专利名称：驱动单元的利记博彩app
技术领域：
本发明涉及一种根据权禾腰求1前序部分所述的用于断路器的驱动单元， 尤其是用于高压断路器。
背景技术：
高压断路器的驱动单元例如包括一禾中如由EP 0829 892 Al所公布的驱动 器。此类用于高压断路器的驱动器包括作用于传动杆的液压系统，该传动杆用 来操纵断路器。
所述驱动单元还包括至少一个用于检测断路器位置的位置报告器 (Stellungsmelder)，尤其是用于检测接通位置。驱动器借助一种机械传动机 构来操纵位置报告器，例如连杆传动机构。
生产结束后以及当进行调试时，可用较快的闭合与打开操作(以下称作 通断循环)来检验断路器。其间驱动单元首先将已打开的断路器闭合，即使其 从断路位置进入接通位置。当到达位置报告器所指示的接通位置时，驱动单元 就会立即重新打开断路器，使其从接通位置返回到断路位置。
已知的驱动单元执行此^1断循环所需的时间少于30 ms。这一时间间隔 对于某些断路器而言过于短促；当以这种相对狡决的速度运动时，断路器的机 械运动部件以及触头的磨损均会增大。
当接通断路器形成短路时，如果随即以极其快的速度断开，则在灭弧瞬 间尚存在比较高且随时间而消失的直流成份。此直流成份会使得断路器的触头 承受额外负荷。
如果在接通SF6断路器之后fflil将其断开，则存在吹气容积尚未完全充 满，从而有致4顿于吹灭电弧的SF6气体不足的危险。
发明内容
本发明的任务在于提供一种可延^I断循环持续时间的驱动单元。 本发明的这一任务己利用具有权利要求1所述特征的驱动单元加以解决。
根据本发明，驱动单元的传动机构一驱动器可利用该传动机构来操纵用 于检测断路器接通位置的位置报告器一包括至少一个弹性元件，该弹性元件这 样布置在驱动器和位置报告器之间的运动传递链中，使得该弹性元件在断路器 闭合时发生弹性变形。
驱动器与位置报告器之间的运动传递链包括传动机构中用来将驱动器的 运动传递至啦置报告器的部件。
当本发明所述驱动单元的驱动器使断路器闭合时，传动机构就会沿着上 跪动传递链，首先将驱动器的运动传递到弹性元件。弹性元《條收传递过来 的运动，并且发生弹性变形。接着弹割絵延时地回复变形恢复到原始状态。 此时弹性元件将沿着上述运动传递链，将所接收的运动继续传递到位置报告 器。
在弹性元件延时重新恢复其原来形状的过程中，位置报告器受到操纵。 此时才会识另,路器的接通位置，然后驱动单元就可以重新打开断路器。传动 机构将驱动器的运动延时传递至啦置报告器。
以如此方式将直至识别出断路器接通位置的时间间隔加以延长，从而延 长了通断循环的持续时间。
在本发明所述的一种有益实施方式，弹性元件布置在驱动器和断路器之 间的运动传递链之外。驱动器与断路器之间的运动传递链包括传动机构中用来 将驱动器的运动传递到断路器的部件。
通过弹性元件的这种构造，只会延长直至识别出断路器接通位置的时间
间隔，而并不会EiK操纵断路器。
在本发明所述的一种可用实施方式中，弹性元件被构造成螺旋弹簧。 4顿螺旋弹簧是一禾中比较容易实现的解决方案。 在本发明所述的另外一种可用实施方式中，弹性元件被构造成扭力杆。 使用扭力杆同样也是一种比较容易实现的解决方案。 在本发明所述的一种替代实施方式中，弹性元件被构造成可弹性变形的连杆。
这种构造也是一种比较容易实现的解决方案。 在本发明所述的一种有益M方案中，所述传动机构包括阻尼元件。 利用阻尼元件可以进一步延长和调节直至识别出断路器接通位置的时间间隔。
本发明的其它有益实施方式均已在从属权利要求中阐明。
以下将根据示出了本发明所述实施例的附图，对本发明、本发明的有益 实施方式和改进以及其它优点进行详细说明。 附图示出
图l:本发明所述驱动单元的第一实施方式，断路器已打开，
图2:图1所示的驱动单元在刚闭合断路器后，
图3:图1所示的驱动单元在断路器闭合时，
图4:本发明所述的驱动单元的第二实施方式，断路器己打开，
图5:图4所示的驱动单元在刚闭合断路器后，
图6:图4所示的驱动单元在断路器闭合时，
