专利名称：Ic料条激光打标机的输送装置的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及一种全自动工c料条激光打标机，更准确地说涉及一种能将前级工位送入 的料条，依次、有序、间歇输送，为方向检测、产品批号检测、激光打标，打标质量检测提 供加工工位的一种全自动ic料条激光打标机的输送装置。
背景技术：
打标机广泛应用于IC行业的集成电路的表面打标。根据使用要求的不同，IC行业使用的集成电路板有料条(组合芯片)或芯片(块粒状芯片)和晶圆三种形式。料条是由若干芯 片组合而成的板料，对料条上的每一粒芯片打标时，是直接通过输送料条实现自动打标的。 芯片是尺寸较小的块粒状料，是放在轨道托盘中，通过对轨道托盘的输送实现芯片自动打标 的。晶圆是直接在其上制作了多块(粒)芯片的一块薄薄的圆片，需要在整块品圆薄片上对 其上的每一块(粒)芯片的背面进行打标。半自动打标机的料条输送装置靠传送带或安放在传送带上的载料台，把料条送到打标位 置。这种输送料条的方式存在料条变形和定位不准，打标质量不髙等缺陷。近年来有一种自 动激光打标机，它能使从料箱中一一送出来的料条，经过自动导向、传送、压紧、标刻、松 开、传送等工作流程，完成料条分段打标和输送过程，但因输送装置复杂、夹紧定位不准、 无自动检测装置，料条的打标质量仍然存在诸多问题。实用新型内容本实用新型的目的是针对现有的打标机输送装置存在的装置复杂、定位不准确以及达标质量不高的不足，提供一种新型ic料条激光打标机的输送装置本实用新型的技术方案为 一种IC料条激光打标机的输送装置，包括前导轨和后导轨， 前、后导轨分别通过前导轨安装台和导轨支撑安装在打标机的机体上；前、后导轨的上边缘 设置有供待打标料条滑动的导向槽，后导轨的导向槽上设置有多个由料条输送主动传动系统控制的滚轮，滚轮的上方一一对应的设置有压轮组；后导轨的两端分别设置有前级上下移动 压轮组和后级上下移动压轮组，前导轨的两端设置有相配合的前级活动压板组和后级活动压 板组；前导轨与后导轨之间设置有多个挡块和间距调整装置。优选的是，所述的后导轨的导向槽上共设置有13个滚轮，滚轮由四个直流电机组成的料 条输送主动传动系统控制。优选的是，所述的前级上下移动压轮组件和后级上下移动压轮组件均包括一个安装板、 设置在安装板上的气缸、压轮组安装板，以及固装在压轮组安装板上至少两个压轮组；压轮 组安装板上设置有连接板，该连接板与气缸相固连；安装板上设置有一个滑轨，压轮组安装 板的背面设置有相匹配的滑槽。优选的是，前级活动压板组件和后级活动压板件组均包括安装在前导轨上表面的安装板、 安装板上的气缸运动部件、以及活动压板；安装板上设置有活动压板滑轨，活动压板的底面 上设置有相应的滑槽。优选的是，前导轨安装台的下方设置有前导轨移动滑轨，前导轨安装台的底面上设置有 相配合的滑槽。优选的是，所述的间距调整装置为设置在前后导轨之间的两个宽度调整装置螺杆和控制 螺杆转动的电机，两螺杆位于前导轨一端的头部分别设置有一个同步轮，两个同歩轮之间通 过宽度调整装置同步带相连接。优选的是，前导轨与后导轨之间设置有四个定位挡块。本实用新型的有益效果为首先，利用设置在前后导轨上的导向槽和由料条输送主动传 动系统控制的滚轮，可轻松实现料条的输送；其次，通过前后级压轮压板组合，方便了不合 格料条的剔除过程，使得操作更为简单；另外，由于前后导轨之间设置有间距调整装置，因 此可以适应不同规格料条的输送需要，使得打标工作更为精确。
图1为本实用新型具体实施例的结构示意图；图2a、 b分别为本实用新型具体实施例前、后级上下移动压轮组的结构示意图； 图3为本实用新型具体实施例活动压板组件的结构示意图。
具体实施方式
