专利名称：一种旋转有限角度的电磁铁及其利记博彩app
技术领域：
本发明涉及一种旋转有限角度的电磁铁及其利记博彩app，属于有限转角电机或旋转电磁铁 技术领域。
背景技术：
在许多工业生产的过程中，经常需要使用有限转角旋转的电机或者是有限转角旋转的电 磁铁(例如在工业自动分拣的过程中)。目前市场上可以实现有限转角旋转的电机或电磁铁 有常规的旋转电磁铁，利用滚珠的轴向磁路电磁旋转装置、有限转角电动机、磁钢转角电 磁铁。在这些电机或电磁铁中，常规旋转电磁铁的线圈是绕在定子外围，这样浪费了壳体内 的大量空间，线圈的圈数较少，使得其输出力矩较小；利用滚珠的轴向磁路电磁旋转装置的 工作原理是依靠机械将轴向运动转变成径向运动，使得其转轴会有较大的轴向颤动，存在可 靠性较差的缺点；有限转角电动机结构工艺复杂、制作成本较高；磁钢转角电磁铁工作时需 要用专门的脉冲电流进行控制。发明内容本发明的目的在于，提供一种具有结构工艺简单，成本低廉，工作时无须专门的控制电 路，输出力矩大，无轴向颤动，可靠性高等优点的旋转有限角度的电磁铁及其利记博彩app，以 克服现有技术的不足。本发明的旋转有限角度的电磁铁的利记博彩app是采用导磁材料制作一个圆桶形的壳体， 在该圆桶形的壳体内采用相同的导磁材料同时制作出一个空心圆柱作为磁芯，然后在该空心 圆柱上套一个集中绕制的线圈，并在壳体内的一端靠近线圈处的内侧壁上固定安装一至四个 径向凸起的静磁极，在空心圆柱的空心中及壳体的壳盖之间安装一个固定有动磁极的转轴， 使该动磁极可在静磁极的内表面的空间里旋转，并使动磁极和静磁极能在轴向位置中心对齐 ，将转轴与固定在壳体上的蜗巻式弹簧机构的巻簧连接；在给线圈通电之前，使转轴在蜗巻 式弹簧机构的拉力作用下停留在动磁极与静磁极相互错位的初始位置，这样即可在给线圈通 电时，使该线圈所产生的闭合磁力线在通过静磁极和动磁极时，将通电线圈内部产生的轴向 磁场引导到静磁极和动磁极之间的径向气隙内，并根据异极相吸的原理在静磁极和动磁极之 间产生吸引力，在动磁极与静磁极之间有错位时，静磁极与动磁极之间的吸引力在动磁极旋 转的圆周切线方向会产生切向分力，该切向分力对转轴产生力矩，使转轴旋转并带动蜗巻式
弹簧机构的巻簧扭转，当转轴转到所需工作角度的极限位置时依靠机械限位，使动磁极保持 在该工作角度，当线圈断电后，磁场能量消失，转轴在蜗巻式弹簧机构的拉力作用下回转到 初始位置。本发明的旋转有限角度的电磁铁是这样构成的它包括圆桶形的壳体l，在壳体l内部的 一端设有一个空心圆柱2，在空心圆柱2上套有一个集中绕制的线圈3，在线圈3—侧并在壳体 l内的一端内侧壁上固定有径向凸起的静磁极4，在壳体1的空心圆柱2的空心孔及壳体1的壳 盖11孔中装有转轴6，在转轴6上压装有一个动磁极7，并且动磁极7设在静磁极4内，在壳体 l的外侧固定有一个蜗巻式弹簧机构8，转轴6与蜗巻式弹簧机构8的巻簧连接。上述的旋转有限角度的电磁铁中，固定在壳体1内的径向凸起的静磁极4为对称布置的两 个磁极，并且静磁极4的内表面为圆弧形状，在两个对称布置的静磁极4之间设有两个对称的 凹槽9。前述的旋转有限角度的电磁铁中，压装在转轴6上的动磁极7为对称布置的两个磁极，在 两个对称布置的动磁极7之间设有两个对称的四形通槽10 。由于采用上述的技术方案，本发明在其内部的空心圆柱上套一个集中绕制的线圈，可以 使线圈在壳体内是径向绕制并且无端部，这样本发明就充分地利用了壳体内部的空间尺寸， 使得所有通电线圈部分都参加了磁路耦合，经实验验证，相同输入功率下本发明励磁的安匝 数是相同体积下现有结构的旋转电磁铁的2 3倍，不仅简化了下线工艺，还大幅地提高了输 出力矩。