专利名称：一种自动送料装置的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及自动生产设备技术领域，更具体地说，是涉及一种发光二
极管LED(Light Emitting Diode )表面贴装器件SMD( Surface Mounted Devices )
封装设备用自动送料装置。
背景技术：
LED表面贴装器件封装设备是将类似图1所示的物料1从料仓中取出并送 至预定位置，待物料1在所述预定位置完成加工工作后，再将物料l回收至料 仓的生产设备。LED表面贴装器件封装设备通常包括送料装置、落料装置以及 检测装置等，所述送料装置是其中重要的组成部分。现有技术中的送料装置与 落料装置大多由人工操作，通过人工更换夹持有小批量的物料的夹具实现送料 和落料，这种送料和落料方式在对待加工的物料无法起到足够的保护。因此， 不仅生产效率低下，而且加工精度也不高，可进行加工的物料单一，物料的损 坏率大，另外这种送料和落料方式对操作人员的技术也有很高的要求。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种自动送料装置，其可代替现 有技术中采用手工进行送料和落料的方式。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供一种自动送料装置， 包括容纳物料的转运仓、驱动所述转运仓升降的升PI^几构、位于所述转运仓两 端的送料回收机构以及与前述各部分电连接的控制系统，所述转运仓包括至少 一个换料盒，所述换料盒呈两端开口的筒状并水平设置，所述送料回收机构包 括位于所述转运仓一端的送料部分以及位于所述转运仓另一端的收料部分。这样，当在转运仓内分层放置物料后，即可将转运仓置于升降机构上，所 述送料部分即可将其中一层物料推出，待加工工作完成后，所述收料部分即可 在控制系统的指示下将加工完毕的物料回收至转运仓，所述升降机构在控制系 统的指示下上升或下降一个物料间距，这样就完成了一次送料回收工作。如此 周而复始，直至加工完转运仓内所有的物料，生产效率得到了很大的提高，特
別适合LED表面贴装器件的大批量加工，对于不同型号的LED表面贴装器件， 只需要更换少量零部件就能适应，通用性很强。
图l是待输送回收的物料立体示意图2是本实用新型一较佳实施例的立体示意图3是图2所示实施例中转运仓的立体示意图4是图2所示实施例中升降机构的立体示意图5是图2所示实施例中送料回收机构处于送料状态时的立体示意图6是从下侧观察图5时的立体示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明 白，
以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解， 此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参照图2,为本实用新型的一较佳实施例，该自动送料装置包括至少一 个容纳物料的转运仓2、驱动所迷转运仓升降的升降机构3、位于所述转运仓两 端的送料回收机构4以及与前述各部分电连接的控制系统，所述转运仓2包括 至少一个换料盒21,所述换料盒21呈两端开口的筒状并水平设置，所述送料 回收机构4包括位于所述转运仓2 —端的送料部分41以及位于所述转运仓2 另一端的收料部分42。这样，当在转运仓2内分层;^丈置物料后，即可将转运仓2置于升降机构3上，所述送料部分41即可将其中一层物料推出，待加工工作 完成后，所述收料部分42即可在控制系统的指示下将加工完毕的物料回收至转 运仓2，所述升降机构3在控制系统的指示下上升或下降一个物料间距，这样 就完成了一次送料回收工作。如此周而复始，直至加工完转运仓2内所有的物 料，生产效率得到了很大的提高，特别适合LED表面贴装器件的大批量加工， 对于不同型号的LED表面贴装器件，只需要更换少量零部件就能适应，通用性 很强。
以下对上述各组成部分分别作详细介绍。
