专利名称：升降机构的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及一种升降机构，尤其涉及一种在复杂、特殊环境下作业的升降机构。
背景技术：
随着经济的不断发展、科技的不断进步和世界能源的日益减少，人们在生产中越 来越重视能源的节约及利用效率，使得人与自然和谐发展以满足中国新型的工业化道路要 求。 例如，对真空环境要求极高的数码产品的显示产业中，企业为了节约能源、降低生 产成本，都加大投资研发力度，不断地追求节能的新产品。其中，0LED显示屏就是数码产品 中的一种新产品，OLED即有机发光二极管(OrganicLight-Emitting Diode)，又称为有机电 激光显示(Organic ElectroluminesenceDisplay，0ELD)，因为具备轻薄、省电等特性，因此 在数码产品的显示屏上得到了广泛应用，并且具有较大的市场潜力，目前世界上对OLED的 应用都聚焦在平板显示器上，因为0LED是唯一在应用上能和TFT-LCD相提并论的技术，且 是目前所有显示技术中，唯一可制作大尺寸、高亮度、高分辨率软屏的显示技术，可以做成 和纸张一样的厚度；但0LED显示屏幕与传统的TFT-LCD显示屏幕并不同，其无需背光灯，采 用非常薄的有机材料涂层和玻璃基片，当有电流通过时，这些有机材料就会发光，而且OLED 显示屏幕可以做得更轻更薄，可视角度更大，并且能够显著节省电能；相应地，制造0LED显 示屏幕的所有设备必须要保证0LED显示屏幕的精度要求。0LED的基片材料为非常薄且易 碎的玻璃，在0LED的基片制作工序及后续工艺中，有很多在真空环境下对基片进行升降传 输用的升降机构，为了保证OLED的质量和精度，加工过程中对基片的自动化传输要求越来 越高的同时，对基片的清洁度也要求越来越高，因此，对基片在真空环境下进行升降传输用 的升降机构提出了更高的要求。 目前，升降物体的方法有液压法、气压法、机械螺旋法。液压法有比较大的顶升力， 且有良好自锁性能，但实施该方法的技术要求高，如液压升降装置，其结构复杂，加工精度 要求高，密封性能好，维修要求专业人员，而且其有效工作行程受油量限制。气压法虽然自 锁性能好，但顶升力小，如椅用升降机构肌肤不能带负荷上升，只能在上升后再承受负荷， 因此使用受局限，并且一旦漏气无法修补，使用寿命短。机械螺旋法，具有较强的承载力，且 自锁性能也较好，但大都结构复杂，并且工作时发出较大的噪音和产生细小的颗粒粉尘，因 此，不易适合在真空环境下的生产线上使用。 因此，急需一种传动精度高、高清洁度、低噪音、结构简单紧凑的适用于对真空环 境行业中生产线上的成品或半成品进行升降的升降机构。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种传动精度高、高清洁度、低噪音、结构简单紧凑的 适用于对真空环境行业中生产线上的成品或半成品进行升降的升降机构。[0007] 为了实现上述目的，实用新型的技术方案为提供一种升降机构，包括支撑箱、工
作台、支柱、传动装置、驱动装置及控制装置，所述支撑箱呈中空结构，所述中空结构形成安
置腔，所述支柱的一端穿过所述支撑箱的顶壁并与所述工作台连接，所述支柱的另一端与
所述传动装置连接，所述驱动装置与所述传动装置容置于所述安置腔内，所述驱动装置与
所述传动装置连接，所述控制装置与所述驱动装置电连接，所述控制装置控制所述驱动装
置，所述驱动装置驱动所述传动装置，所述传动装置驱动所述支柱做直线往复运动，所述传
动装置包括螺杆、螺母及托板，所述螺母贯通安装于所述托板中心位置处，所述螺杆的一端
