专利名称：圆柱电池卷芯周向定位装置的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及一种圆柱电池加工装置，更具体地说，涉及一种圆柱电池 巻芯周向定位的装置。
背景技术：
圆柱电池是人们日常生活中普遍使用的一种电池，如遥控器、钟等各种电 子数码产品中均需要用到圓柱电池。圆柱电池一般包括外壳、设置在外壳内的 巻芯、设置在巻芯两端的绝缘片和密封在外壳两端的盖板和导电端子。其中， 巻芯的两端设有正负极耳，正极耳位于巻芯的轴心位置而负极耳位于巻芯的端 部并偏向巻芯的 一侧。
在圓柱电池的加工过程中，为了实现自动化生产，需要将无序排放的巻芯 进行定位，以便进入下道工序。在自动生产线上，巻芯被巻成圆筒形后，通过 取向装置使得巻芯一字排列进入输送轨道输送到极耳折弯工序，此时所有巻芯 的负极耳均朝向一个方向。但是，在极耳折弯时需要将负极耳朝巻芯轴心方向 折弯，这就需要在进行极耳折弯时，还要对巻芯进行周向定位，以便巻芯负极 耳在预设位置处。而现有技术中通常采用人工定位，或利用定位夹具进行人工 定位后，再进行极耳折弯。这样就不能实现自动化生产，生产效率非常低而且 定位时的误差较大。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的圓柱电池加工过程中 巻芯极耳的周向定位工序存在的生产效率低、误差较大的缺陷，提供一种能够 自动精确地对巻芯极耳进行周向定位的圓柱电池巻芯周向定位装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是构造一种圆柱电池巻芯 周向定位装置，包括设置在机台上的电机、由电机驱动的主动滚轴和平行主动 滚轴的从动滚轴，所述主动滚轮带动巻芯在主动滚轮和从动滚轮之间转动，所 述主动滚轴和从动滚轴之间位于巻芯负极耳下方还设有触发电才几在巻芯转动 到预设位置时停止驱动主动滚轴的光电开关。
在本实用新型所述圆柱电池巻芯周向定位装置中，所述巻芯的预设位置为
巻芯在主动滚轮和从动滚轮之间转动的过程中巻芯负极耳距离光电开关最远 时巻芯的位置。
在本实用新型所述圓柱电池巻芯周向定位装置中，所述巻芯的预设位置为 巻芯在主动滚轮和从动滚轮之间转动的过程中巻芯负极耳距离光电开关最近 时巻芯的位置。
在本实用新型所述圆柱电池巻芯周向定位装置中，所述主动滚轴的圓周表 面上设有防滑层。
在本实用新型所述圆柱电池巻芯周向定位装置中，所述电机和主动滚轴之
间还设有传动连接装置。
在本实用新型所述圆柱电池巻芯周向定位装置中，所述传动连接装置为减
速传动连接装置。
在本实用新型所述圓柱电池巻芯周向定位装置中，所述传动连接装置为设 置在主动滚轴和从动滚轴端部的齿轮组。 在本实用新型所述圓柱电池巻芯周向定位装置中，所述传动连接装置为设 置在主动滚轴和从动滚轴端部的皮带轮组。