如图1至图3所示的本实用新型的具体实施例， 一种IC料条激光打标机的输送装置，包 括前导轨21和后导轨2，前、后导轨分别通过前导轨安装台20和导轨支撑1安装在打标机 的机体上；前、后导轨的上边缘设置有供待打标料条滑动的导向槽22，后导轨2的导向槽22 上设置有13个由四个直流电机组成的料条输送主动传动系统5、 7、 10、 12控制的滚轮，滚 轮的上方对应的设置有前后级上下移动压轮组件4和13以及固定压轮组9;前导轨21的两 端设置有相配合的前级活动压板组件19和后级活动压板组件15;前导轨21与后导轨2之间 设置有四个定位挡块3、 8、 11、 14和间距调整装置。所述的前级上下移动压轮组件4和后级 上下移动压轮组件13均包括一个安装板31、设置在安装板匕的气缸34、压轮组安装板35， 以及固装在压轮组安装板35上至少两个压轮组36;压轮组安装板35上设置有连接板37，该 连接板37与气缸34相固连；安装板31上设置有一个滑轨32，压轮组安装板35的背面设置 有相匹配的滑槽。前级活动压板组件19和后级活动压板组件15均包括安装在前导轨上表面 的安装板54、安装板54上的气缸运动部件52、以及活动压板51;安装板54上设置有活动 压板滑轨53，活动压板51的底面上设置有相应的滑槽。前导轨安装台20的下方设置有前导 轨移动滑轨16,前导轨安装台20的底面上设置有相配合的滑槽。所述的间距调整装置为设 置在前后导轨之间的两个宽度调整装置螺杆18和控制螺杆转动的电机6，两螺杆18位于前 导轨21 —端的头部分别设置有一个同步轮，两个同步轮之间通过宽度调整装置同步带17相 连接。工作时，需要打标的料条在上料装置处被料条推料出箱机构推出，进入料条传送装置的 前、后输送导轨的导向槽22约80mm长时，料条推料出箱机构的推板立即退回；由安装在传送装置后导轨2上的滚轮和压轮组将料条向前输送，当输送到第一定位挡块 3时，第一定位挡块3在PC控制的气缸作用下上升挡住料条定位，之后设置于料条上方的料 条方向检测装置对料条前半段进行方向检测，并由PC机记录下检测的结果；第一定位挡块在气缸作用下下降，滚轮和压轮组启动带动料条继续移动一个料条长度后， 又被第二定位挡块8挡住定位，之后设置于料条上方的料条产品批号检测装置对料条后半段 进行批号检测，并由PC机记录下检测的结果；若前述的料条方向检测不合格，则料条达到 第二定位挡块8定位后，产品批号检测装置不启动检测程序，而是由设置于前导轨外侧的料 条剔除装置启动程序，首先使前级上下移动压轮组4在PC控制下的气缸34启动，使其沿气缸活塞33上升而离开料条一段距离，同时使前级活动压板组19在PC控制的气缸启动，使 其向外移动一个距离，解除对料条的约束定位后，不合格料条就被料条剔除装置的吸嘴从输 送导轨吸出放入废料槽；经方向检测料条若合格，则第二定位挡块8下降，滚轮和压轮组启动带动料条继续移动 一个料条长度后，又被第三定位挡块11挡住定位，之后设置于料条下方的料条位置检测装置 的扫描头在伺服电机和滚珠丝杆传动带动下，对料条进行料条上芯片位置扫描，并将位置扫 描结果通过PC机控制设置于料条上方的激光打标装置的打标头对料条进行打标；打标完成后，第三定位挡块ll下降，滚轮和压轮组启动带动料条继续移动一个料条长度 后，又被第四定位挡块14挡住定位，之后设置于料条上方的料条打标质量检测装置的扫描头 在伺服电机和滚珠丝杆传动带动下，对料条上芯片打标质量进行扫描检测；若打标质量合格， 则第四定位挡块下降，之后设置于前后导轨之间且位于料条下方的料条推料入箱机构的推板 在推板上下气缸作用下上升而对准料条后端，再由沿料条输送方向移动的气缸带动推板将料 条完全推送入箱；若打标质量不合格，则第四定位挡块14继续挡住料条，由设置于前导轨外 侧的料条剔除装置启动程序，首先使后级上下移动压轮组在PC控制的气缸启动，使其上升 而离开料条一段距离，同时使活动压板在PC控制的气缸启动，使其向前导轨外侧移动一个 距离，解除对料条的约束定位后，打标质量不合格料条就被料条剔除装置的吸嘴从输送导轨 中吸出放入废料槽；当需要对前后导轨间的间距进行调整时，启动由PC控制的电机6，两螺 杆18旋转，使间距发生变化以适应不同规格的料条。如此连续、反复进行输送，就能将上料装置送来的料条一一进行检测和打标，将打标合 格的料条输送到下料装置，形成一箱箱打标合格的料条，将不合格的料条从输送途中剔除出 去。