图7:本发明所述驱动单元的第三实施方式，
图8:用于本发明所述驱动单元的液压阻尼系统，
图9:具有多个位置报告器的驱动单元。
附图标记列表
10驱动器
12传动杆
14导轨
16第一连接螺栓
17第二连接螺栓
18第一传动连杆
20第二传动连杆
22作用线
24断路器
26连杆轴
28第一位詈报告器轴
30 第一位置报告器连杆
32 第一螺旋弹簧
34 弹簧外壳
36 第一端面
38 压板
40 开口
42 第三连接螺栓
44 柔性的位置报告器连杆
46 可扭转的位置报告器轴
48 可扭转的位置报告器轴的第一部分
50 可扭转的位置报告器轴的第二部分
52 可扭转的位置报告器轴的第三部分
54 位置报告器
56 可扭转的位置报告器轴的纵轴线
58 固定的位置报告器连杆
60 阻尼质量块
70 阻尼系统
72 活塞杆
74 活塞
76 止回阀
78 节流板(Blende)
80 第二螺旋弹簧
82 缸体
84 第二端面
86 孔
88 弹簧腔
90 空腔
92 第一固定点
94 第二固定点
96 第四连接螺栓116 第五连接螺栓
117 第六连接螺栓 128 第二位置报告器轴 130 第二位置报告器连杆 Al 第一旋转角
A2 第二旋转角 A3 第三旋转角 A4 第四旋转角
具体实施例方式
图1是本发明所述驱动单元第一实施方式的示意图，断路器己打开。驱 动器10 M31可平移运动的传动杆12并fflil^意示出的作用线22来操纵同样 示意示出的断路器24。断路器24在该示意图中被打开，传动杆12位于第一终 端位置中。
驱动器10是一种液压的弹性蓄能驱动器。但也可采用其它，的驱动器。
断路器24是一种用于100 kV 400 kV电压的高压断路器。断路器24也 可以是用于1 kV 100 kV电压的中压断路器，或者是用于低于1 kV电压的低 压断路器，或者是用于高于400kV电压的高压断路器。
在传动杆12上与其运动方向垂直地安装有导轨14。第一传动连杆18在 一端固定在可旋转地支承着且位置固定的连杆轴26上。其另一端则以可移动 的方式支承于导轨14之中。第二传动连杆20同样在一端固定在连杆轴26上。 第一传动连杆18和第二传动连杆20均fflM3^杆轴26以刚性方式相互耦接， 也就是说，这些连杆始终与连杆轴26 —起围绕其旋转轴转动。
第一位置报告器连杆30在一端固定在可旋转地支承着且位置固定的第一 位置报告器轴28上。第一位置报告器轴28操纵图中并未绘出的位置报告器， 该位置报告器负责测定第一位置报告器轴28的位置，并且据此检测断路器24 的位置，在本示例中为断路位置。第一位置报告器连杆30背离于第一位置报 告器轴28的这一端通ii第一连接螺栓16和第二连接螺栓17与第二传动连杆20 背离于连杆轴26的一端相连。
在第一连接螺栓16背离于第二传动连杆20的这一端上安装有压板38。
在第二连接螺栓17背离于第一位置报告器连杆30的这一端上安装有弹簧外壳
34。弹簧外壳34在背离于第一位置报告器连杆30的第一端面36上有开口 40， 第一连接螺栓16就ffl31该开口伸入弹簧外壳34之中。由此压板38布置在弹 簧外壳34的内部。
第一连接螺栓16和第二连接螺栓17的纵轴线布置为重叠。弹簧外壳34 作用为第一连接螺栓16和压板38的线性导向机构。第一连接螺栓16因此可 以相对于第二连接螺栓17沿着其共同的纵轴线作平移运动。
在弹簧外壳34中安装有第一螺旋弹簧32，使得当第一连接螺栓16朝向 第二连接螺栓17运动时，压板38就会使弹簧压缩。当第一连接螺栓16背离 于第二螺栓17运动时，压板38就会作用在弹簧外壳34的第一端面36上，而 不对第一螺旋弹簧32施加负载。
传动杆12、导轨14、第一连接螺栓16连同压板38、第二连接螺栓17连 同弹簧外壳34、第一传动连杆18、第二传动连杆20、连杆轴26、第一位置报 告器轴28、第一位置报告器连杆30以及第一螺旋弹簧32均为机械式传动机构 的部件，该机械传动机构是一种连杆传动机构，驱动器10就利用这一传动机 构来操纵位置报告器。