请参照图2及图3,所述转运仓2包括转运台22、位于所述转运台22中部 的支撑架23、位于所述转运台22上所迷支撑架23两侧的两个换料盒21。所述 转运台22底部设有台阶结构221,用以与所述升降机构3配合(详见后述)。 在所述转运台22两侧还分别设有与所述支撑架23平行的定位板222，这样就 在定位板222和支撑架23之间形成容置换料盒21的空间。为了更牢固地定位 换料盒21，在定位板222和换料盒21之间还压设有弹簧片223。为了与所述升 降机构3配合，所述定位板222两侧设有缺口 2221，于所述升降机构3的对应 位置分别设有与所述缺口适配的定位块311和定位夹具312 (详见后述)。支 撑架23的顶部设有把手231,方便操作者更换转运仓2。为了防止物料1从换 料盒21的开口处漏出，在所述支撑架23的一端设有挡板232，所述挡板232 的两侧分别延伸至所述换料盒21的开口。换料盒21大致呈长方体，其左右两 侧内壁上设有定位槽211，用以分层容纳物料l，换料盒21的长度需大于物料 1的长度，以便在回收物料时，通过定位槽211与物料的摩擦而消耗物料1的 动能，也可起到保护物料的作用。本实施例中，换料盒21的数量为两个，对称 设置在支撑架23两侧，当然，换料盒21的数量还可以为多个，当换料盒21 的数量还为多个时，多个换料盒21可沿转运台22的水平方向排列，也可在与 转运台22垂直的方向上叠加。当物料l的尺寸或者外形变化时，只需更换上尺 寸合适并能与转运台22适配的换料盒21即可，通用性很强。请参照图2及图4，所述升降机构3包括升降平台31、驱动所述升降平台 31升降的动力系统32以及控制所述升降平台31升降工作起始位置的传感器。 升降平台31内侧设有定位块311，用以配合定位板222—侧的缺口 2221，升降 平台31外侧设有定位夹具312。在所述升降平台31前后侧还设有限位条313。 这样，当转运仓2被置于升降平台31上时，其前后左右四个方向均可得到很好 的定位。所述动力系统32被定位于一基座33上，基座33同时可作为整个自动 送料装置的基座，送料回收机构4的送料部分41和收料部分42分别固定在基 座33的两侧。动力系统32包括电机(图中未示出)，受所述电机驱动的丝杠
321, 受所述丝杠321驱动并与所述升降平台31固定连接的升降平台连接件
322, 与所述丝杠321平行并与所述升降平台连接件322滑动连接的导向轴323。 请参照图2、图5及图6,所述送料部分41包括推入气缸411、与所述推
入气缸411连接的推臂412以及位于所述推臂412末端并且数量与所述换料盒 21对应的推爪413。本实施例中，由于换料盒21的数量为两个，推爪413的数 量也为两个。当换料盒21的位置和数量变化时，可适当调整推爪413的数量和 位置，并依照推爪413的数量和位置来设置推臂412的形状。推爪413前端具 有八字形开口，用以增大其与物料1的结合可靠性。推臂412上设有多个通孔 4121，是为了減轻推臂412的重量，使所述送料部分41的重心靠近在气缸411 处。
所述收料部分42包括与基座33固定连接的支撑板421、位于所述支撑板 421中部并与所述换料盒21连通的物料通道422，在所述物料通道422外侧还 设有物料回收臂组件423。所述回收臂组件423包括回收气缸4231、受所述回 收气缸4231驱动的支撑臂4232、位于所述支撑臂4232内侧并可相对于所述支 撑臂4232扭转的回收手4233。常态下，回收手4233处于翘起状态(请参照图 2),以避开经过物料通道422的物料，使物料顺利经过，待物料加工完成后回 收气缸4231即可拉动支撑臂4232并使其远离支撑板421并保持推力(请参照 图5及图6)。为了使回收手4233的位置更加可控，支撑臂4232的下侧还设
7有回收手调节组件。回收手调节组件包括呈T字形支架424，位于T字形支架 两侧的并与T字形支架424通过螺紋连接的螺杆(图中未示出)，当厚度较大 的物料通过物料通道422时，需要将回收手4233抬至更高的位置，此时，可以 旋入螺杆，反之可旋出螺杆。为了方便回收手4233推动物料，回收手4233被 设计成L形。支撑臂4232与其扭接的位置呈圓弧状，为了防止回收手4233过 度向外旋转，支撑臂4232与其枢接的位置下部具有一台阶4234。当送料部分 41在进行送料工作时，为了使物料l在运动过程中保持水平，在所述物料通道 外侧设有滚轮组件425，所述滚轮组件425包括滚轮支架4251以及滚轮4252， 所述滚轮4252的下缘与所述物料通道422的上缘基本平齐。每一物料通道422 处设有两个滚轮组件425 。
本实施例中，控制系统采用PLC (英文全称Programmable Logic Controller, 中文全称为可编程逻辑控制器)控制，其与上述各部分(即转运仓、升降机构 以及送料回收机构)电连接并按照预存于控制器内的程序协调上述各个部分的 动作。
