专利名称：管式激光器的利记博彩app
管式激光器技术领域[oooii本发明涉及一种管式M器。
背景技术：
在一些实施例中，管式激光器的沿轴向校平系统校平至少一部分内 框架系统，所述至少一部分包:源以及沿着大体与参考a束(^mi 和线调整)重合的轴的J^L和錄制调整械。因此，沿轴向包括围绕垂直于 参考B束(在^mi和，制)的轴的转动。在一些实施例中，沿轴向校平 系统包括中间万向节，其围绕垂直于参考a束(^mi和线调整)的轴转 动。潮沈源以及J^L和线控制调整机构与中间万向节一起，。
在一些实施例中，本发明可以提-种4ii控单元和管式器单元之间^^1双向通讯的遥控控制的管式激光器。在一些实施例中，管式激光器 单元的电路可以包括第一无线电收发器，遥控单元可以包括第二无线电收发器。在一些实施例中，无线电收发器可以包括射频(RF)无线电收发器，其通it^ 线电^^iii^收指令/数据。RF通讯的^^使得与遥控单元的通ifl不受"视线" 限制。
图6是4^本发明实施例的用于管式、M器的内部机构实例的侧剖视图。
"交叉轴的方向"校平表示沿着与由管式 ^置蹄的参考 ^ 垂直的轴校平管式M器组件的至少一^分(当参考^Wmi和M调 ^&X时)。换句"^兌，管式a器组件的至少-"^分首^目对于地面是校平的， 使得随后的坡度调整实质上完全竖直并JJ^后的,制调整实质上完全水平。0038
图1是^^本发明实施例的管式W^器100的逸见图。管式B器 IOO包括壳体IOI。安#壳体101上的;|^示屏103，其显示信息给用户例如 由管式g器产生的参考^^的皿、参考' ^的水平线位置、樹可相关 遥M置的和/或管式激光器的电池的状态、参考激光的功率和/或亮度、用户操 作遥^^置相对于管式g器的方向(例如，用户面向管式W6器的哪一端)、 遥^^置和/或管式a器上的输A^构的锁定状态、与管式M器和/或遥M 置相关的地址、与管式a器相关的任何^信息、有关管式g器周围的温 度信息和/或其它信息。在一些实施例中，显示器103能够显示管式激光器100 的一个或多^H^^或者特征的一个或者多个菜单。
—个或多个输A^几构105还可以安装在管式氣5t器100的壳体101 上。 一个或多个输A^1^105能够接賴户输入管式絲器IOO的输入信息。 由此，能够选#^控制显示管式 >器100的特#功能。
C平传感器201。
用預整参考 ^的^1和斜度的其它4禍。
获取用于编码器227的刻 度的其它方法或者^^准方法。当将,制位置输入管式'a器100的输A^L^J 时，编码器227通知錄制电机223精确产生多少运动，使得得到的参考就 光束的水平线位置等于输入的线位置。在一些实施例中，以对J^1控制电机的 电"脉沖"测量产生一定，制角需要的运动量。
图8示出了内部才禍200的前剖浮见图，特别地内4緣系统的树万 向节和枢轴，点提供了沿轴向校平、交叉轴校平、J^l调整和，制调整。 如图8所示，内框架系统包紛卜万向节205,其围绕轴115絲以提供交叉轴校 平。如上所述，^JL控制和錄制械以及沿轴向校平才赠随作为内框架系统 ^分的外万向节205转动。中间万向节217围绕轴承801上的轴215转动以 提供沿轴向校平。如上所述，^!和,制^随作为内框架系统一^分的中 间万向节217絲。jHi^卜，内万向节225围绕轴承803上的轴709絲，以提 供用于 *源203的参考 ^的，制。^JL控制,随作为内框架系统一 部分的内万向节#^。 ^， a源203围^i^轴承805上与轴215大体重合 的轴#^/，从而为|^考 ^^^^1控制。
电路900可以包括交叉轴水平传感器301和交叉轴控制电机207。在 一些实施例中，关于管式 *器100的内框架系统的交叉轴7K平读数可以通过 交叉轴传感器301获取并iL^il^孩^t理器901。
