专利名称：一种车载闭环自动对星控制装置的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及一种闭环的直流电机车载自动寻星控制装置的技术领域。
背景技术：
由于现阶段我国内的卫星对星系统都是采用的是开环车载自动寻星控制原理和 步进电机传动结构，车载自动寻星控制系统要知道天线的俯仰，方位和极化的位置实通过 控制芯片记忆给俯仰电机驱动模块，方位电机驱动模块和极化驱动模块多少脉冲数来知道 具体位置，此方法难于控制天线的准确位置，而且由于机械误差，天线运动时突然断电及步 进电机丟步等原因会带来很多误差，车载自动寻星控制系统只能使天线运动到对准卫星的 大概位置，自动寻上卫星只能靠大范围的盲扫来扑捉卫星的信号，给对星的时间和成功率 及操作人员带来不便。
发明内容本实用新型目的是提供一种成本低廉，操作简单，稳定性高，控制精度高和寻星时 间短的车载闭环自动对星控制装置。 本实用新型为实现上述目的采用如下技术方案 本实用新型包括包括自动对星控制系统、极化传动机构、极化电位器、天线45度 角霍尔开关、倾角传感器、俯仰传动机构、电子罗盘、GPS天线、方位传动机构、方位电位器， 所述极化传动机构、极化电位器、天线45度角霍尔开关、倾角传感器、俯仰传动机构、电子 罗盘、GPS天线、方位传动机构、方位电位器的信号输出端分别与自动对星控制系统的信号 输入端连接。 本实用新型的电子罗盘设置在天线馈源支架上，当天线展开45度时电子罗盘倾 角为0度。 本实用新型的极化传动机构包括极化电机、极化0度霍尔开关，极化电机、极化0
度霍尔开关的信号输出端分别与自动对星控制系统的信号输入端连接。 本实用新型的方位传动机构包括方位电机、方位0度霍尔开关，方位电机、方位0
度霍尔开关的信号输出端分别与自动对星控制系统的信号输入端连接。 本实用新型的俯仰传动机构为俯仰电动推杆。 本实用新型采用上述技术方案，与现有技术相比具有如下优点本实用新型利用 闭环的控制方法来控制天线的运动，通过天线各位置传感器跟踪天线的运动状态，从而车 载自动对星控制系统达到控制天线运动具体状态。因用直流电机作为传动结构，控制系统 根本不能知道天线的运动状态和运动位置，所以外加俯仰方向的倾角传感器，方位方向的 电位传感器及极化方向的电位传感器，来测量和跟踪3个方向的状态，车载自动对星控制 系统主要是通过3个方向的传动机构的传感器为检测设备来知道3个方向的具体位置，车 载对星控制系统在通电以后首先读取的是3个方向的传感器，来得知天线的具体位置，实 时跟踪读取3个方向的传感器，实时弥补运动误差，机械齿轮误差等，达到有效的控制天线准确运动。本实用新型相比背景技术的控制装置及其控制方法具有成本低廉，操作简单，稳 定性高，控制精度高和寻星时间短的优点。
图1是本实用新型的一种结构示意图。 图2是本实用新型的另一种结构示意图。 图3是本实用新型的一种方法流程示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的技术方案进行详细说明 如图1所示，本实用新型的包括包括自动对星控制系统1、极化传动机构21、极化 电位器22、天线45度角霍尔开关3、倾角传感器4、俯仰传动机构5、电子罗盘6、GPS天线7、 方位传动机构81、方位电位器82，所述极化传动机构21、极化电位器22、天线45度角霍尔 开关3、倾角传感器4、俯仰传动机构5、电子罗盘6、GPS天线7、方位传动机构81、方位电位 器82的信号输出端分别与自动对星控制系统1的信号输入端连接。 本实用新型的电子罗盘6设置在天线馈源支架上，当天线展开45度时电子罗盘倾 角为0度。 如图2所示，本实用新型的极化传动机构21包括极化电机211、极化0度霍尔开 关212，极化电机211、极化0度霍尔开关212的信号输出端分别与自动对星控制系统1的 信号输入端连接。 如图2所示，本实用新型的方位传动机构81包括方位电机Sll、方位0度霍尔开 关812，方位电机Sll、方位0度霍尔开关812的信号输出端分别与自动对星控制系统1的 信号输入端连接。 如图2所示，本实用新型的俯仰传动机构5为俯仰电动推杆。 如图3所示，基于本实用新型的的车载闭环自动对星控制装置的控制方法，其特 征在于包括如下步骤 第一步打开设备电源；并使天线展开到预设的45度霍尔开关位置； 第二步天线到达位置后开始读取天线所在位置GPS的经纬度和电子罗盘的倾斜
