专利名称：卷绕装置的利记博彩app
技术领域：
本实用新型有关于一种巻绕装置，特别是有关于一种用于制造锂电 池的巻绕装置。
背景技术：
锂电池是一种近年来被广泛应用并且被大量研发的产品，在许多领 域中都可以发现在使用锂电池。如图1所示为一种用于锂电池制造流程
的巻绕步骤的现有巻绕装置7，该巻绕装置7具有一基座71、 一设在该 基座71—侧的转盘72，以及一对巻绕单元73、 73，，该二巻绕单元73、 73，是以平行的排列方式被设置在该转盘72上。各该巻绕单元73、 73，具 有一移动巻针731、 731，以及一在一直线上与该移动巻针731、 731，彼此 相对的固定巻针732、 732，，该移动巻针731、 731，的一端枢设于该转盘 72，并且可受到一伺服马达74所驱动而朝向固定巻针732、 732，或远离 固定巻针732、 732，移动。该固定巻针732、 732，在远离该移动巻针731 、 731，的一端是固接于一支架733上。
同时参阅图1与图2,在进行巻绕作业之前，其中一巻绕单元73的 移动巻针731是相对远离固定巻针732以使得巻针731、 732之间形成一 与所欲采用的芯棒24长度大致相对应的空间，此时， 一送料夹臂(图未 示)会将一芯棒24夹取至该巻绕单元73处，接着该汽缸75启动，令该 移动巻针731往固定巻针732的方向伸出并且穿过该芯棒24，直到与该 固定巻针732的一端相接触，使得该芯棒24受到移动巻针731所支撑。
然后，该伺服马达74带动该移动巻针731进行自身旋转，芯棒24 在移动巻针731的带动之下也同步进行转动，而将由该巻绕装置7 —侧 所送入的极片(图未示)与绝缘膜(图未示) 一并的层层巻绕于该芯棒 24上，待巻绕至预定厚度，该移动巻针731便停止转动。在移动巻针731停止转动之后，该转盘会旋转180度，两个巻绕单 元73、 73，的位置将彼此对调，接着一出料夹臂(图未示)夹取已完成巻 绕作业的巻绕单元73上的芯棒24,确认该出料夹臂握持着该芯棒24之 后，该移动巻针731受到驱动而往远离固定巻针732的方向移动直到不 再托持该芯棒24。之后，该出料夹臂即可将完成极片巻绕的芯棒24夹取 至适当位置摆放，同时，另一个巻绕单元73，正在进行芯棒巻绕的工作 行程。
在此种巻绕装置7中，由于每一个巻绕单元73、 73，中的巻针731、 731，、 732、 732^皮区分为移动巻针731、 731，与固定巻针732、 732，，且 在实际巻绕行程时仅有移动巻针731、 731，进行转动，而固定巻针732、 732，并未参与极片巻绕，因此常会造成芯棒24旋转不平均的情形，进一 步导致极片的巻绕品质下降，影响了锂电池的品质。
实用新型内容
本实用新型目的在于提供一种能够制造品质较佳的锂电池的巻绕 装置。
本实用新型提供一种巻绕装置，是用于将一芯棒层层缠绕以极片与 绝缘膜，并包含有一基座、 一装设于该基座的驱动单元，以及一巻绕单 元。其中，该基座具有一座体以及一由该座体往外延伸并且与该座体间 隔相对的支撑壁。该巻绕单元枢设于该座体与支撑壁之间，并具有一第 一巻绕组与一第二巻绕组，各该巻绕组分别包括同时受到该驱动单元所 驱动的一第一巻针与一第二巻针，该第一巻针与第二巻针可以受到驱动 而朝向彼此伸出以夹持芯棒或远离彼此以释放芯棒，各该巻绕组可更进 一步受到该驱动单元所驱动而以枢接点为中心相对该基座转动。
较佳地，该基座更具有一个支架，该第一巻针最为远离第二巻针的 一端设置于该支架，而该驱动单元具有一伺服马达以及一供该支架枢接于该支撑壁的分气块，该分气块受到该伺服马达所驱动而带动支架连同 各该巻绕组以枢接点为中心在座体与支撑壁之间转动。
较佳地，该基座更具有一转盘，该第二巻针最为远离该第一巻针的 一端设置于该转盘，并且该转盘随着巻绕组转动而对应旋转。
综上所述，本实用新型的有益效果为巻绕装置利用巻绕单元的巻 针可同步进行相对伸出或缩回行程，不再是只能依靠单边巻针进行巻绕 形成，提供平衡的巻绕动作来带动芯棒旋转，且通过分气块的设计，可 让该巻绕单元的机构设计更为简化，且改善伺服马达接管与分气块之间 因为旋转所衍生的打结困扰，使得整个巻绕装置的设计更为活泼而多元。
图1为一种现有巻绕装置的一立体图2为该现有巻绕装置的另一立体图，说明两个巻绕单元受到驱动
而进行180度旋转； 图3为本实用新型巻绕装置的一较佳实施例的一立体图； 图4为一类似于图3的立体图，但是一顶壁与一支撑壁是被移除的； 图5为该较佳实施例的一侧视图，显示该较佳实施例搭配送料夹臂、
