专利名称：用于遥控移动车辆的旋转控制装置的利记博彩app
技术领域：
本发明涉及一种旋转控制装置，具体设计成安装于民用建筑车辆、农业车辆 或原料运输车辆的遥控移动车辆的手柄的旋转控制装置。
背景技术：
已知的移动车辆遥控器包括相对支承以至少一个自由度移动的手柄，该手柄 的移动使操作者控制在遥控器外部的至少一个接收部件。
为了增加能被控制的接收部件的数目或者能够改变控制指令，在已知实践中 增加能由用户的手指控制的遥控装置，尤其是比例型装置。
第一类装置包括可绕轴线相对彼此转动的两个部件，这两个部件由设计成一 方面安装于遥控器的手柄而另一方面安装于驱动部分的本体构成，该装置还包括能 够使驱动部分相对于本体回到平衡位置附近的弹性回程装置，藉此用户可沿相对平 衡位置的两个相反方向移动驱动部分。
弹性装置包括盘簧和两个可移动分支，每个可移动分布部分被设计成与下列 部件配合
一设置在驱动部分上的移动挡块，该驱动部分允许可移动分支沿一个方向移 动，以及
一设置在本体上的阻断挡块，当驱动部分沿相反方向移动时，所述阻断挡块 充当本体上的支承表面。
两移动挡块和两阻断挡块形成属于可相比彼此转动的两个部件的两对挡块， 两可移动分支在平衡位置与两对挡块中的第一对的两个挡块接触，弹性装置相对第 一部件是静止的。
这种装置能提供返回平衡位置的简单系统。
然而，在该装置处于平衡位置时，在第二部件和弹性装置之间存在残留间隙。 该残留间隙造成驱动部分的自由移动，因此驱动部分在其行程部分上不受回程装置的作用。
可通过适当设计第二部件的挡块之间的空间的尺寸来减小该残留间隙。然而， 所述空间的精确尺寸设计会增加所使用部件的成本。另外，单个盘簧使其不可能实 现弹性装置与分别属于两个部件的两对挡块的四个挡块的可靠的同时接触。
图1和图2示意地示出具有两个阻断挡块Bl和B2的本体C、具有其可移动挡 块B3和B4的驱动部分A以及具有单个盘簧和两个移动分支的弹性装置E在平衡位 置下的相对位置。
根据不同的构型，残留间隙Jl或J2分别出现在驱动部分和弹性装置之间或 本体和弹性装置之间。
为了解决这个问题，已提出使用含双盘簧弹簧的第二类装置。其中间分支连 接于两个盘簧。在平衡位置，两个盘簧中的每一个被约束在本体的挡块和驱动部分 的挡块之间，这样能够彻底消除残留间隙。
尤其地，文献FR2823368记载了一种双盘簧弹簧。
因此，这种装置满足消除残留间隙的要求。然而，弹簧的结构、本体和驱 动部分的结构比第一类弹簧中所述的结构更为复杂。
因此希望提供一种既能消除残留间隙又能使其可使用简单的控制装置结构的 装置。
发明内容
因此，本发明涉及前述的第一类装置，它包括与该第一类装置的弹性装置对 应的第一弹性装置，其特征在于，该装置还包括第二弹性装置，该第二弹性装置在 平衡位置一方面压在第一弹性装置的可移动分支上，另一方面压靠在第二部件的支 承部分上。
由于这些结构，在平衡位置，第一弹性装置的两个可移动分支均抵靠于第一 部件的两个挡块并因此是静止的。压在第一弹性装置上的第二弹性装置在平衡位置 能够将弹力作用于第二部件，作用于该第二部件的挡块和该第二部件的支承部分之 间。
因此，第一部件和第一弹性装置相对彼此是静止的，第二部件通过停靠在第 一弹性装置上的第二弹性装置而保持静止。该装置在所述第一类弹簧中使用具有单个盘簧的弹性装置，这样就能保持简 单的弹簧结构。
较佳地，第二弹性装置的硬度低于第一弹性装置的硬度。
第一和第二弹性装置之间的硬度差能防止由第二弹性装置施加的应力破坏由 第一部件的两个挡块实现的第一弹性装置的位置还原性。
根据一个实施例，第二弹性装置包括连接于第一弹性装置的可移动分支的弹 性脚。
较为有利地，弹性脚经由肘部连接于第一弹性装置的可移动分支的端部。 这些结构能形成单件的和具有简单结构的弹簧。
根据第一种可能性，支承部分由坐落在第二部件上的附加止挡构成。 根据另一种可能性，支承部分由可移动挡块或阻断挡块、相对于含旋转轴线 的平面倾斜延伸的第二弹性装置构成。
较为有利地，该装置包括限制盘簧沿旋转轴线的方向平移的轴向止挡。 根据一个实施例，第二弹性装置安装于第二部件。 较为有利地，第二弹性装置包括弹性体元件。
在任何情形下，参照作为本发明的装置的一个实施例的非限定性例子的附图 说明，借助下面的描述能够很好地理解本发明。 图1是根据现有技术的第一装置的示意图。 图2是根据现有技术的第二装置的示意图。
