专利名称：电容软导线自动焊接机的上夹持装置的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及一种电容软导线的自动焊接机，尤其是一种电容软导线自 动焊接机的下夹持装置，下夹持装置用于夹持软导线。
背景技术：
现有的电容软导线的焊接工序， 一般包括以下步骤导线调直和剥线—— 拧线——焊接；上述作业步骤分别由不同的设备和人手完成。其中，在导线剥线后至拧线工序之间，以及拧线后至焊接工序之间，由于没有设置可夹持导线 的上夹持装置，导致现有电容、软导线的焊接工序不连贯，需要分别由不同的设备和人手完成。因此，现有电容软导线焊接设备存在以下不足之处1)、焊 接工序不连贯，需要分别由不同的设备和人手完成，不仅人工成本高、效率低， 而且容易导致产品的不良率升高；2)、整个焊接工序由多台独立的设备完成， 给管理和生产带来诸多麻烦；而且不能满足自动化生产的要求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决上述缺陷，而提供一种可节约人工成本、并有 效地提高生产效率，实现自动化生产的电容软导线焊接机的上夹持装置。
本实用新型的目的是这样实现的
一种电容软导线自动焊接机的上夹持装置，包括机架，机架上装设有安装 板，安装板上设置有至少两对的上夹臂组件，每对上夹臂组件由位置相邻的左、 右两个上夹臂组件构成，所述每个上夹臂组件包括有前、后臂杆，前、后臂杆的下端形成上夹持口，上夹持口用于夹持软导线，每个上夹臂组件还包括有可 拉动前臂杆或后臂杆，并使其上夹持口被打开的拉力机构，拉力机构一端与气 缸驱接，与所述拉力机构另一端驱接的前臂杆或后臂杆上设置有支点，所述前、 后臂杆之间还装设有复位拉簧。工作时，由前一级的上夹臂组件夹持软导线， 并送至对应的下夹持组件夹持，而后一级的上夹臂组件又将上述下夹持组件夹 持的软导线夹持，并送往焊接工序。
本实用新型还可以采用以下技术措施解决
所述拉力机构由上、下两级拉臂，及其枢接架体组成，所述上级拉臂是一 拉杆，拉杆一端连接气缸，另一端与枢接架体相接，下级拉臂是相互对称的一 对金属片，金属片的两端分别跨接在枢接架体与对应的前臂杆或后臂杆之间。 上述拉力机构在气缸的作用力下，拉动对应的上夹持组件。
所述安装板上沿其水平延伸方向装设有四对上夹臂组件，相邻的左、右两 个上夹臂组件分别设置在安装板的两则构成一对上夹臂组件，安装板上的前三 对上夹臂组件的外侧设置有左、右外则板相连，左、右外则板与所述拉力机构 相连，后一对上夹臂组件单独与另一拉力机构相接。即拉力机构分别通过拉动 左、右外则板，拉动前三对夹壁组件，而另一拉动机构，则直接拉动最后一对 的上夹臂组件。
所述每个上夹臂组件的前、后拉臂呈长短状，前三对上夹臂组件的长状拉 臂设于对应的外则板上，后一对上夹臂组件的长状拉臂与拉力机构相连。
所述机架上还设置有支架，支架位于安装板的上方，支架上安装有一活动 转轴，活动转轴的两端分别固定有外套，其中一端外套与气缸驱接，另一端外 套上伸延出一"T"型压头，"T"型压头压置一推杆上端，推杆上端还套有弹簧，推杆的下端朝向后一对上夹臂组件垂直伸延，并延伸至两个上夹臂组件之间的 间隙，推杆上靠近所述间隙处设有卡凸部，所述间隙两则的夹臂组件之间还设 有间距拉簧，所述后一对上夹臂组件下端的夹持口处设有一对左、右焊接针组。 工作时，受气缸作用力影响，使活动转轴轻微转动，并带动另一端上的外套转 动，使"T"型压头压置推杆，推杆的下凸部往下滑动至间隙内，张开间隙两则 的上夹臂组件，即实现调节该夹臂组件之间的左、右焊接针组的距离，以满足 焊接的要求。
所述支架由两侧支板及其底板组成，驱动所述拉力机构的气缸固定在底板 上，活动转轴两端支承在两侧支板间。
本实用新型的有益效果是
1) 、本实用新型通过在导线剥线后至拧线工序之间，以及拧线后至焊接工 序之间，设置可夹持导线的下夹持装置，使电容软导线的焊接工序连贯起来， 实现机器的自动化加工，避免了人手的介入，不但省去了人工的成本，而且还 能有效地提高加工的效率；再者，机器的自动化加工，还有效地降低产品的不 良率；
2) 、由于导线下夹持装置的设置，可以将各个工序设备整合为一台设备， 完成整个焊接，大大地方便了管理和生产。
图1是本实用新型的上夹持装置结构示意图
图2是四对上夹臂组件与安装板、及其两则左、右则板的俯视图