1:理器卯l可以发送信号至 交叉轴控制电机207,从而根据由交叉轴水平传感器301提供的非水平测量结果 调整内框架系统的交叉轴水平。
图11A和11B示出了可以在遥控单元1000的显示器1001上显示的 信息的实例。图11A和11B示出了显示器1001可以包^"测量指示器1109。在 一些实施例中，测量指示器1109可以显示实际的坡度或者线位置测量结果(例 如，潮^^考^^斤在的坎变，或者如M光电源被开启而没有进一步调整时应 该所在的败)。图UA和11B的实例显示了+00.000%狄(其与力0.000%坡 度相同)。在一些实施例中，测量指示器1109还可以显示期望的/选#^|^1或 者线位置测量结果，例如，用户可以^^l^t输A^构1003以选择参考g器 将被设置的特定M。这种期望的城度可以在管式a器实际达到期望^L之 前在测量指示器1109上显示。0078图11A和11B的显示器1001还可以包括方向指示器1101,期旨示 在管式就器单it^^t遥控单元的用户之间选辆方向。这个方向可能影响 ^^输A^械1003c-1003f指示錄制或者其它控制的功能。例如，如^TA^U 构1003d和1003e具有指示^制左右调整的方向的功能，方向指示器1101指 示用户正面向管式激光器的前端(参考^jt束离开壳体的那一端)，4M输入 机构1003d通知管式 >器100调整参考激光器的线位置到用户的左侧(如果 用户确实面向管式亂t器的前端)，但^l:管式^6器的右端。如果方向指示器1101指示用户正面向管式激光器的后端，则来自1003d的输Ait知管式激光器 100调整参考fct^束的线位置至用户左侧(如果用户确实面向管式激光器的后 端)以及管式激光器的左端。如下所述，在用户和管式MII^间的指示方向 可以通过^^) 一个或多个菜单改变。
在一些实施例中，过程1400可以用于为管式激光器100的参考g 束it^新的线位置。用户可以利用遥4^^J/f^l^it控单元1000中的显示器上 的侧箭头1003d或者1003e通过输入期望的线位置而^^新的/期望的线位置。 然后，包括期望的线位置的命令,iL^送至管式激光器100。在管式激光器IOO 工作以i5^期望的线位置之前、之中或^，接收的线位置iU可以i^回至 遥控单元1000并iL^其Ji^示。在一些实施例中，可以没有用于线位置的正式 测量单位。在一些实施例中，线位置可以通过方向指示器1101a或者1101b沿 着显示器1001左右移动指示。
在一些实施例中，用户可以不用选##定期望的线位置而是使用左右箭头(或者其它输A^几构)以命4^f式激光器ioo递增调整线位置:UJi^ 期望的舰(例如，滚动线位置调整)。当接WJ递增命44f且作用于管式'絲 器100时，递增更l^嫂iilJii^^置1000并且显示器,线位置调整#^新。在一些实施例中，如果连续按下"左，，或"右，，箭头(例如，1003d、 1003e),线位 置将更快调整/更新。
要求1的管式'航器，其中当就器单iUt电时，该第一无 线电败IW^个或多个状态数^Mbb原位置数据发it^4控单元。
5、 才娘 ']要求4的管式激光器，其中状态数据包拾a器单元的电池电源的电池水平、^^言息、在a器单元壳体中的空气温度以及由a器单元壳^^的-^且输A^^的锁定状态中的一个或多个。
6、 才娥 ']要求4的管式激光器，其中^b原位置数据包括参考^Jt 束的^L指示和参考W^的线位置指示中的一个或多个。
7、 #^ ，漆求1的管式激光器，其中M器单;^包括由g器单元 壳^^^的至少一个输A^^J和显示器。