图3是根据本发明的第一装置的立体图，该装置的一部分被剖切显示。
图4是图1的装置从上方观察得到的截面图。 图5是图1的装置的弹性装置的正视图。 图6是图3的弹性装置的立体图。 图7是根据本发明的第二装置的图。
具体实施例方式
如图l-图4所示，根据本发明的遥控移动车辆的旋转控制装置已知包括设计成安装于遥控器的手柄的本体2 (未示出)，所述本体2包括设计成经由其底座
安装于手柄的第一部分或底座3，所述第一部分或底座3包括安装装置4，尤其是 允许安装螺钉穿过的开口，所述本体2还包括第二部分或盖5，所述第二部分或盖 5被设计成固定地安装于底座3。
该装置包括绕轴线A相对于本体2转动的驱动部分6，在本实施例中该驱动部 分6包括
一在本体2外的壳体7，所述壳体7尤其被设计成通过用户手指的接触而驱动。
一通过其端部可移动地安装于壳体7的枢轴8，所述枢轴8能够在设置于本体 2的底座3和盖4之间的贯通腔室中转动。
一可移动地安装于枢轴8并包含在底座3和盖4之间的腔室中的永磁体9。
由霍尔效应传感器10构成的检测装置安装于底座3并检测磁体9相对的移动， 以形成来源于驱动部分6的移动的控制电信号。
该装置包括弹簧12，所述弹簧12包括第一弹性回程装置13，这使驱动部分6 能够回到平衡位置E，由此用户能通过接触壳体7相对于平衡位置E沿两不同的方 向D1、 D2移动驱动部分。
具有第一硬度kl的第一弹性装置13包括单个盘簧14，其形成的环围绕在 旋转轴线A的周围；以及盘簧14的两端的延伸段上的两个可移动分支15、 16。
第一可移动分支15被设计成与下列部件配合
一第一移动挡块17，该挡块17设置在移动部分6的壳体7上，该移动部分6 使第一可移动分支15沿第一方向Dl移动。
—第一阻断挡块19，该挡块19设置在本体2上，它被设计成用来限制其行程 并当驱动部分沿第二方向D2移动时充当本体上的支承表面。
第二可移动分支16被设计成分别与下列部件配合
—第二移动挡块18，该挡块18设置在移动部分6的壳体上，该移动部分6 使第二可移动分支16沿第二方向D2移动。
一第二阻断挡块20，该挡块20设置在本体2上，它被设计成用来限制其行程 并当驱动部分沿第一方向Dl移动时充当本体上的支承表面。
弹簧12还包括具有低于第一硬度的第二硬度k2的第二弹性装置，该第二弹 性装置由经由肘部23连接于第一弹性装置13的第二可移动分支16的端部的弹性脚22构成。该弹性脚22包含在穿过驱动部分6的旋转轴线A的平面内。
第二弹性装置一方面靠在第一弹性装置的第二可移动分支16上，另一方面被
设计成抵靠在驱动部分6由坐落在驱动部分上的附加止挡24构成的支承部分上。 附加止挡24相对于第二弹性装置22的位置被确定为在沿方向Dl转动时，
附加止挡24在第二移动挡块18与第二可移动分支16接触前与第二弹性装置22接触。
在所示实施例中，在平衡位置，第一弹性装置13的可移动分支15、 16均抵 靠在本体2的两个阻断挡块19、 20上并因此保持静止。压在第一弹性装置13上的 第二弹性装置22将弹力作用于驱动部分6上，作用于下列部件之间
一第一移动挡块17，构成静止的第一弹性装置13 —部分的第一可移动分支 15压在其上，以及
一附加止挡24，弹性脚22压在其上。
第二弹性装置以弹性脚的形式出现，因此能够消除残留间隙。
在沿第一方向Dl转动时，其操作与根据前述的已知的第一类的装置的操作相似。
在沿第二方向D2转动时，附加止挡24与弯曲的弹性脚22的端部接触，尤其 因为其弹性k2小于第一弹性装置13的弹性， 一旦弹性脚22弯曲，第二移动挡块 18基本在肘部23与第二可移动分支16接触，并使该第二可移动分支16移动。
如从附图中看出的那样，两个可移动分支15、 16和挡块相对于驱动部分的对 称平面不对称地设置在平衡位置。
这种结构能使用已知形状的本体，该形状仅在其上表面的有限部分上具有圆 柱形，弹性脚22可在上表面周围旋转移动。
该装置包括未示出的轴向止挡，用来限制盘簧14和整个弹簧沿驱动部分6的 旋转轴线A的方向的平移。
根据未示出的变例，支承部分由第二移动挡块的延伸段、具有相对于经过驱 动部分6的旋转轴线A的平面倾斜的型面的支承分支构成。
根据图7所示的第二实施例，可以不安装于第一弹性装置的方式形成第二弹 性装置。