穿过所述螺母并与所述螺母啮合，所述螺杆的另一端与所述驱动装置连接，所述驱动装置
驱动所述螺杆转动，所述托板的侧壁上设有具有凹槽的滑块，所述支撑箱的侧壁上具有与
所述滑块相对应的且与所述螺杆相平行的导轨，所述导轨与所述滑块的凹槽卡合连接。
较佳地，所述驱动装置包括减速组件、同步带轮、同步带及伺服电机，所述伺服电
机安装于所述支撑箱的安置腔内并与所述控制装置电连接，所述伺服电机与所述减速组件
的输入端连接，所述同步带缠绕于所述减速组件的输出端与所述同步带轮上，所述同步带
轮与所述螺杆相啮合；所述减速组件使得所述驱动装置具有减速功能，所述伺服电机的输
出通过具有减速功能的减速组件传递给同步带，使得同步带所同步带动的同步带轮旋转更
加的平稳，同时使得与所述同步带轮相啮合的螺杆旋转也更加的平稳，避免了因旋转不平
稳而造成整个升降机构发生振动，进而影响本实用新型升降机构的正常工作。 较佳地，所述升降机构还包括光电传感器，所述光电传感器安装于所述支撑箱的
安置腔内，并与所述控制装置电连接。在升降过程中由光电传感器感应控制升降的极限位
置，从而通过控制装置控制驱动装置的动作，避免因人为操作不当而造成对设备的损坏。 较佳地，所述支撑箱的顶壁与所述托板之间连接有波纹管，所述波纹管呈中空结
构，所述支柱穿过所述波纹管。依靠波纹管本身所具有的可伸縮性和可弯曲性来对容置其
内的支柱进行轴向、横向、角向补偿，从而使得托板上的滑块能严格的按照导轨进行滑动，
另，由于所述波纹管具有的可伸縮性使得其具有弹性，从而可减小通过托板推动支柱所带
来的振动，从而使得本实用新型升降机构运行更加平稳。 较佳地，所述螺杆两端呈光滑结构，所述光滑结构形成转动轴，所述支撑箱的顶壁 与所述底壁分别具有与所述转动轴枢接的轴承，所述螺杆两端通过转动轴与轴承的枢接关 系，使得螺杆既能承载于轴承上，又能较好的在轴承所具有的固定的空间内旋转，大大的提 高了本实用新型升降机构的传输精度。 与现有技术相比，由于本实用新型升降机构的支撑箱呈中空结构，且用于提供动 力的驱动装置及用于传递驱动装置输出动力的传动装置均容置于所述支撑箱的中空结构 所形成的安置腔内，使得驱动装置和传动装置发出的噪音传出到外界大大的减小了，同时 也使驱动装置和传动装置产生的细小的颗粒粉因为安置腔所阻碍而无法进入到真空环境 内，大大的提高了清洁度；通过螺杆与螺母的配合来实现支柱的直线往复运动，结构简单紧 凑且传输精度高，与支柱连接的托板在导轨与滑块的配合下，使得支柱能严格的按照直线 路径进行运动，进一步的提高了本实用新型升降机构的传输精度，另由于本实用新型升降 机构传动精度高、高清洁度、低噪音、结构简单紧凑，因此比较适用于对真空环境行业中生 产线上的成品或半成品进行升降。
图1是本实用新型升降机构拆除工作台及支撑箱的顶壁的结构示意图。 图2是本实用新型升降机构的截面示意图。
具体实施方式如图1及图2所示，本实用新型升降机构100包括支撑箱6、工作台12、支柱11、传 动装置、驱动装置及控制装置(图中未示)，所述支撑箱6呈中空结构，所述中空结构形成安 置腔6a，所述支柱11的一端穿过所述支撑箱6的顶壁6b并与所述工作台12连接，所述支 柱11的另一端与所述传动装置连接，所述驱动装置与所述传动装置容置于所述安置腔6a 内，所述驱动装置与所述传动装置连接，所述控制装置与所述驱动装置电连接，所述控制装 置控制所述驱动装置，所述驱动装置驱动所述传动装置，所述传动装置驱动所述支柱11做 直线往复运动，其中，所述传动装置包括螺杆5、螺母9及托板7，所述螺母9贯通安装于所 述托板7中心位置处，所述螺杆5的一端穿过所述螺母9并与所述螺母9啮合，所述螺杆5 的另一端与所述驱动装置连接，所述驱动装置驱动所述螺杆5转动，具体地，所述托板7的 侧面上设有具有凹槽8a的滑块8，所述支撑箱6的侧壁6c上具有与所述滑块8相对应的且 与所述螺杆5相平行的导轨6e，所述导轨6e与所述滑块8的凹槽8a卡合连接。 