在该传动机构中，第一螺旋弹簧32就是安装在驱动器10和位置报告器 之间的运动传递链中的弹性元件。本示例中的第一螺旋弹簧32布置在驱动器10 和断路器24之间的运动传递H外。
示意示出的断路器24为打开状态，位置报告器检测断路器24的断路位 置。压板38接触弹簧外壳34的第一端面36，第一螺旋弹簧32处于最大松弛 状态。
示出的第一螺旋弹簧32为圆柱形，但也可以构造成例如锥形。可想而知， 也可选用碟形弹簧或者碟形弹簧组来替代螺旋弹簧32。也可使用一种气压弹簧 (Gasdruckfeder)。
图2是图1所示驱动单元在刚刚操纵断路器24闭合之后的状态。以图1 为参照，驱动器10操纵传动杆12，并使得断路器24闭合。第一传动连杆18 和第二传动连杆20均围绕连杆轴26转动，并且使得第一连接螺栓16连同压 板38朝向第二连接螺栓17运动。
压板38此时将第一螺旋弹簧32压缩。第一位置报告器连杆30和第一位
置报告器轴28均围绕第一位置报告器轴28的旋转轴线转动，转动幅嵐就是第 一旋转角Al 。
从第一位置报告器轴28如图所示的位置出发，位置报告器检测断路器24 的断路位置或者中间位置。所谓断路器24的中间位置，指的是断路器24既不 在断路位置，也不在接通位置的那个位置。
如图所示，断路器24为闭合状态，但位置报告器所检测的是断路位置或 者中间位置，而不是断路器24的接通位置。第一螺旋弹簧32在压板38作用 下，在弹簧外壳34之中被压縮。
图3所示的是图1所示驱动单元在断路器闭合后的状态。传动杆12、导 轨14、第一传动连杆18、第二传动连杆20以及连杆轴26均在如图2所示的 相同位置中。
参照图1所示，第一位置报告器连杆30和第一位置报告器轴28均围绕 第一位置报告器轴28的旋转轴线转动，转动幅度就是第二旋转角A2，并且第 一旋转角Al小于第二旋转角A2。
从第一位置报告器轴28如图所示的位置出发，位置报告器检测断路器24 的接通位置。与图1所示瞎况相类似，第一螺旋弹簧32处于最大松弛状态， 且压板38紧靠在弹簧外壳34的第一端面36上。
示意示出的断路器24为闭合状态，且位置报告器检测断路器24的接通 位置。压板38接触弹簧外壳34的第一端面36，第一螺旋弹簧32处于松弛状 态。
图4是本发明所述驱动单元第二实施方式的示意图，与图1所示的驱动 单元类似。以下纟 讨与图1所示驱动单元之间的区别。
代替第一连接螺栓16、第二连接螺栓17、弹簧外壳34、第一螺旋弹簧32 以及压板38设置有一端与第二传动连杆20相连的第三连接螺栓42。代替第一 位置报告器连杆30设置有一端固定于位置固定的第一位置报告器轴28上的柔 性的位置报告器连杆44。
第三螺栓42在传动连杆20对面的一端与柔性位置报告器连杆44在第一 位置报告器轴28对面的一端相连。
柔性位置报告器连杆44经过适当构造，使其仅可以在垂直于其纵轴线以 及垂直于位置报告器轴28的纵轴线的规定方向上发生变形。示意示出的断路器24为打开状态，位置报告器检测断路器24的断路位 置。柔性位對艮告器连杆44没有变形。
可想而知，也可使用板簧来替f^性位置报告器连杆44。
图5是图4所示驱动单元在冈,J操纵断路器24闭合之后的状态。以图4 为参照，驱动器10操纵传动杆12，并使得断路器24闭合。第一传动连杆18 和第二传动连杆20均围绕连杆轴26转动，并且第三连接螺栓42将作用力施 加给柔性位置报告器连杆44。
柔性位置报告器连杆44在规定的方向中变形，同时吸收变形能。第一位 置报告器轴28围绕第一位置报告器轴28的旋转轴线转动，转动幅度就是第三 旋转角A3。
如图所示，断路器24为闭合状态，但位置报告器所检测的是断路位置或 者中间位置，而不是断路器24的接通位置。柔性位置报告器连杆44发生变形。
图6所示的是图4所示驱动单元在断路器闭合后的状态。传动杆12、导 轨14、第一传动连杆18、第二传动连杆20以及连杆轴26均在如图5所示的 相同位置中。柔性位置报告器连杆44将所吸收的变形能释放到驱动轴28上， 并且回复变形。