图3是单独与另--拉力机构相接的后一对上夹臂组件的局部放大剖视图
图4是活动转轴、外套、推杆和气缸的传动关系示意图 麟雄讨
如图1至图4所示， 一种电容软导线自动焊接机的上夹持装置，包括机架1， 机架1上装设有安装板2，安装板2上设置有四对的上夹臂组件3、 4、 5、 6， 每对上夹臂组件3、 4、 5、 6由位置相邻的左、右两个上夹臂组件301、 302; 401、 402; 501、 502; 601、 602构成，所述每个上夹臂组件301、 302、 401、 402、 501、 502、 601、 602都包括有前、后臂杆7、 8，前、后臂杆7、 8的下端形成 上夹持口9，每个上夹臂组件301、 302、 401、 402、 501、 502、 601、 602还包 括有可拉动前臂杆7或后臂杆8，并使其上夹持口 9被打开的拉力机构101 、102， 拉力机构IOI、 102—端与气缸111、 112驱接，与所述拉力机构IOI、 102另一 端驱接的前臂杆7或后臂杆8上设置有支点12,所述前、后臂杆7、 8之间还装 设有复位拉簧13。
其中，上述的拉力机构101、 102为两个，分别由上、下两级拉臂101a、 101b; 102a、 102b,及其枢接架体14、 15组成，所述上级拉臂101a、 102a是一拉杆， 拉杆一端连接气缸lll、 112，另一端与枢接架体14、 15相接，下级拉臂101b、 102b是相互对称的一对金属片，金属片的两端分别跨接在枢接架体14、 15与对 应的前臂杆7或后臂杆8之间。
所述安装板2上沿其水平延伸方向装设有四对上夹臂组件3、 4、 5、 6，相 邻的左、右两个上夹臂组件301、 302; 401、 402; 501、 502; 601、 602分别设 置在安装板2的两则构成一对上夹臂组件3、 4、 5、 6，安装板2上的前三对上 夹臂组件3、 4、 5的外侧还设置有左、右外则板16、 17相连，左、右外则板16、 17与所述拉力机构101相连，后一对上夹臂组件6单独与另一拉力机构102相接，所述后一对上夹臂组件6下端的夹持口 9处设有一对左、右焊接针组29、 30，详见图2所示。
所述每个上夹臂组件301、 302、 401、 402、 501、 502、 601、 602的前、后 拉臂7、 8呈长短状，前三对上夹臂组件3、 4、 5的长状拉臂设于对应的外则板 16、 17上，后一对上夹臂组件6的长状拉臂与拉力机构102相连。
所述机架1上还设置有支架18，支架18位于安装板2的上方，见图4所示， 支架18上安装有一活动转轴19，活动转轴19的两端分别固定有外套20、 21， 其中一端外套20与气缸22驱接，另一端外套21上伸延出一 "T"型压头23， "T"型压头23压置一推杆24上端，推杆24上端还套有弹簧25，推杆24的下 端朝向后一对上夹臂组件6垂直伸延，并延伸至两个上夹臂组件601、 602之间 的间隙26，见图3所示，推杆24上靠近所述间隙25处设有卡凸部27，所述间 隙26两则的夹臂组件601、 602之间还设有间距拉簧28。
所述支架18由两侧支板181、 182及其底板183组成，驱动所述拉力机构 101、 102的气缸111、 112固定在底板183上，活动转轴19两端支承在两侧支 板181、 182间。
工作原理前三对的上夹臂组件3、 4、 5受气缸111作用，随拉力机构IOI 活动，而后一对的上夹臂组件6则由气缸112带动，随另一拉力机构102活动， 实现上夹臂组件的移动，工作时，第一对上夹臂组件3将软导线夹持后，送至 焊接机对应的下夹持装置，再由第二对上夹臂组件4从下夹持装置中，将软导 线移至下夹持装置加工，直至最后一对上夹臂组件6将该软导线夹持到焊接机 的焊接机构时，焊针组件29、 30经推杆24上的卡凸部27作用，调整焊针组件 29、 30间距，进行焊接。