相同的部件用图7中第一实施例相同的附图标记予以表示。在该第二实施例中，第二弹性装置可由安装于驱动部分6并设计成在平衡位 置压设在驱动部分6的支承部分和第一弹性装置的可移动分支之间的弹性体元件
25构成。
根据第一和第二实施例的变例，可在移动挡块之间形成一空间以使第一弹性 装置在平衡位置阻断于两移动挡块之间，然后在可移动分支和阻断挡块之间留出间 隙。在这种情形下，第二弹性装置必须压在本体的支承部分上，以将装置约束在平
衡^(立置。
无需多言，本发明不局限于作为非限定性例子的上述较佳实施例；相反，它
涵盖其所有变化形式。
权利要求
1. 一种遥控移动车辆的旋转控制装置，尤其是民用建筑车辆、农业车辆或原料运输车辆，所述旋转控制装置包括可绕轴线(A)相对彼此转动的两个部件，这两个部件由设计成一方面安装于遥控器的手柄而另一方面安装于驱动部分(6)的本体(2)构成；以及能够使所述驱动部分(6)相对于所述本体(2)回到平衡位置附近的弹性回程装置(13)，藉此用户可沿相对平衡位置的两个相反方向移动所述驱动部分，所述第一弹性装置(13)包括盘簧(14)和两个可移动分支(15、16)，每个可移动分支(15、16)设计成与下列部件配合—设置在所述驱动部分(6)上的移动挡块(17、18)，所述驱动部分(6)使所述可移动分支(15、16)沿一个方向(D1、D2)移动；以及一设置在所述本体(2)上的阻断挡块(19、20)，当所述驱动部分(6)沿相反方向(D1、D2)移动时，所述阻断挡块(19、20)充当本体上的支承表面；所述两个移动挡块(17、18)和两个阻断挡块(19、20)形成属于可相对于彼此转动的两部件(2、6)的两对挡块，这两个可移动分支(15、16)在平衡位置(P)与两对挡块中的第一对的两个挡块接触，所述第一弹性装置(13)相对于所述第一部件(2)是静止的；其特征在于，所述装置还包括在平衡位置一方面压在所述第一弹性装置(13)的可移动分支(15、16)上，而另一方面压靠在第二部件(6)的支承部分(24)上的第二弹性装置(22)。
2. 如权利要求l所述的装置，其特征在于，所述第二弹性装置(22)的硬度 (k2)低于所述第一弹性装置(13)的硬度(kl)。
3. 如权利要求l和2所述的装置，其特征在于，所述第二弹性装置包括连接 于所述第一弹性装置(13)的所述可移动分支(16)的弹性脚(22)。
4. 如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述弹性脚(22)经由肘部(23) 连接于所述第一弹性装置(13)的所述可移动分支(16)。
5. 如权利要求1一4任何一项所述的装置，其特征在于，所述支承部分(24) 由坐落在第二部件(6)上的附加止挡构成。
6. 如权利要求l一4任何一项所述的装置，其特征在于，所述支承部分(24)由移动挡块或阻断挡块构成。
7. 如权利要求3和6所述的装置，其特征在于，所述第二弹性装置(22)相 对于包含旋转轴线(A)的平面倾斜地延伸。
8. 如权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述第二弹性装置(25)安 装于所述第二部件。
9. 如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第二弹性装置包括弹性体元 件(25)。
10. 如权利要求l一8任何一项所述的装置，其特征在于，所述装置包括限制 盘簧沿旋转轴线方向平移的轴向止挡。
全文摘要
本发明涉及一种遥控移动车辆的旋转控制装置，尤其是民用建筑车辆、农业车辆或原料运输车辆，所述旋转控制装置包括可绕轴线(A)相对彼此转动并由旨在固定于遥控器的手柄和驱动部分(6)的本体(2)形成的两个部件，该装置还包括第一弹性装置(13)，该第一弹性装置(13)包括盘簧(14)和两个移动分支(15、16)，第一驱动部分在平衡位置(P)相对第一部件(2、6)是静止的。该装置还包括支承在第一弹性装置(13)的移动分支(15、16)上并在平衡位置压靠在第二部件(2、6)的支承部分(24)的第二弹性装置(22)。
文档编号H01H23/14GK101421807SQ200780013040
公开日2009年4月29日 申请日期2007年3月12日 优先权日2006年4月12日
发明者T·昌特鲁普 申请人:博世力士乐Dsi公司