本实施例的工作过程是这样的，先在转运仓2的两个换料盒21内分层放置 满物料l，然后将转运仓2置于升降机构3的升降平台31上，使转运仓2两侧 的缺口 2221分别与定位块311和定位夹具312配合。传感器检测到起始位置， 升降机构3将其带到设定的起始位置，此时推入气缸411带动推臂412使推爪 413将换料盒21内最上面(也可以是其他位置)的一层物料推出，在此之前， 回收气缸4231巳将支撑臂4232推开并使其远离支撑板421。物料在推爪413 的推动下经过物料通道422,并在滚轮4252的约束下保持水平运动，待加工工 作完成后，自动送料装置即开始收料工作。当物料接近物料通道422处时，回 收气缸4231即收缩，回收手4233下降处于垂直状态并与物料的边纟彖4秦触，由 于台阶4234作用，回收手4233不会向外旋转。这样，在回收气缸4231进一步 收缩时，即可将物料由物料通道422推入换料盒21。升降4几构3即在控制系统 的指示上升一个物料厚度的距离，这样就完成了一次送料回收工作。如此周而复始，直至加工完转运仓2内所有的物料，整个过程只有装卸转运仓2需要人 工参与，自动化程度很高，从而大大提高了生产效率，特别适合LED表面贴装 器件的大批量加工，对于不同型号的LED表面贴装器件，只需要更换换料盒 21等少量零部件就能适应，通用性很强。
以上所述^5l为本实用新型的4交佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，
凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应 包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1、一种自动送料装置，其特征在于包括容纳物料的转运仓、驱动所述转运仓升降的升降机构、位于所述转运仓两端的送料回收机构以及与前述各部分电连接的控制系统，所述转运仓包括至少一个换料盒，所述换料盒呈两端开口的筒状并水平设置，所述送料回收机构包括位于所述转运仓一端的送料部分以及位于所述转运仓另一端的收料部分。
2、 如权利要求1所迷的自动送料装置，其特征在于所述转运仓包括转运 台、位于所述转运台中部的支撑架、位于所迷转运台上所述支撑架两侧的两个 换料盒。
3、 如权利要求2所述的自动送料装置，其特征在于在所述转运台两侧还 分别设有与所述支撑架平行的定位板，在所迷定位板和换料盒之间还压设有弹 簧片。
4、 如权利要求3所述的自动送料装置，其特征在于在所述支撑架的一端 设有挡板，所述挡板的两侧分别延伸至所述换料盒的开口 。
5、 如权利要求3所述的自动送料装置，其特征在于所述定位板两侧设有 缺口 ，于所述升降^/L构的对应位置分别设有与所述缺口适配的定位块和定位夹具。
6、 如权利要求l所述的自动送料装置，其特征在于所述升降机构包括升 降平台、驱动所述升降平台升降的动力系统以及控制所述升降平台工作起始位 置的传感器。
7、 如权利要求l所述的自动送料装置，其特征在于所述转运仓包括至少 一个换料盒，所述送料部分包括推入气缸、与所述推入气缸连接的推臂以及位 于所述推臂末端并且数量与所述换料盒对应的推爪。
8、 如权利要求7所述的自动送料装置，其特征在于所述收料部分包括支 撑板、位于所述支撑板中部并与所述换料盒连通的物料通道，在所述物料通道 外侧还设有物料回收臂组件。
9、 如权利要求8所述的自动送料装置，其特征在于所述回收臂组件包括 回收气缸、受所述回收气缸驱动的支撑臂、位于所述支撑臂内侧并可相对于所 述支撑臂扭转的回收手。
10、 如权利要求8所述的自动送料装置，其特征在于在所述物料通道外 侧设有滚轮组件，所述滚轮组件包括滚轮支架以及滚轮，所述滚轮的下缘与所 述物料通道的上缘平齐。
专利摘要本实用新型公开了一种自动送料装置，包括容纳物料的转运仓、驱动所述转运仓升降的升降机构、位于所述转运仓两端的送料回收机构以及与前述各部分电连接的控制系统，所述转运仓包括至少一个换料盒，所述换料盒呈两端开口的筒状并水平设置，所述送料回收机构包括位于所述转运仓一端的送料部分以及位于所述转运仓另一端的收料部分。这样，当在转运仓内分层放置物料后，即可将转运仓置于升降机构上，所述送料部分即可将其中一层物料推出，待加工工作完成后，所述收料部分即可在控制系统的指示下将加工完毕的物料回收至转运仓，所述升降机构在控制系统的指示下上升或下降一个物料间距，这样就完成了一次送料回收工作，生产效率得到了很大的提高。
文档编号H01L21/677GK201383495SQ200920135450
公开日2010年1月13日 申请日期2009年3月10日 优先权日2009年3月10日
发明者刘立文, 叶江涛, 蒋会轩, 高云峰 申请人:深圳市大族激光科技股份有限公司;深圳市大族数控科技有限公司;深圳市大族光电设备有限公司