夹持、出料等工序的凸轮式端子插入机。本实用新型的目的通过下述技术方案实现一种凸轮式端子插入机，包括拉料带 机构、出料机构、凸轮式插端子机构、凸轮轴机构、料架机构、进料机构、移料机构、支撑凸轮 机构和控制箱体机构，所述出料机构、料架机构、进料机构和支撑凸轮机构均设置在控制箱 体机构上方；所述凸轮式插端子机构、拉料带机构、移料机构均设于支撑凸轮机构上方；所 述进料机构、移料机构、凸轮式插端子机构和出料机构依次连接；所述凸轮式插端子机构分 别与凸轮轴机构、进料机构、料架机构、支撑凸轮机构、拉料带机构连接。所述控制箱体机构包括控制面板、底板和机箱，所述控制面板通过杆套固定在底 板上，所述底板固定在机箱上；所述机箱的底部设有滑轮；所述底板上设有扶手。所述拉料带机构包括导料槽、切带机构、气缸、料道、拉端步轮机构、输送调节机构 和料道固定机构；所述导料槽、切带机构和气缸依次连接；所述拉端步轮机构设于导料槽 上方，所述料道设于拉端步轮机构上方；所述料道与输送调节机构连接，并固定于料道固定 机构上；所述料道设于所述凸轮式插端子机构下方。所述切带机构包括滑座、压块、切刀、挡块、滑块和气缸，所述滑座与导料槽连接； 所述滑块、压块均设于滑座下方，所述滑座、滑块和压块依次连接；所述气缸与滑座连接； 所述切刀为二分切刀片，并均与滑块连接，其中一个切刀片前方设有挡块；所述拉端步轮机构包括电机、联轴器和拉端步轮，所述电机、联轴器和拉端步轮依 次连接；所述料道固定机构包括装置座、调整座、定位调节块、支撑块和料道盖板；所述料 道设于调整座上方，所述料道与装置座连接，所述料道盖板设于料道前端，所述定位调节 块、支撑块均设于料道上；所述输送调节机构包括光纤、检测齿轮和齿轮轴套，所述光纤通过光纤座与料道连接，所述检测齿轮与齿轮轴套连接，所述齿轮轴套与料道连接。所述出料机构包括装料盒、出料道、支撑机构、基座料道、开闸块、定位关闸座和吹气管，所述吹气管设于定位关闸座上；所述开闸块和定位关闸座均设于基座料道的一端，所 述出料道设于基座料道的另一端，所述出料道设于装料盒的上方；所述基座料道通过支撑 机构固定于控制箱体机构上；所述基座料道与凸轮式插端子机构连接。所述基座料道上方设有基座料道盖板，所述基座料道盖板上设有限料机构；所述 支撑机构包括平台和支撑座，所述平台分别与支撑座、基座料道连接。所述料架机构包括卷纸机构、料带盘、感应棒、料架支撑架、端子导槽和电机；所述 卷纸机构、料带盘均分别通过转轴与电机连接，所述电机固定于料架支撑架上方；所述端子 导槽设于料带盘下方，并与料架支撑架连接；所述感应棒设于端子导槽上方；所述端子导 槽与凸轮式插端子机构连接；所述料架支撑架固定于控制箱体机构上。所述支撑凸轮机构包括主板、若干个支撑柱、端子插入平台、连接板和总平台；所 述主板与拉料带机构连接；所述支撑柱设于主板下方，主板通过支撑柱与端子插入平台连 接；所述连接板设于端子插入平台下方，并与端子插入平台通过支撑柱连接；所述总平台 通过支撑柱固定于控制箱体机构上方；所述总平台上设有与凸轮式插端子机构连接的滑轨、用于限定滑轨的挡块和柱塞 定位块，所述滑轨的一端设有位置调整挡块和光纤感测片。所述进料机构包括置于导轨座内的导轨、滚轮机构、惰轮机构、皮带机构、电机和 支承座，所述滚轮机构设于导轨两端；所述支承座连接电机和导轨座，并固定于控制箱体机 构上；所述导轨下方设有若干个滑轮，所述滑轮与惰轮机构连接，所述惰轮机构与皮带机构 连接，所述皮带机构与电机连接；所述导轨上设有导轨盖板；所述移料机构包括伺服驱动马达、伺服模组、位移滑块和气缸推动机构，所述伺服 驱动马达通过固定板与伺服模组连接；所述位移滑块设于伺服模组上方，并与气缸推动机 构连接；所述移料机构设置于所述总平台上方；所述气缸推动机构包括气缸、定位气缸座、定位滑板、定位爪、定位滑块和定位座； 所述气缸、定位气缸座、定位滑板和定位爪依次连接；所述定位滑块分别与定位滑板、定位 座连接；所述定位座与位移滑块连接。