胶带进料机构、极片进料机构以及切割机构使用的情形； 图6为该较佳实施例的一动作示意图，说明第一巻绕组进行芯棒巻
绕的情形；以及
图7为该较佳实施例的另一动作示意图，说明第一巻绕组以及第二
巻绕组进行旋转而彼此转换水平位置的情形。 主要元件符号说明
1 巻绕装置 11 基座 111 座体
112顶壁 113 支撑壁 114 支架
115转盘 12 驱动单元 121 伺服马达122分气块
131，第二巻绕组 133/133，第二巻针
13 巻绕单元 132/132'第一巻针
131 第一巻绕组
21 正扨j及片
22/22'绝缘膜
23 负极极片
24 芯棒
送料夹臂
极片进料机构
51 压板
6 切割才几构
具体实施方式
参阅图3至图6,本实用新型巻绕装置1的一较佳实施例是用以制造 一锂电池以供作为后续加工成型，该锂电池是通过将正极极片21、 一绝 缘膜22、负极极片23以及又一绝缘膜22，层叠的巻绕至一芯棒24上。该 巻绕装置1更进一步的搭配一送料夹臂3、 一胶带进料机构、 一极片进料 机构5以及一切割机构6而被使用(送料夹臂3、胶带进料机构、极片进 料机构5以及切割机构6均显示于图5中)。其中，该极片进料机构5具 有两个上下相对设置以分别运送正、负极片的压板51。
如图3至图4所示，本实用新型巻绕装置1的一较佳实施例包含有 一基座ll、 一驱动单元12,以及一巻绕单元13。
该基座11具有一座体111、 一由该座体111顶部往水平方向延伸的 顶壁112、 一由该座体111往外延伸并且与该座体111间隔相对的支撑壁 113、 一支架114以及一转盘115。 '
该驱动单元12具有一伺服马达121以及一供该支架114枢接于该支 撑壁113的分气块122。
该巻绕单元13具有一第一巻绕组131与一第二巻绕组131，，各该巻 绕组131、 131，分别包括一第一巻针132、 132，与一第二巻针133、 133，， 该第一巻针132、 132，受到驱动单元12经由分气块122的分气作用所驱 动而往第二巻针133、 133，的方向伸出以夹持芯棒24或缩回以释放芯棒 24，且支架114是供该第一巻针132、 132，最为远离该第二巻针133、 133，
6的一端设置，而该第二巻针133、 133，是受到驱动单元12所驱动而往第 一巻针132、 132，的方向伸出以夹持芯棒24或缩^以释放芯棒24，该第 二巻针133、 133，最为远离第一巻针132、 132，的一端是设置于该转盘115 上。
如图5及图6所示并且同时回顾图4,当所有的机构受到一控制单元 (图未示)所控制并且被同时启动之后，该送料夹臂3会夹取一芯棒24 至该第一巻绕组131的两个巻针132、 133之间，此时，由于该第一巻绕 组131的两个巻针132、 133是处于一缩回状态，两个巻针132、 133之 间形成一恰可供该芯棒24容设的空间，待芯棒24被送料夹臂3夹送至 两个巻针132、 133之间后，该控制单元控制第一巻绕组131的第一巻针 132往第二巻针133的方向伸出而触碰芯棒24的一端，同时控制第二巻 针133往第一巻针132的方向伸出而触碰芯棒24的另一端，借此，使得 该芯棒24能够受到定位。待芯棒24确认受到定位之后，该送料夹臂3 即松开芯棒24并且移动至一相对远离该巻绕装置1的位置以预备进行下 一次的夹取作业。
待该芯棒24受到定位之后，该胶带进料机构(图未示)将一段预定 长度的胶带的一端贴附至该芯棒24并且完成绝缘膜起巻，接着，该极片 进料机构5将正负极极片21、 23连同绝缘膜22、 22，送至该芯棒24处贴 附，准备进行巻绕作业。
接着，该第一巻绕组131的两个巻针132、 133受驱动而进行同步转 动，令正负极极片21、 23连同绝缘膜22、 22，以芯棒24为中心进行巻绕， 此时，该控制单元更可通过一光电检查装置(图未示)来确认巻绕长度 是否正确。此外，正负极极片21、 23的前端设有一吹气件(图未示)以 确保极片在巻入芯棒24时为平整的状态，并且于该绝缘膜22、 22，送出 的前端保持静电吹气。待巻绕至设定厚度之后，该第一巻绕组131的两个巻针132、 133的 转动将逐渐减速，最后，该极片送料机构5的两个压板51会压住极片21、 23，而该极片进料机构5的剪刀进行裁切。稍后，用于该绝缘膜22、 22， 的切割机构6也将进行裁切，必须注意的是绝缘膜22、 22，的巻绕圏数 必须大于正负极极片21、 23的巻绕圏数，借此确保完成巻绕的锂电池外 周面是呈现绝缘状态。