权利要求1.一种IC料条激光打标机的输送装置，其特征在于包括前导轨(21)和后导轨(2)，前、后导轨分别通过前导轨安装台(20)和导轨支撑(1)安装在打标机的机体上；前、后导轨的上边缘设置有供待打标料条滑动的导向槽(22)，后导轨(2)的导向槽(22)上设置有多个由料条输送主动传动系统控制的滚轮，滚轮的上方对应的设置有压轮组(9)；后导轨(2)的两端分别设置有前级上下移动压轮组件(4)和后级上下移动压轮组件(13)，前导轨(21)的两端设置有相配合的前级活动压板组(19)和后级活动压板组(15)；前导轨(21)与后导轨(2)之间设置有多个挡块和间距调整装置。
2. 如权利要求1所述的IC料条激光打标机的输送装置，其特征在于所述的后导轨(2) 的导向槽(22)上共设置有13个滚轮，13个滚轮由四个直流电机(5)、 (7)、 (10)、 (12) 组成的料条输送主动传动系统控制。
3. 如权利要求1所述的IC料条激光打标机的输送装置，其特征在于所述的前级上下移 动压轮组(4)和后级上下移动压轮组(13)均包括一个安装板(31)、设置在安装板上 的气缸(34)、压轮组安装板(35)，以及固装在压轮组安装板(35)上至少两个压轮组(36);压轮组安装板(35)上设置有连接板(37)，该连接板(37)与气缸(34)相固 连；安装板(31)上设置有一个滑轨(32)，压轮组安装板(35)的背面设置有相匹配 的滑槽。
4. 如权利要求1所述的IC料条激光打标机的输送装置，其特征在于前级活动压板组(19) 和后级活动压板组(15)均包括安装在前导轨上表面的安装板(54)、安装板(54)上 的气缸运动部件(52)、以及活动压板(51);安装板(54)上设置有活动压板滑轨(53)， 活动压板(51)的底面上设置有相应的滑槽。
5. 如权利要求1所述的IC料条激光打标机的输送装置，其特征在于前导轨安装台(20) 的下方设置有前导轨移动滑轨(16)，前导轨安装台(20)的底面上设置有相配合的滑 槽。
6. 如权利要求1所述的IC料条激光打标机的输送装置，其特征在于所述的间距调整装 置为设置在前后导轨之间的两个宽度调整装置螺杆(18)和控制螺杆转动的电机(6)， 两螺杆(18)位于前导轨(21) —端的头部分别设置有一个转轴，两个转轴之间通过宽度调整装置同步带(17)相连接。
7.如权利要求1所述的IC料条激光打标机的输送装置，其特征在于前导轨(21)与后 导轨(2)之间设置有四个定位挡块(3)、 (8)、 (11)、 (14)。
专利摘要本实用新型涉及一种IC料条激光打标机的输送装置，包括前导轨和后导轨，前、后导轨分别通过前导轨安装台和导轨支撑安装在打标机的机体上；前、后导轨的上边缘设置有供待打标料条滑动的导向槽，后导轨的导向槽上设置有多个由料条输送主动传动系统控制的滚轮，滚轮的上方对应的设置有压轮组；后导轨的两端分别设置有前级上下移动压轮组和后级上下移动压轮组，前导轨的两端设置有相配合的前级活动压板组和后级活动压板组；前导轨与后导轨之间设置有多个挡块和间距调整装置。利用设置在前后导轨上的导向槽和由料条输送主动传动系统控制的滚轮，可轻松实现料条的输送；其次，通过前后级压轮压板组合，方便了不合格料条的剔除过程，使得操作更为简单。
文档编号H01L21/00GK201084716SQ200720176040
公开日2008年7月9日 申请日期2007年9月20日 优先权日2007年9月20日
发明者唐召来, 张松岭, 斐小听, 林宜龙, 陈有章 申请人:格兰达技术(深圳)有限公司