较佳者，所述驱动装置包括减速组件4、同步带轮1 、同步带2及伺服电机3，所述伺 服电机3安装于所述支撑箱6的安置腔6a内并与所述控制装置电连接，所述伺服电机3与 所述减速组件4的输入端连接，所述同步带2缠绕于所述减速组件4的输出端4a与所述同 步带轮1上，所述同步带轮1与所述螺杆5相啮合；所述减速组件4使得所述驱动装置具有 减速功能，所述伺服电机3的输出通过具有减速功能的减速组件4传递给同步带2，使得同 步带2所同步带动的同步带轮1旋转更加的平稳，同时使得与所述同步带轮1相啮合的螺 杆5旋转也更加的平稳，避免了因旋转不平稳而造成整个升降机构100发生振动，进而影响 本实用新型升降机构100的正常工作。 较佳者，所述升降机构IOO还包括光电传感器(图中为示)，所述光电传感器安装 于所述支撑箱6的安置腔6a内，并与所述控制装置电连接。在升降过程中由光电传感器感 应控制升降的极限位置，从而通过控制装置控制驱动装置的动作，避免因人为操作不当而 造成对设备的损坏。 较佳者，所述支撑箱6的顶壁6b与所述托板7之间连接有波纹管IO，所述波纹管 IO呈中空结构，所述支柱11穿过所述波纹管10。依靠波纹管IO本身所具有的可伸縮性和 可弯曲性来对容置其内的支柱11进行轴向、横向、角向补偿，从而使得托板7上的滑块8能 严格的按照导轨6e进行滑动，另，由于所述波纹管10具有的可伸縮性使得其具有弹性，从 而可减小通过托板7推动支柱11所带来的振动，从而使得本实用新型升降机构100运行更 加平稳。 较佳者，所述螺杆5两端呈光滑结构，所述光滑结构形成转动轴5a、5b，所述支撑 箱6的顶壁6b与所述底壁6d分别具有与所述转动轴5a、5b枢接的轴承13a、13b ;所述螺 杆5两端通过转动轴5a、5b与轴承13a、13b的枢接关系，使得螺杆5既能承载于轴承13a、 13b上，又能较好的在轴承13a、13b所具有的固定的空间内旋转，大大的提高了本实用新型 升降机构100的传输精度。[0020] 结合图1及图2对本实用新型升降机构100的工作原理作一详细的说明 工作时，启动所述伺服电机3，所述伺服电机3的动力经所述减速组件4减速后传 递给所述同步带2，所述同步带2同步的带动所述同步带轮1旋转，所述同步带轮1的旋转 带动与其啮合的螺杆5旋转，由于所述螺杆5的两端的转动轴5a、5b分别枢接于支撑箱6 的顶壁6b上的轴承13a及底壁6d上的轴承13b，这样使得螺杆5可在固定的位置上旋转， 贯穿安装于所述托板7中心位置处的螺母9与所述螺杆5相啮合，则所述螺杆5的旋转通 过与螺母9的啮合带动托板7做直线往复运动，所述托板7的直线往复运动带动与其连接 的支柱11做直线往复运动，所述支柱11的直线往复运动再带动与其连接的工作台12做直 线往复运动，从而实现对承载于工作台12上的物件进行升降的目的。 本实用新型升降机构100的支撑箱6呈中空结构，且用于提供动力的驱动装置及 用于传递驱动装置输出动力的传动装置均容置于所述支撑箱6的中空结构所形成的安置 腔6a内，使得驱动装置和传动装置发出的噪音传出到外界大大的减小了 ，同时也使驱动装 置和传动装置产生的细小的颗粒粉因为安置腔6a所阻碍而无法进入到真空环境内，大大 的提高了清洁度；通过螺杆5与螺母9的配合来实现支柱11的直线往复运动，结构简单紧 凑且传输精度高，与支柱11连接的托板12在导轨6e与滑块8的配合下，使得支柱11严格 的按照直线路径进行运动，进一步的提高了本实用新型升降机构100的传输精度，另由于 本实用新型升降机构100传动精度高、高清洁度、低噪音、结构简单紧凑，因此比较适用于 对真空环境行业中生产线上的成品或半成品进行升降。 本实用新型升降机构100所涉及的减速组件4、光电传感器及控制装置的具体结