参阅图6至图7，之后，该分气块122受到该伺服马达121(图未示) 所驱动而带动支架114连同各该巻绕组131、 131，在座体111 (图未示) 与支撑壁113之间以枢接点为中心转动180度至图7所示位置，如此一 来，该第一巻绕组131转换至原先第二巻绕组131，的位置，而该第二巻 绕组131，转换至原先第一巻绕组131的位置。该胶带进料机构再次动作 而移行至接近该第一巻绕组131处，待将胶带的一端贴上后，该第一巻 绕组131的两个巻针132、 133开始巻绕又历时一段预定时间，确保该胶 带能够完全包覆着极片，令极片21、 23不至于露出，最后通过一出料夹 臂将完成品由第一巻绕组131的两个巻针132、 133之间取出。此时，该 第二巻绕组131，重复上面的巻绕作业。当该第二巻绕组131，完成巻绕， 而该第一巻绕组131所形成的芯棒24包覆以极片21、 23与绝缘膜22、 22，被出料夹臂夹出之后，该分气块122受到该伺服马达121所驱动再次 带动支架114连同各该巻绕组131、 131，在座体111与支撑壁113之间相 对转动180度，该第二巻绕组131，转换至第一巻绕组131的位置，且该 第一巻绕组131转换至第二巻绕组131，的位置以不断重复进行作业。
本实用新型通过各该巻绕组131、131，的第一巻针132与第二巻针133 能够同时进行伸出与缩回行程，使得分气块122后方的伺服马达121接 管不易发生打结的情形，该分气块122可在任一个角度进行作业而不会 受到限制，更可大幅缩小巻绕单元13的固定方式，使整体结构更为简化，巻绕作业更为多元化。此外，由于第一巻针132、 132，与第二巻针133、 133，皆能够受到同步驱动而进行巻绕，因此能够平衡的带动芯棒24旋转， 使得极片21、 23和绝缘膜22、 22，得以平均的包覆在芯棒24外围。
归纳上述，本实用新型的巻绕装置1利用巻绕单元13的巻针132、 132，、 133、 133，可同步进行相对伸出或缩回行程的特点，不再是只能依 靠单边巻针进行巻绕形成，提供平衡的巻绕动作来带动芯棒旋转，且通 过分气块122的设计，可让该巻绕单元13的机构设计更为简化，且改善 伺服马达121接管与分气块122之间因为旋转所衍生的打结困扰，使得 整个巻绕装置1的设计更为活泼而多元，因此确实能达到本实用新型的 目的。
惟以上所述者，仅为本实用新型的较佳实施例，当不能以此限定本 实用新型的实施范围，举凡依据本申请内容所作的各种等效变化与修饰， 均应属本实用新型所含括的范围。
权利要求1、一种用以将一个芯棒层层卷绕以极片与绝缘膜的卷绕装置，其特征在于包含有一个基座，具有一个座体，以及一个由该座体往外延伸并且与该座体间隔相对的支撑壁；一个装设于该基座的驱动单元；以及一个枢设于该座体与支撑壁之间的卷绕单元，该卷绕单元具有一个第一卷绕组与一个第二卷绕组，各该卷绕组分别包括同时受到该驱动单元所驱动的一个第一卷针与一个第二卷针，该第一卷针与第二卷针受到驱动而朝向彼此伸出以夹持芯棒或远离彼此以释放芯棒，各该卷绕组受到该驱动单元驱动，以枢接点为中心相对该基座转动。
2、 如权利要求1的巻绕装置，其特征在于，该基座具有一个支架， 该第一巻针远离第二巻针的一端设置于该支架，而该驱动单元具有一个 伺服马达以及一个供该支架枢接于该支撑壁的分气块，该伺服马达驱动 该分气块，带动该支架连同各该巻绕组以枢接点为中心在座体与支撑壁 之间转动。
3、 如权利要求2的巻绕装置，其特征在于，该基座具有一个转盘， 该第二巻针远离该第一巻针的一端设置于该转盘，且该转盘随着巻绕组转动而^f应旋H"。
专利摘要一种卷绕装置，用以将一芯棒上层层缠绕以极片与绝缘膜，包含有一基座、一装设于该基座的驱动单元，以及一卷绕单元。该卷绕单元具有一第一卷绕组以及一第二卷绕组，各卷绕组分别包括同时受到该驱动单元所驱动的一第一卷针与一第二卷针，该第一卷针与第二卷针是可以受到驱动而朝向彼此伸出以夹持芯棒或远离彼此以释放芯棒，并进一步受到该驱动单元所驱动而以枢接点为中心相对该基座转动，借此对芯棒进行极片与绝缘膜的卷绕作业。本实用新型通过第一卷针与第二卷针同步受到驱动来进行卷绕以平均的带动芯棒旋转，使得极片和绝缘膜平均的包覆芯棒，借此提供品质稳定的锂电池。
文档编号H01M6/00GK201327853SQ20082017801
公开日2009年10月14日 申请日期2008年11月17日 优先权日2008年11月17日
发明者游景杰 申请人:世宏机械股份有限公司