参照图4所示，第一位置报告器轴28围绕第一位置报告器轴28的旋转 轴线转动，转动幅凰就是第四旋转角A4，并且第三旋转角A3小于第四旋转角 A4。
示意示出的断路器24为闭合状态，位置报告器检测断路器24的接通位 置。柔性位置报告器连杆44没有变形。
图7所示是本发明所述驱动单元的第三实施方式。驱动器10通过图中并 未绘出的机械式连杆传动机构使得固定的位置报告器连杆58运动。位置报告 器连杆58固定在可扭转的位置报告器轴46上，该位置报告器轴可围绕其纵轴 线56旋转地支承着。位置报告器54测定可扭转的位置报告器轴46的位置， 并且据此检测出断路器24的位置。
可扭转的位置报告器轴46具有第一部分48，在该第一部分上固定有位置 报告器连杆58，以及具有第三部分52，该第三部分的位置被位置报告器54所 测定。可扭转的位置报告器轴46的第一部分48和第三部分52均为刚性构造， 也就是说，第一部分48或者第三部分52无法围绕纵轴线56扭转。
可扭转的位置报告器轴46在第一部分48和第三部分52之间有第二部分 50，且该第二部分可以围绕可扭转的位置报告器轴46的纵轴线56进行弹性扭 转。第二部分50在这种构造中的作用就如同扭力杆。也就是说，第一部分48 可以相对于可扭转的位置报告器轴46的第三部分52进行转动。
驱动器10通过机械式传动机构使固定的位置报告器连杆58运动，从而 使断路器24闭合。同时使衞立置报告器连杆与可扭转的位置报告器轴46的第 一部分48 —起围绕其纵轴线56转动。可扭转的位置报告器轴46的第二部分50 此时围绕纵轴线56转动。可扭转的位置报告器轴46的第三部分52则紧随第 一部分48的转动而延时转动。用来测定可扭转的位置报告器轴46第三部分52 的位置的位置报告器54检测出断路器24同样有延时的接通位置。
在可扭转的位置报告器轴46的第三部分52上还安装有阻尼质量块60， 该阻尼质量±央用来提高可扭转的位置报告器轴46的第三部分52的转动惯量。 当可扭转的位置报告器轴46的第一部分48转动时，第三部分52就会紧随转 动，与没有阻尼质量块60的结构相比，时间延时被增大。可利用阻尼质量块60 来调节延时。即第三部分52与阻尼质量块60的转动惯M大，则延时越大。
在图7所示的驱动单元中，驱动器10利用连杆传动机构驱动可扭转的位 置报告器轴46。可想而知，也可使用另一种类型的传动机构来替代连杆传动机 构，例如齿带传动机构。在这种情况下，替代固定的位置报告器连杆58的是 固定于柔性位置报告器轴46上利用齿带驱动的皮带轮。
可想而知，也可将阻尼质量±央60安装在图1或者图4所示的驱动单元的 第一位置报告器轴28上。这样可提高位置报告器轴28的转动惯量，并且可将 直到舰位置报告器54来检测断路器24的接通位置的时间间隔进一步增大。 即使在这种情况下，也可3Iil阻尼质量块60的转动惯量来调节延时。
此外也可使用盘簧或者扭转弹簧来替^ffi作扭力杆的第二部分50。
图8所示是用于本发明所述驱动单元的一种液压阻尼系统70。缸体82在 其第二端面84上有孔86,活塞杆72 mM该 L伸入缸体82的内部。活塞74 固定在活塞杆72位于缸体82内部的一端上。在缸体82内部还构造有压迫活 塞72的第二螺旋弹簧80。
在活塞杆72位于活塞74对面的一端上构造有第一固定点92，在缸体82 位于第二端面84对面的一端上则构造有第二固定点94。可以利用固定点92和 94将液压阻尼系统70安装在连杆传动机构之中。
缸体82的内腔充满流体，例如液压油。活塞74将缸体82的内腔分成弹 簧腔88和空腔90。空腔90就是缸体82在第二端面84和活塞74之间的部分。 弹簧腔88位于活塞74背离于第二端面84的一侧，且其中安装有第二螺旋弹 簧80。
活塞74具有节流板78，缸体82内腔中的流体可以M31该节流板从弹簧 腔88流入空腔90，亦可反向流动。节流板78的横断面可以调节。此外活塞74 还有这样安装的止回阀76 ，使得流体虽然可以从弹簧腔88流入空腔90之中， 但却不能反向流动。