权利要求1.电容软导线自动焊接机的上夹持装置，包括机架(1)，其特征是，机架(1)上装设有安装板(2)，安装板(2)上设置有至少两对上夹臂组件(3、4、5、6)，每对上夹臂组件(3、4、5、6)由位置相邻的左、右两个上夹臂组件(301、302；401、402；501、502；601、602)构成，所述每个上夹臂组件(301、302、401、402、501、502、601、602)包括有前、后臂杆(7、8)，前、后臂杆(7、8)的下端形成上夹持口(9)，每个上夹臂组件(301、302、401、402、501、502、601、602)还包括有可拉动前臂杆(7)或后臂杆(8)，并使其上夹持口(9)被打开的拉力机构(101、102)，拉力机构(101、102)一端与气缸(111、112)驱接，与所述拉力机构(101、102)另一端驱接的前臂杆(7)或后臂杆(8)上设置有支点(12)，所述前、后臂杆(7、8)之间还装设有复位拉簧(13)。
2. 根据权利要求l所述电容软导线自动焊接机的上夹持装置，其特征是， 所述拉力机构(101、 102)由上、下两级拉臂(101a、 101b; 102a、 102b)，及 其枢接架体(14、 15)组成，所述上级拉臂(101a、 102a)是一拉杆，拉杆一端 连接气缸(111、 112)，另一端与枢接架体(14、 15)相接，下级拉臂(101b、 102b)是相互对称的一对金属片，金属片的两端分别跨接在枢接架体(14、 15) 与对应的前臂杆(7)或后臂杆(8)之间。
3. 根据权利要求l所述电容软导线自动焊接机的上夹持装置，其特征是， 所述安装板(2)上沿其水平延伸方向装设有四对上夹臂组件(3、 4、 5、 6)， 相邻的左、右两个上夹臂组件(301、 302; 401、 402; 501、 502; 601、 602) 分别设置在安装板(2)的两则构成一对上夹臂组件(3、 4、 5、 6)，安装板(2) 上的前三对上夹臂组件(3、 4、 5)的外侧设置有左、右外则板(16、 17)相连，左、右外则板(16、 17)与所述拉力机构(101)相连，后一对上夹臂组件(6) 单独与另一拉力机构(102)相接。
4. 根据权利要求3所述电容软导线自动焊接机的上夹持装置，其特征是， 所述每个上夹臂组件(301、 302、 401、 402、 501、 502、 601、 602)的前、后 拉臂(7、 8)呈长短状，前三对上夹臂组件(3、 4、 5)的长状拉臂设于对应的 外则板(16、 17)上，后一对上夹臂组件(6)的长状拉臂与拉力机构(102) 相连。
5. 根据权利要求l所述电容软导线自动焊接机的上夹持装置，其特征是， 所述机架(1)上还设置有支架(18)，支架(18)位于安装板(2)的上方，支 架(18)上安装有一活动转轴(19)，活动转轴(19)的两端分别固定有外套(20、 21)，其中一端外套(20)与气缸(22)驱接，另一端外套(21)上伸延出一"T" 型压头(23)， "T"型压头(23)压置一推杆(24)上端，推杆(24)上端还套 有弹簧(25)，推杆(24)的下端朝向后一对上夹臂组件(6)垂直伸延，并延 伸至两个上夹臂组件(601、 602)之间的间隙(26)，推杆(24)上靠近所述间 隙(26)处设有卡凸部(27)，所述间隙(26)两则的夹臂组件(601、 602)之 间还设有间距拉簧(28),后一对上夹臂组件(6)下端的夹持口 (9)处设有一 对左、右焊接针组(29、 30)。
6. 根据权利要求5所述电容软导线自动焊接机的上夹持装置，其特征是， 所述支架(18)由两侧支板(181、 182)及其底板(183)组成，驱动所述拉力 机构(101、 102)的气缸(111、 112)固定在底板(183)上，活动转轴(19) 两端支承在两侧支板(181、 182)间。
专利摘要本实用新型公开了一种电容软导线自动焊接机的上夹持装置，包括机架，机架上装设有安装板，安装板上设置有至少两对的上夹臂组件，每对上夹臂组件由位置相邻的左、右两个上夹臂组件构成，所述每个上夹臂组件包括有前、后臂杆，前、后臂杆的下端形成上夹持口，上夹持口用于夹持软导线，每个上夹臂组件还包括有可拉动前臂杆或后臂杆，并使其上夹持口被打开的拉力机构，拉力机构一端与气缸驱接，与所述拉力机构另一端驱接的前臂杆或后臂杆上设置有支点，所述前、后臂杆之间还装设有复位拉簧。本结构的电容软导线自动焊接机的上夹持装置具有节约人工成本、有效地提高生产效率，实现自动化生产的效果。
文档编号H01R43/02GK201075564SQ20072005142
公开日2008年6月18日 申请日期2007年5月15日 优先权日2007年5月15日
发明者星 孔, 尤枝辉, 曾业强, 岭 秦 申请人:星 孔