8、 4il^^，J要求7的管式激光器，其中^D^器单元的至少一个输入 ^输入用户输入数据并且更新数据从第一无线电WL器发送至第二无线电收 发器，该更新数据与该用户输入数据相关。
9、 ^t^U'j要求1的管式M器，其中该第二无线电^器发送请>1^第一无线电收发器，并且其中该第二无线电M器返回对于该请求的应答。
10、 根据权利要求9的管式a器，其中第二无线电收发器以预定时间间 隔发送请求。
11、 才娥权利要求9的管式激光器，其中当遥^置通电时，第二无线电 岐器发送请求。
12、 4娘权利要求9的管式'狄器，其中该请求包括状态请^^絲源位 置请求中的一个或多个，其中该应答包括状态数l^^bt源位置数据中的一个 或多个。
13、 才娘权利要求10的管式激光器，其中状态数据包^bt器单元的电池电源的电池水平、铺误信息、在潮A器单元壳体中的空气的温度以及位于激光器单元上的一组输A^构的锁定状态中的一个或多个。
14、 才^^5U'j要求10的管式 器，其中激光源位置数据包括参考g 束的^1指示和参考 ^的线位置指示中的一个或多个。
15、 #^^']要求1的管式激光器，其中该第一无线电收发器与从多个地 址中i^的^iibf目关联，其中第二无线电岐器与从多个g中i^L的3ikii^目 关联。
16、 4!L^K^要求1的管式激光器，其中该第二无线电^器发送命令给 第一无线电收发器，a器单^U^ti亥命令，第一无线电 1器发#￥^该 第二无线电收&器。
17、 ^4^M'要求16的管式M器，其中该命令包括将参考^t^i^:为新坎复的命令，扭行命令包括移动激光源从而将参考^t^设定为所述新坡 度，并且该应答包括确认参考^^Li^为所述新J^1。
18、 才^^5U'j要求17的管式激光器，其中将参考^Ji^ 新坎变的 所述命4^包括将该参考a束设定为由特定测量单^4示的特定^>1的命 令。
19、 17的管式'a器，其中将参考^^i5^新tt的 所述命4^￡包括将参考 ^束的当前^L增加或者减少一个或多个增量的命 令。
20、 條妙漆求16的管式就器，其中所述命令包括将参考 ^设 定为新的线位置的命令，扭行命令包括移动激光源从而将参考^t^&^在线位置，所述应答包括确认参考'^t^it^在所述新的线位置。
21、 才M^U'决求20的管式激光器，其中将参考、^^i5^在新的线位 置的所述命4^包括将参考^t^的当前线位置tt—个或多个增量的命令。
22、 4N^U'J要求16的管式激光器，其中所述命令包括以下命令中一个 或多个增加或减少由激光源产生的参考^^的功率的命令、从多个测量单 位中改变在显示器上显示参考^t束的坡度的测量单位的命令、改变，遥控单元的用户最接近的壳体端部的命令以;s^t变与第一无线电^器相关联的地址的命令。
23、 根据权利要求22的管式激光器，其中所述多个测量^包括百分比 狄械密耳败。
24、 一种用于,遥控控制的管式B器的方法，其中该遥控控制的管式 M器包^L^器单it^i控单元，该方法包4舌在就器单m接tt自遥控单元的命令； 在就器单级拟亍命令； ^bt器单^L^i^答^4控单元；以及 才^所i^答更新遥控单元上的显示器。
25、 根据权利要求24的方法，其中接*自遥控单元的命令的步鄰￡包 括在狄器单狄te该命令能够,iC^器单^yM亍。
26、 根据权利要求24的方法，其中所述命#应答中的一个或多个经由 械传输发送。
27、 根据权利要求24的方法，其中接#自遥^置的命令的步鄰$包 括在 *器单元中的第一无线电收发器处接收命令，并JU^t器单iL^iyL 答的步g包括4一无线电^器发ill^答。
28、 根据权利要求24的方法，其中AW6器单;UL送的应答包^^令被 接收的指示。
29、 根据权利要求24的方法，其中^WL^器单^送的应答包括与^U亍 命令的就器单W目关的信息。