角度，横滚角度与方位角度，并从数据库中提出天线所在位置的磁偏角，计算出天线要对的
卫星的俯仰角，方位角和极化角度，并把方位角度和极化角度转化为方位电位器和极化电
位器的电压值；同时准确读取电子罗盘测量出的天线倾斜角度和横滚角度； 第三步自动对星控制系统开始跟踪电子罗盘的倾斜角度，使电子罗盘作俯仰运
动直到其倾斜角为零度，执行下一步； 第四步方位运动自动对星控制系统时时跟踪方位电位器的电压值，自动对星 控制系统读取到方位电位器的电压值与上述第一步计算结果相同时，天线停止方位转动； 第五步极化运动天线方位转动停止后，天线开始极化转动，同时自动对星控制 系统跟踪极化电位器的电压值是否与第一步相符，相符就开始下一步天线动作，否则继续 跟踪极化电位器的电压值。
第六步俯仰转动天线极化转动停止后，同时自动对星控制系统也在跟踪俯仰
4倾角传感器，到达与第一步的计算值相同的时候，天线开始进行信号搜索； 第七步自动对星控制系统，开始判断是否搜索到卫星信号，搜索到卫星信号后，
自动对星控制系统开始执行下一步操作，否则返回继续搜索； 第八步自动对星控制系统搜索到卫星信号，就开始对天线进行微调动作，并记忆 和跟踪是否是信号最大值，达到信号最大值后自动对星控制系统停止工作，否则继续进行 微调动作； 第九步寻星结束。
权利要求一种车载闭环自动对星控制装置，其特征在于包括包括自动对星控制系统(1)、极化传动机构(21)、极化电位器(22)、天线45度角霍尔开关(3)、倾角传感器(4)、俯仰传动机构(5)、电子罗盘(6)、GPS天线(7)、方位传动机构(81)、方位电位器(82)，所述极化传动机构(21)、极化电位器(22)、天线45度角霍尔开关(3)、倾角传感器(4)、俯仰传动机构(5)、电子罗盘(6)、GPS天线(7)、方位传动机构(81)、方位电位器(82)的信号输出端分别与自动对星控制系统(1)的信号输入端连接。
2. 根据权利要求1所述的车载闭环直流电机自动回收控制装置，其特征在于上述电子 罗盘(6)设置在天线馈源支架上，当天线展开45度时电子罗盘倾角为0度。
3. 根据权利要求1所述的车载闭环直流电机自动回收控制装置，其特征在于上述极化 传动机构(21)包括极化电机(211)、极化0度霍尔开关(212)，极化电机(211)、极化0度霍 尔开关(212)的信号输出端分别与自动对星控制系统(1)的信号输入端连接。
4. 根据权利要求1所述的车载闭环直流电机自动回收控制装置，其特征在于上述方位 传动机构(81)包括方位电机(811)、方位0度霍尔开关(812)，方位电机(811)、方位0度霍 尔开关(812)的信号输出端分别与自动对星控制系统(1)的信号输入端连接。
5. 根据权利要求1所述的车载闭环直流电机自动回收控制装置，其特征在于上述俯仰 传动机构(5)为俯仰电动推杆。
专利摘要一种车载闭环自动对星控制装置，涉及一种闭环的直流电机车载自动寻星控制装置的技术领域。本实用新型的极化传动机构、极化电位器、天线45度角霍尔开关、倾角传感器、俯仰传动机构、电子罗盘、GPS天线、方位传动机构、方位电位器的信号输出端分别与自动对星控制系统的信号输入端连接。本实用新型实现了成本低廉，操作简单，稳定性高，控制精度高和寻星时间短的目的。
文档编号H01Q3/08GK201450107SQ200920047789
公开日2010年5月5日 申请日期2009年7月13日 优先权日2009年7月13日
发明者任传俊, 达勋, 陆镭, 高云勇 申请人:南京中网卫星通信股份有限公司