所述凸轮式插端子机构包括夹持机构、整平机构、预插机构和剪切机构，剪切机 构、预插机构、整平机构和夹持机构依次通过凸轮轴机构连接。本实用新型的作用过程电机启动，进料机构和料架机构将端子原材料输送至凸 轮式插端子机构，凸轮式插端子机构进行剪切、预插、整平和夹持作业，在作业过程中将端 子料带的端子插入塑胶键中，并通过移料机构移动已插入塑胶的端子，拉料带机构将料架 机构上的端子料带往下面拉，以便完成剪切作业；出料机构将通过凸轮式插端子机构加工 完成的端子输送到装料盒内，完成端子的加工。本实用新型与现有技术相比，具有如下优点和有益效果1、本实用新型可通过电机控制作业，自动实现端子的加工作业，减少了手工和劳 动力，大大提高了生产效率和生产量。2、本实用新型采用凸轮式插端子机构进行端子加工，能够连续实现一个端子的夹 持、整平、预插和剪切作业工序；通过电机控制并循环作业，可实现电子元器件不同间距的端子所需的插端子设备。3、本实用新型提高了产品的质量，降低了成本、节约了时间，提高了生产量，减少资源的浪费且无噪音无污染。4、本实用新型设有出料机构、移料机构、进料机构等机构，在加工过程中通过电机 控制，实现端子加工原料的自动输送，具有送料顺畅等优点。
图1是本实用新型的总体结构示意图。图2是图1所示的控制箱体机构的结构示意图。图3是图1所示的支撑凸轮机构的结构示意图。图4是图1所示的料架机构的结构示意图。图5是图1所示的进料机构的结构示意图。图6是图1所示的移料机构的结构示意图。图7是图1所示的拉料带机构的结构示意图。图8是图1所示的出料机构的结构示意图。各图中1.料架机构；2.凸轮式插端子机构；3.出料机构；4.控制箱体机 构；5.支撑凸轮机构；6.拉料带机构；7.移料机构；8.进料机构；9.凸轮轴 机构；10.控制面板；11.底板；12.机箱；13.滑轮；14.扶手；15.光纤座； 16.齿轮轴套；17.检测齿轮；18.电机；19.联轴器；20.拉端步轮；21.调整 座；22.导料槽；23.导料槽；24.挡块；25.压块；26.切刀；27.滑块；28.气 缸；29.滑座；30.料道；31.装置座；32.料道；33.支撑块；34.定位调节块； 35.料道盖板；36.吹气管；37.定位关闸座；38.开闸块；39.基座料道；40.平 台；41.支撑座；42.装料盒；43.出料道；44.基座料道盖板；45.限料机构； 46.卷纸机构；47.电机；48.端子导槽；49.料架支撑架；50.料带盘；51.主 板；52.支撑柱；53.端子插入平台；54.连接板；55.总平台；56.位置调整挡块； 57.滑轨；58.挡块；59.柱塞定位块；60.光纤感测片；61.导轨盖板；62.导轨； 63.电机；64.滚轮机构；65.支承座；66.滑轮；67.惰轮机构；68.导轨座； 69.滚轮机构；70.定位爪；71.定位滑板；72.定位气缸座；73.气缸；74.伺服 模组；75.固定板；76.伺服驱动马达；77.伺服模组；78.伺服模组；79.位移滑块； 80.定位座；81.定位滑块