另外，本发明的动磁极和静磁极的磁通为并联磁路，相对常规旋转电磁铁能有效降 低磁极饱和引起的气隙磁能下降，改善了旋转电磁铁的角度输出特性。此外，本发明是将通 电线圈内部产生的轴向磁场引导到动磁极和静磁极之间的径向气隙内，使动磁极和转轴旋转 运动，而并不是用机械方式将轴向运动改变成径向旋转，避免了转轴产生轴向颤动，提高了 本发明运行时的可靠性。再就是，本发明结构工艺简单，成本低廉，无须专门控制电路。
图l是本发明的剖视图； 图2是本发明的原理示意图； 图3是本发明的静磁极的结构示意图； 图4是本发明的动磁极的结构示意图；图5是本发明的空心圆柱、线圈、转轴、壳体部分结构示意图；附图的标记为l-壳体，2-空心圆柱，3-线圈，4-静磁极，5-轴承，6-转轴，7-动磁极 ，8-蜗巻式弹簧机构，9-凹槽，10-凹形通槽，11-壳盖，H-空心圆柱的端面到壳体内部底端
的距离，h-线圈的高度。
具体实施方式
本发明的实施例是本发明的结构如图l所示，它包括一个采用导磁材料制作的圆桶形 的壳体l，在壳体1内部的一端采用导磁材料制作一个空心圆柱2作为磁芯，在空心圆柱2上套 接一个集中绕制的线圈3，线圈3相对于圆桶形的壳体1的中心轴线是径向绕制的，在线圈3— 侧并在壳体1内的一端内侧壁上固定径向凸起的静磁极4 (即其凸起方向指向壳体l内部)， 在壳体1的空心圆柱2的空心孔及壳体1的壳盖11孔中安装一个转轴6，转轴6是通过轴承5装配 到壳体1内，在转轴6上压装一个动磁极7，并且将动磁极7安装在静磁极4内，使动磁极7可在 静磁极4的内表面的空间里旋转，并使动磁极7和静磁极4能在轴向位置中心对齐，动磁极7的 外表面端部与静磁极4的内表面端部的间隙就是动磁极与静磁极之间的径向气隙，在壳体l的 外侧固定一个蜗巻式弹簧机构8，将转轴6与蜗巻式弹簧机构8的巻簧连接，这样制作使线圈 3的高度h小于或等于空心圆柱2的端面到壳体l内部底端的距离H (如图5所示)，为了增大静 磁极2和动磁极5之间的旋转吸引力，并使动磁极7能旋转较大的工作角度，可将固定在壳体 l内的径向凸起的静磁极4制作成对称布置的两个磁极，并且使静磁极4的内表面为圆弧形状 ，在两个对称布置的静磁极4之间开两个对称的凹槽9 (如图3所示)，将压装在转轴6上的动 磁极7制作成对称布置的两个磁极，在两个对称布置的动磁极7之间开两个对称的四形通槽l0 (如图4所示)。在给线圈3通电之前，使转轴6在蜗巻式弹簧机构8的拉力作用下停留在动磁极7与静磁极 4相互错位的初始位置，(即动磁极7的端部与静磁极4的表面完全分离或部分对齐)；这样 即可在给线圈3通电时，使该线圈3所产生的闭合磁力线在通过静磁极4和动磁极7时，将通电 线圈3内部产生的轴向磁场引导到静磁极4和动磁极7之间的径向气隙内，即此时动磁极7和静 磁极4呈相异的极性，并根据异极相吸的原理在静磁极4和动磁极7之间产生吸引力，在动磁 极7与静磁极4之间有错位时，静磁极4与动磁极7之间的吸引力在动磁极7旋转的圆周切线方 向会产生切向分力，该切向分力对转轴6产生力矩，使转轴6旋转并带动蜗巻式弹簧机构8的 巻簧扭转，当转轴6转到所需工作角度的极限位置(即动磁极7的端部与静磁极4的表面完全 对齐)时依靠机械限位(即依靠蜗巻式弹簧机构8的巻簧的拉力与静磁极4和动磁极7之间的 吸引力对转轴6的作用力相平衡)，使动磁极7保持在该工作角度，此时切向分力对转轴6产 生的力矩为零；当线圈3断电后，磁场能量消失，转轴6在蜗巻式弹簧机构8的拉力作用下回 转到初始位置。