30、 根据权利要求24的方法，其中遥控单元包括显示器屏幕。
31、 根据权利要求30的方法，还包樹N^应答更新显示器。
32、 根据权利要求24的方法，其中该命令包括将参考^^i议为新坡度的命令，扭行命令包括移动激光源从而将参考' ^设定为所述新坡度，并 且该应答包括确认参考 ^皮狄在所述新亂
33、 才M^3U'J要求32的方法，其中将参考、^t^议为新败的所述命 4^包括将该参考M^i^l为由特定测量^H^示的特定波复的命令。
34、 4娘^5U，J要求32的方法，其中将参考、^^i议为新败的所述命 4^￡包括将参考、 ^的当前J^1增加或者减少一个或多个增量的命令。
35、 4娥权利要求24的方法，其中所述命4^包括将参考We^i议为 新线位置的命令，批行命令包括移动激光源从而将参考^t^i5^L在线位置， 所^答包括确认参考、 ^^^^在所述新线位置。
36、 才娥^U']要求35的方法，其中将参考、^6^&^在新线位置的命令 还包括将参考、^t^的当前线位置 —个或多个增量的命令。
37、 才娥^U'J要求24的方法，其中所述命令包括以下命中的一个或多个 增加或减少由激光源产生的参考 *束的功率的命令、从多个测量单位中改变 在显示器上显示参考皿束的tt的测量单位的命令、改变^t遥控单元的用 户最接近的壳体端部的命令以及改变与第 一无线电收发器相关联的地址的命 令。
38、 才娥^U寸要求37的方法，其中所述多个测量"^f立包括百分tbJ^l和 每密耳tt。
39、 一种管式、g器，包括 壳体；相对于壳体可移动的框架系统； 安彭，讨I^系统并产生参考^^的WL源； 大体沿着平面调整参考^^的tt的^L调整系统； 检测框架系统的滚转角的水平传感器；以及驱动系统，当7jc平传感點旨示滚转角在非水平位置时，所述驱动系统调整 至少部分框架系统的滚转角至水平，使得沿着其^>1调整系统调整参考 ^ 的tt的所ii平面;US:直的。
40、 才娥;M'溪求39的管式就器，还包括第二水平传感器，其检测框架系统绕与参考a束垂直的轴的枢轴转动 角；以及第1区动系统，当第二水平传感器指示枢轴转动角不在水平位置时，所述 第1区动系统调整至少部分框架系统的枢轴转动角至水平。
41、 才 权利要求39的管式'絲器，还包括与壳体刚'^i^接的夕卜框架， 其中框架系统与夕卜才^i^接并可绕与参考W^重合的树目对于夕卜框^f多动。
42、 ^L^权利要求39的管式^bt器，还包括，制调整系统，当内框架 系统的滚转角调整到水平时，所ii^控制调整系统沿着水平面调整参考 ^ 的角。
43、 一种用于校平管式'a器的方法，该管式、就器包括壳体、可相对于 壳体移动的框架系统、安装到框架系统的产生参考'a束的激光源、以及大体 沿着平面调整参考'^A的tt的J^l调整系统，该方法包括检测框架系统的滚转角；以及当检测到的滚转角不在7jC平位置时调整至少部分框架系统的滚转角，所述 调整确#^1调整系统沿着其调整参考 ^的^1的所述平面 直的。
44、 ^t^WJ要求43的管式就器，还包括 ^^测框架系统绕与参考'^b^垂直的轴的枢轴转动角；以及当检测到枢轴转动角不在7JC平位置时调整至少部分框架系统的枢轴转动
全文摘要
本发明提供一种管式激光器，其在交叉轴和沿轴向方向上自动自校平内框架系统，从而为参考线发生激光源的坡度和线控制机构提供完全水平的参考。本发明还提供一种通过双向遥控装置操作的管式激光器。
文档编号H01S5/00GK101237112SQ20071030628
公开日2008年8月6日 申请日期2007年11月12日 优先权日2006年11月13日
发明者D·威尔森, J·R·芒罗, J·达文波特 申请人:斯坦利公司