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施 方式不限于此。实施例图1 8示出了本实用新型的具体结构，由图1可见，本凸轮式端子插入机，包括 拉料带机构6、出料机构3、凸轮式插端子机构2、凸轮轴机构9、料架机构1、进料机构8、移 料机构7、支撑凸轮机构5和控制箱体机构4，所述出料机构3、料架机构1、进料机构8和支 撑凸轮机构5均设置在控制箱体机构4上方；所述凸轮式插端子机构2、拉料带机构6、移料机构7均设于支撑凸轮机构5上方；所述进料机构8、移料机构7、凸轮式插端子机构2和出 料机构3依次连接；所述凸轮式插端子机构2分别与凸轮轴机构9、进料机构8、料架机构1、 支撑凸轮机构5、拉料带机构6连接。所述控制箱体机构4包括控制面板10、底板11和机箱12，所述控制面板10通过 杆套固定在底板11上，所述底板11固定在机箱12上；所述机箱12的底部设有滑轮13 ；所 述底板11上设有扶手14。所述拉料 带机构6包括导料槽22、23、切带机构、气缸28、料道30、拉端步轮机构、 输送调节机构和料道固定机构；所述导料槽、切带机构和气缸依次连接；所述拉端步轮机 构设于导料槽上方，所述料道30设于拉端步轮机构上方；所述料道与输送调节机构连接， 并固定于料道固定机构上；所述料道设于所述凸轮式插端子机构2下方。所述切带机构包括滑座29、压块25、切刀26、挡块24、滑块27和气缸28，所述滑座 29与导料槽连接；所述滑块27、压块25均设于滑座29下方，所述滑座29、滑块27和压块 25依次连接；所述气缸28与滑座29连接；所述切刀26为二分切刀片，并均与滑块连接，其 中一个切刀片前方设有挡块24 ；所述拉端步轮机构包括电机18、联轴器19和拉端步轮20，所述电机18、联轴器19 和拉端步轮20依次连接；所述料道固定机构包括装置座31、调整座21、定位调节块34、支撑块33和料道盖 板35 ；所述料道设于调整座21上方，所述料道32与装置座31连接，所述料道盖板设于料 道前端，所述定位调节块、支撑块均设于料道上；所述输送调节机构包括光纤、检测齿轮17和齿轮轴套16，所述光纤通过光纤座15 与料道连接，所述检测齿轮17与齿轮轴套16连接，所述齿轮轴套16与料道连接。所述出料机构3包括装料盒42、出料道43、支撑机构、基座料道39、开间块38、定 位关闸座37和吹气管36，所述吹气管设于定位关闸座上；所述开闸块和定位关闸座均设于 基座料道的一端，所述出料道设于基座料道的另一端，所述出料道设于装料盒的上方；所述 基座料道通过支撑机构固定于控制箱体机构4上；所述基座料道与凸轮式插端子机构2连 接。所述基座料道上方设有基座料道盖板44，所述基座料道盖板上设有限料机构45 ； 所述支撑机构包括平台40和支撑座41，所述平台40分别与支撑座41、基座料道39连接。所述料架机构1包括卷纸机构46、料带盘50、感应棒、料架支撑架49、端子导槽48 和电机47;所述卷纸机构、料带盘均分别通过转轴与电机47连接，所述电机固定于料架支 撑架上方；所述端子导槽设于料带盘下方，并与料架支撑架连接；所述感应棒设于端子导 槽上方；所述端子导槽与凸轮式插端子机构2连接；所述料架支撑架固定于控制箱体机构4 上。所述支撑凸轮机构5包括主板51、若干个支撑柱52、端子插入平台53、连接板54 和总平台55 ；所述主板与拉料带机构6连接；所述支撑柱设于主板下方，主板通过支撑柱与 端子插入平台连接；所述连接板设于端子插入平台下方，并与端子插入平台通过支撑柱连 接；所述总平台通过支撑柱固定于控制箱体机构4上方；所述总平台上设有与凸轮式插端子机构2连接的滑轨57、用于限定滑轨的挡块58 和柱塞定位块59，所述滑轨的一端设有位置调整挡块56和光纤感测片60。