实施本实用新型所述圆柱电池巻芯周向定位装置，具有以下有益效果通 过在机台上设置电机驱动主动滚轴转动，将从动滚轴平行主动滚轴设置。在使 用时，利用机械手将巻芯放置在主动滚轴和从动滚轴之间，这样电机驱动主动 滚轴带动巻芯转动；此时，从动滚轴周向不受约束，由巻芯带动转动。由于在 主动滚轴和从动滚轴之间设置光电开关，该光电开关位于巻芯负极耳的下方， 这样在巻芯转到预设位置时，光电开关发射器发出的光线被巻芯负极耳反射至 光电开关的接收器。在巻芯转动过程中，巻芯负极耳距离光电开关最远或最近 时均会反射光线至光电开关的接收器，光电开关根据反射回来光线的量的不同 来区分这两种位置，以此产生开关信号来控制电机的工作，并在巻芯负极耳转 动到预设位置时控制电机关闭，从而主动滚轴停止驱动巻芯转动，再利用机械 手将定位好的巻芯移至输送线，进入下道工序；在巻芯负极耳未转动到预设位 置时，光电开关未接受到适量的反射光线，从而控制电机继续带动主动滚轴转 动，使得巻芯继续转动。从而达到对巻芯进行周向定位的目的，使得巻芯的负 极耳位于预设位置，并与下道工序的操作。整个周向定位过程不需要人工参与， 实现了全自动化的生产工序，使得生产效率大幅提高，而且因为利用光电开关 来检测定位，精确度提高，避免了人工操作时存在的误差较大的问题。
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型所述圆柱电池巻芯周向定位装置优选实施例的整体结 构示意图。
具体实施方式
如图1所示，在本实用新型所述圆柱电池巻芯周向定位装置的优选实施例
中，包括设置在机台上的电机l、主动滚轴2和从动滚轴3。主动滚轴2与从 动滚轴3平行设置，两者之间设有一定间隙，该间隙小于待加工巻芯4的外径。 电机1驱动主动滚轴2转动，主动滚轴2带动放置在主动滚轴2和从动滚轴3 之间的巻芯4转动，从动滚轴3随巻芯4转动。在主动滚轴2和从动滚轴3 之间间隙的正下方设有一个光电开关5，该光电开关5的发射器和接收器正对 于巻芯的负极耳6，用于根据巻芯负极耳6的周向位置控制电机1的工作与否。 具体地，当巻芯4随主动滚轴2转动时，巻芯的负极耳6也随之转动，当负极 耳6转动至光电开关5的正上方时，光电开关5的发射器发出的光线被负极耳 6反射至光电开关5的接收器，接收器根据接收到到的光线的量是否达到预设 值，以此来判断巻芯的负极耳是否滚动到预设的周向位置，从而转换为电信号 控制电机1的工作，进而控制主动滚轴2是否转动。
在巻芯转动过程中，由于主动滚轴2和从动滚轴3平行设置，使得巻芯4 在轴向不会发生改变，即正负极耳的朝向与原来保持一致。待加工的巻芯4 通过机械手从输送带上逐个移至主动滚轴2和从动滚轴3之间，使得巻芯4 的轴线与主动滚轴2及从动滚轴3的轴线平行。
巻芯的负极耳6在随巻芯转动过程中，分别有两个位置正好位于光电开关 5的正上方负极耳6距离光电开关5最远和最近的两个位置。可才艮据需要设 置其中一个位置为预设位置，再根据负极耳6在该预设位置时反射至接收器接 收到的光线的量设置光电开关5触发电机1停止工作，进而使得主动滚轴2 停止转动。再利用机械手将该巻芯从主动滚轴和从动滚轴之间沿巻芯的轴向位 置推离该周向定位装置，送至输送带供下道工序加工。同时，再将下一个巻芯 移至主动滚轴和从动滚轴之间，电机在第二个巻芯进入主动滚轴和从动滚轴之 间后重新开始工作，并带动主动滚轴再次转动，进而进行第二个巻芯的周向定位。