权利要求
权利要求1一种旋转有限角度的电磁铁利记博彩app，其特征在于采用导磁材料制作一个圆桶形的壳体，在该圆桶形的壳体内采用相同的导磁材料同时制作出一个空心圆柱作为磁芯，然后在该空心圆柱上套一个集中绕制的线圈，并在壳体内的一端靠近线圈处的内侧壁上固定安装一至四个径向凸起的静磁极，在空心圆柱的空心中及壳体的壳盖之间安装一个固定有动磁极的转轴，使该动磁极可在静磁极的内表面的空间里旋转，并使动磁极和静磁极能在轴向位置中心对齐，将转轴与固定在壳体上的蜗卷式弹簧机构的卷簧连接；在给线圈通电之前，使转轴在蜗卷式弹簧机构的拉力作用下停留在动磁极与静磁极相互错位的初始位置，这样即可在给线圈通电时，使该线圈所产生的闭合磁力线在通过静磁极和动磁极时，将通电线圈内部产生的轴向磁场引导到静磁极和动磁极之间的径向气隙内，并根据异极相吸的原理在静磁极和动磁极之间产生吸引力，在动磁极与静磁极之间有错位时，静磁极与动磁极之间的吸引力在动磁极旋转的圆周切线方向会产生切向分力，该切向分力对转轴产生力矩，使转轴旋转并带动蜗卷式弹簧机构的卷簧扭转，当转轴转到所需工作角度的极限位置时依靠机械限位，使动磁极保持在该工作角度，当线圈断电后，磁场能量消失，转轴在蜗卷式弹簧机构的拉力作用下回转到初始位置。
2.一种旋转有限角度的电磁铁，它包括圆桶形的壳体(1)，其特征 在于在壳体(1)内部的一端设有一个空心圆柱(2)，在空心圆柱(2)上套有一个集中 绕制的线圈(3)，在线圈(3) —侧并在壳体(1)内的一端内侧壁上固定有径向凸起的静 磁极(4)，在壳体(1)的空心圆柱(2)的空心孔及壳体(1)的壳盖(11)孔中装有转轴(6)，在转轴(6)上压装有一个动磁极(7)，并且动磁极(7)设在静磁极(4)内，在 壳体(1)的外侧固定有一个蜗巻式弹簧机构(8)，转轴(6)与蜗巻式弹簧机构(8)的巻 簧连接。
3.根据权利要求2所述的旋转有限角度的电磁铁，其特征在于固定 在壳体(1)内的径向凸起的静磁极(4)为对称布置的两个磁极，并且静磁极(4)的内表 面为圆弧形状，在两个对称布置的静磁极(4)之间设有两个对称的凹槽(9)。
4.根据权利要求2所述的旋转有限角度的电磁铁，其特征在于压装 在转轴(6)上的动磁极(7)为对称布置的两个磁极，在两个对称布置的动磁极(7)之间 设有两个对称的凹形通槽(10)。
全文摘要
本发明公开了一种旋转有限角度的电磁铁及其利记博彩app，该方法是将通电线圈内部产生的轴向磁场引导到动磁极和静磁极之间的径向气隙内，使固定在动磁极中部的转轴旋转并带动蜗卷式弹簧机构的卷簧扭转，并用蜗卷式弹簧机构机械定位的方法保证动磁极的旋转一定角度。本发明使得所有通电线圈部分都参加了磁路耦合，相同输入功率下励磁的安匝数是现有旋转电磁铁2～3倍，不仅简化了下线工艺，相对常规结构的旋转电磁铁、电机，还大幅地提高了输出力矩。本发明能有效降低磁极饱和引起的气隙磁能下降，改善了旋转电磁铁的角度输出特性，而且本发明避免了转轴产生轴向颤动，提高了其运行时的可靠性。本发明结构工艺简单，成本低廉，无须专门控制电路。
文档编号H01F7/06GK101399108SQ200710201829
公开日2009年4月1日 申请日期2007年9月24日 优先权日2007年9月24日
发明者曹红飞 申请人:贵州航天林泉电机有限公司