[0049]所述进料机构8包括置于导轨座68内的导轨62、滚轮机构、惰轮机构、皮带机构、 电机63和支承座65，所述滚轮机构64、69设于导轨62两端；所述支承座连接电机和导轨 座，并固定于控制箱体机构4上；所述导轨下方设有若干个滑轮66，所述滑轮与惰轮机构67 连接，所述惰轮机构与皮带机构连接，所述皮带机构与电机连接；所述导轨上设有导轨盖板 61 ；所述移料机构7包括伺服驱动马达76、伺服模组74、位移滑块79和气缸推动机 构，所述伺服驱动马达通过固定板75与伺服模组74连接；所述位移滑块设于伺服模组77、 78上方，并与气缸推动机构连接；所述移料机构7设置于所述总平台上方；所述气缸推动机构包括气缸73、定位气缸座72、定位滑板71、定位爪70、定位滑块 81和定位座80 ；所述气缸、定位气缸座、定位滑板和定位爪依次连接；所述定位滑块分别与 定位滑板、定位座连接；所述定位座与位移滑块连接。所述凸轮式插端子机构2包括夹持机构、整平机构、预插机构和剪切机构，剪切机 构、预插机构、整平机构和夹持机构依次通过凸轮轴机构9连接。上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述 实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替 代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求一种凸轮式端子插入机，其特征在于包括拉料带机构、出料机构、凸轮式插端子机构、凸轮轴机构、料架机构、进料机构、移料机构、支撑凸轮机构和控制箱体机构，所述出料机构、料架机构、进料机构和支撑凸轮机构均设置在控制箱体机构上方；所述凸轮式插端子机构、拉料带机构、移料机构均设于支撑凸轮机构上方；所述进料机构、移料机构、凸轮式插端子机构和出料机构依次连接；所述凸轮式插端子机构分别与凸轮轴机构、进料机构、料架机构、支撑凸轮机构、拉料带机构连接。
2.根据权利要求1所述的凸轮式端子插入机，其特征在于所述控制箱体机构包括控 制面板、底板和机箱，所述控制面板通过杆套固定在底板上，所述底板固定在机箱上；所述 机箱的底部设有滑轮；所述底板上设有扶手。
3.根据权利要求1所述的凸轮式端子插入机，其特征在于所述拉料带机构包括导料 槽、切带机构、气缸、料道、拉端步轮机构、输送调节机构和料道固定机构；所述导料槽、切带 机构和气缸依次连接；所述拉端步轮机构设于导料槽上方，所述料道设于拉端步轮机构上 方；所述料道与输送调节机构连接，并固定于料道固定机构上；所述料道设于所述凸轮式 插端子机构下方。
4.根据权利要求3所述的凸轮式端子插入机，其特征在于所述切带机构包括滑座、压 块、切刀、挡块、滑块和气缸，所述滑座与导料槽连接；所述滑块、压块均设于滑座下方，所述 滑座、滑块和压块依次连接；所述气缸与滑座连接；所述切刀为二分切刀片，并均与滑块连 接，其中一个切刀片前方设有挡块；所述拉端步轮机构包括电机、联轴器和拉端步轮，所述电机、联轴器和拉端步轮依次连接；所述料道固定机构包括装置座、调整座、定位调节块、支撑块和料道盖板；所述料道设 于调整座上方，所述料道与装置座连接，所述料道盖板设于料道前端，所述定位调节块、支 撑块均设于料道上；所述输送调节机构包括光纤、检测齿轮和齿轮轴套，所述光纤通过光纤座与料道连接， 所述检测齿轮与齿轮轴套连接，所述齿轮轴套与料道连接。