构及工作原理均为本领域普通技术人员所熟知，在此不再做详细的说明。 以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新
型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖
的范围。
权利要求一种升降机构，包括支撑箱、工作台、支柱、传动装置、驱动装置及控制装置，所述支撑箱呈中空结构，所述中空结构形成安置腔，所述支柱的一端穿过所述支撑箱的顶壁并与所述工作台连接，所述支柱的另一端与所述传动装置连接，所述驱动装置与所述传动装置容置于所述安置腔内，所述驱动装置与所述传动装置连接，所述控制装置与所述驱动装置电连接，所述控制装置控制所述驱动装置，所述驱动装置驱动所述传动装置，所述传动装置驱动所述支柱做直线往复运动，其特征在于所述传动装置包括螺杆、螺母及托板，所述螺母贯通安装于所述托板中心位置处，所述螺杆的一端穿过所述螺母并与所述螺母啮合，所述螺杆的另一端与所述驱动装置连接，所述驱动装置驱动所述螺杆转动，所述托板的侧壁上设有具有凹槽的滑块，所述支撑箱的侧壁上具有与所述滑块相对应的且与所述螺杆相平行的导轨，所述导轨与所述滑块的凹槽卡合连接。
2. 如权利要求1所述的升降机构，其特征在于所述驱动装置包括减速组件、同步带 轮、同步带及伺服电机，所述伺服电机安装于所述支撑箱的安置腔内并与所述控制装置电 连接，所述伺服电机与所述减速组件的输入端连接，所述同步带缠绕于所述减速组件的输 出端与所述同步带轮上，所述同步带轮与所述螺杆相啮合。
3. 如权利要求l所述的升降机构，其特征在于还包括光电传感器，所述光电传感器安 装于所述支撑箱的安置腔内，并与所述控制装置电连接。
4. 如权利要求1所述的升降机构，其特征在于所述支撑箱的顶壁与所述托板之间连 接有波纹管，所述波纹管呈中空结构，所述支柱穿过所述波纹管。
5. 如权利要求l所述的升降机构，其特征在于所述螺杆两端呈光滑结构，所述光滑结 构形成转动轴，所述支撑箱的顶壁与所述底壁分别具有与所述转动轴枢接的 轴承。
专利摘要本实用新型公开了一种升降机构，包括支撑箱、工作台、支柱、传动装置、驱动装置及控制装置，支撑箱呈中空结构，中空结构形成安置腔，支柱的一端穿过支撑箱的顶壁并与工作台连接，支柱的另一端与传动装置连接，传动装置容置于安置腔内，驱动装置与传动装置连接，控制装置与驱动装置电连接，控制装置控制驱动装置，驱动装置驱动传动装置，传动装置驱动支柱做直线往复运动，传动装置包括螺杆、螺母及托板，螺母贯通安装于托板中心位置处，螺杆的一端穿过螺母并与螺母啮合，螺杆的另一端与驱动装置连接，驱动装置驱动螺杆转动，托板的侧壁上设有具有凹槽的滑块，支撑箱的侧壁上具有与滑块相对应的且与螺杆相平行的导轨，导轨与滑块的凹槽卡合连接。本实用新型的目的在于提供一种传动精度高、高清洁度、低噪音、结构简单紧凑的适用于对真空环境行业中生产线上的成品或半成品进行升降的升降机构。
文档编号H01L51/56GK201449995SQ200920059248
公开日2010年5月5日 申请日期2009年6月26日 优先权日2009年6月26日
发明者杨明生, 王勇, 王曼媛, 范继良, 郭业祥 申请人:东莞宏威数码机械有限公司