在上述优选实施例中，可直接设置电机1的输出轴与主动滚轴2通过端部 设置的联轴器直接传动连接，也可以设置电机通过传动连接装置与主动滚轴传 动连接。在本优选实施例中优选采用传动连接装置将电机1和主动滚轴2连接 在一起，该传动连接装置最好是减速传动连接装置，使得主动滚轴的转速适当， 不会像电机那样高转速，从而更精确地进行巻芯的周向定位。在本优选实施例 中，所述传动连接装置为皮带轮组，包括设置在主动滚轴2端部的从动带轮7 和设置在电机1输出轴上的主动带轮8,以及套设在主动带轮8和从动带轮7 上的皮带9。这样，电机1通过皮带轮组带动主动滚轴2转动，避免了电机输 出轴直接与主动滚轴连接。这样，在电机工作时产生的震动就不会直接传递至 主动滚轴，而是通过皮带轮组的柔性传递连接带动主动滚轴转动，不会因震动 使得巻芯相对于光电开关的距离发生变化，进而造成无操作在巻芯负极耳未 到达预设位置时就被送入下道工序。在该皮带轮组中，可设置从动轮直径大于 主动轮直径，以此达到减速的效果。
所述电机和主动滚轴之间的传动连接装置还可以是变速齿轮组，该变速齿 轮组最好是减速齿轮组，i殳置在电机输出轴和主动滚轴的端部之间。此时，为 了减少震动带来的不利因素，最好在电机和机台之间设置减震装置。
在上述实施例中，主动滚轴2的圆周表面上还可设置防滑层，防止巻芯4 在主动滚轴2和从动滚轴3之间打滑而不随主动滚轴2连续转动。所述防滑层 可以是橡胶材料制成，如硅胶等。
权利要求1、一种圆柱电池卷芯周向定位装置，其特征在于，包括设置在机台上的电机、由电机驱动的主动滚轴和平行主动滚轴的从动滚轴，所述主动滚轮带动卷芯在主动滚轮和从动滚轮之间转动，所述主动滚轴和从动滚轴之间位于卷芯负极耳下方还设有触发电机在卷芯转动到预设位置时停止驱动主动滚轴的光电开关。
2、 根据权利要求1所述圆柱电池巻芯周向定位装置，其特征在于，所述 巻芯的预设位置为巻芯在主动滚轮和从动滚轮之间转动的过程中巻芯负极耳 距离光电开关最远时巻芯的位置。
3、 根据权利要求1所述圆柱电池巻芯周向定位装置，其特征在于，所述 巻芯的预设位置为巻芯在主动滚轮和从动滚轮之间转动的过程中巻芯负极耳 距离光电开关最近时巻芯的位置。
4、 根据权利要求1至3中任一项所述圓柱电池巻芯周向定位装置，其特 征在于，所述主动滚轴的圆周表面上设有防滑层。
5、 根据权利要求4所述圆柱电池巻芯周向定位装置，其特征在于，所述 电机和主动滚轴之间还设有传动连接装置。
6、 根据权利要求5所迷圆柱电池巻芯周向定位装置，其特征在于，所述 传动连接装置为减速传动连接装置。
7、 根据权利要求5所述圆柱电池巻芯周向定位装置，其特征在于，所迷 传动连接装置为设置在主动滚轴和从动滚轴端部的齿轮组。
8、 根据权利要求5所述圆柱电池巻芯周向定位装置，其特征在于，所述 传动连接装置为设置在主动滚轴和从动滚轴端部的皮带轮组。
专利摘要本实用新型涉及一种圆柱电池卷芯周向定位装置，包括设置在机台上的电机、主动滚轴和从动滚轴，主动滚轮带动卷芯在主动滚轮和从动滚轮之间转动，主动滚轴和从动滚轴之间还设有触发电机在卷芯转动到预设位置时停止驱动主动滚轴的光电开关。由于卷芯的负极耳在距离光电开关最远或最近位置时反射光电开关发出的光线，光电开关根据反射回来光线的量来控制电机的工作，进而控制主动滚轴是否带动卷芯转动，从而达到对卷芯进行周向定位的目的，使得卷芯在进入下道工序时其负极耳均位于预设位置。实现了全自动化的生产工序，使得生产效率大幅提高，而且因为利用光电开关来检测定位，精确度提高，避免了人工操作时存在的误差较大的问题。
文档编号H01M6/00GK201185205SQ20082009283
公开日2009年1月21日 申请日期2008年3月19日 优先权日2008年3月19日
发明者峰 卢 申请人:深圳市比克电池有限公司