5.根据权利要求1所述的凸轮式端子插入机，其特征在于所述出料机构包括装料盒、 出料道、支撑机构、基座料道、开闸块、定位关闸座和吹气管，所述吹气管设于定位关闸座 上；所述开间块和定位关间座均设于基座料道的一端，所述出料道设于基座料道的另一端， 所述出料道设于装料盒的上方；所述基座料道通过支撑机构固定于控制箱体机构上；所述 基座料道与凸轮式插端子机构连接。
6.根据权利要求5所述的凸轮式端子插入机，其特征在于所述基座料道上方设有基 座料道盖板，所述基座料道盖板上设有限料机构；所述支撑机构包括平台和支撑座，所述平 台分别与支撑座、基座料道连接。
7.根据权利要求1所述的凸轮式端子插入机，其特征在于所述料架机构包括卷纸机 构、料带盘、感应棒、料架支撑架、端子导槽和电机；所述卷纸机构、料带盘均分别通过转轴 与电机连接，所述电机固定于料架支撑架上方；所述端子导槽设于料带盘下方，并与料架支 撑架连接；所述感应棒设于端子导槽上方；所述端子导槽与凸轮式插端子机构连接；所述 料架支撑架固定于控制箱体机构上。
8.根据权利要求1所述的凸轮式端子插入机，其特征在于所述支撑凸轮机构包括主板、若干个支撑柱、端子插入平台、连接板和总平台；所述主板与拉料带机构连接；所述支 撑柱设于主板下方，主板通过支撑柱与端子插入平台连接；所述连接板设于端子插入平台 下方，并与端子插入平台通过支撑柱连接；所述总平台通过支撑柱固定于控制箱体机构上 方；所述总平台上设有与凸轮式插端子机构连接的滑轨、用于限定滑轨的挡块和柱塞定位 块，所述滑轨的一端设有位置调整挡块和光纤感测片。
9.根据权利要求8所述的凸轮式端子插入机，其特征在于所述进料机构包括置于导 轨座内的导轨、滚轮机构、惰轮机构、皮带机构、电机和支承座，所述滚轮机构设于导轨两 端；所述支承座连接电机和导轨座，并固定于控制箱体机构上；所述导轨下方设有若干个 滑轮，所述滑轮与惰轮机构连接，所述惰轮机构与皮带机构连接，所述皮带机构与电机连 接；所述导轨上设有导轨盖板；所述移料机构包括伺服驱动马达、伺服模组、位移滑块和气缸推动机构，所述伺服驱动 马达通过固定板与伺服模组连接；所述位移滑块设于伺服模组上方，并与气缸推动机构连 接；所述移料机构设置于所述总平台上方；所述气缸推动机构包括气缸、定位气缸座、定位滑板、定位爪、定位滑块和定位座；所述 气缸、定位气缸座、定位滑板和定位爪依次连接；所述定位滑块分别与定位滑板、定位座连 接；所述定位座与位移滑块连接。
10.根据权利要求1所述的凸轮式端子插入机，其特征在于所述凸轮式插端子机构包 括夹持机构、整平机构、预插机构和剪切机构，剪切机构、预插机构、整平机构和夹持机构依 次通过凸轮轴机构连接。
专利摘要本实用新型提供了一种凸轮式端子插入机，包括拉料带机构、出料机构、凸轮式插端子机构、凸轮轴机构、料架机构、进料机构、移料机构、支撑凸轮机构和控制箱体机构，所述出料机构、料架机构、进料机构和支撑凸轮机构均设置在控制箱体机构上方；所述凸轮式插端子机构、拉料带机构、移料机构均设于支撑凸轮机构上方；所述进料机构、移料机构、凸轮式插端子机构和出料机构依次连接；所述凸轮式插端子机构分别与凸轮轴机构、进料机构、料架机构、支撑凸轮机构、拉料带机构连接。本实用新型可实现自动一体化加工，一体化完成送料、移料、剪切、预插、整平、夹持、出料等工序，具有加工精度高、功能较多和生产效率高等优点。
文档编号H01R43/16GK201570766SQ200920265230
公开日2010年9月1日 申请日期2009年12月15日 优先权日2009年12月15日
发明者赵凯 申请人:东莞市焦点自动化科技有限公司