液压阻尼系统70可以安装至,如對以于图1所示的驱动单元中。液压阻 尼系统70此时将替代第一连接螺栓16与压板38、第二连接螺栓17与弹簧外 壳34以及第一螺旋弹簧32。第一固定点92此时被固定在第二传动连杆20的 自由端上，第二固定点94则被固定在第一位置报告器连杆30的自由端上。
当断路器24被打开时，活塞74就会接触缸体82的第二端面84，且第二 螺旋弹簧80处于松弛状态。位置报告器检测出断路器24的断路位置。缸体82 内部的流体完全位于弹簧腔88之中。空腔90的容积约为零。
断路器24通过驱动器10刚闭合之后，液压阻尼系统70就处在图8所示 的位置中。活塞74从缸体82的第二端面84运动离开，并且将第二螺旋弹簧80 压缩。止回阀76打开，并且使得流体M止回阀76从弹簧腔88流入空腔90 之中。流体同样也通过节流板78从弹簧腔88流入空腔90。弹簧腔88容积减 小的幅度就是空腔90容积增大的幅度。
断路器24在这种状态下虽然闭合，但錢报告器所检测的还是断路位置 或者中间位置。
弹簧80紧接着压迫活塞74，并且使其朝向缸体82的第二端面84运动。 此时止回阀76闭合，以使流体仅M节流板78从空腔90流入弹簧腔88。弹 簧腔88容积增大的幅itm是空腔90容积减小的幅度。由于流体仅可以通过节 流板78的比较小的横断面流动，使得所述运动受到抑制。
可以fflil节流板78来调节所^it动的速度。节流板78的横断面越小， 则活塞74朝向缸体82第二端面84运动的速^l尤越小。
当流体近似于完全回流到弹簧腔88之中时，活塞74就会重新接触缸体82
的第二端面84,且第二螺旋弹簧80处于松弛状态。位置报告器检测出断路器
24的接通位置。缸体82内部的流体完全位于弹簧腔88之中，且空腔90的容
积约为零。
示意示出的第二螺旋弹簧80为圆柱形，但也可以构造成例如锥形。可想 而知，也可选用碟形弹簧或者碟形弹簧组来替代螺旋弹簧80。也可^il一种气 压弹簧。
图9所示是具有多个位置报告器的驱动单元。驱动单元包括图中并未绘 出的第一位置报告器，以及同样并未绘出的第二位置报告器。例如，第一位置 报告器可用来检测断路器的断路位置，而第二位置报告器则用来检测断路器的 接通位置。
与图1所示的驱动单元相类似，图9所示的驱动单元也包括用来操纵断 路器24的驱动器10、传动杆12、导轨14、第一传动连杆18、第二传动连杆20、 连杆轴26、第一位置报告器连杆30以及第一位置报告器轴28。在第一位置报 告器连杆30和第二传动连杆20之间安装有冈敝的第四连接螺栓96。第一位置 报告器测定第一位置报告器轴28的位置。
第二位置报告器测定第二位置报告器轴128的位置。第二位置报告器连 杆130的一端固定在第二位置报告器轴128上。
第一位置报告器连杆30背离于位置报告器轴28的这一端M:第五连接 螺栓116和第六连接螺栓117与第二位置报告器连杆130背离于第二位置报告 器轴128的一端相连。
在第六连接螺栓117背离于第二位置报告器连杆130的这一端上安装有 弹簧外壳34。在第五连接螺栓116背离于第一位置报告器连杆30的这一端上 安装有压板38。第五连接螺栓116伸入弹簧外壳34之中，使得压板38位于弹 簧外壳34的内部，并且顶压第一螺旋弹簧32。
示意示出的断路器24为打开状态，且第一位置报告器检测断路器24的 断路位置。第二位置变速器检测出断路器24并未处在接通位置。
如果驱动器10现在将断路器24闭合，就会在没有延时的情况下转动第 一位暨艮告器轴28，且第一位置报告器检测出断路器24并未处在断路位置。 第二位置报告器轴128仍然延时转动，且第二位置报告器延时检测出断路器24 的接通位置。
在图9所示的驱动单元中，始终以没有延时的方式操纵用来检测断路器23
断路位置的第一位置报告器，且用来检测断路器24接通位置的第二位置报告 器在断路器24闭合时将经历延迟。
也可例如将液压阻尼系统70布置在具有多个位置报告器的驱动单元中， 以此来替^m五连接螺栓116与压板38、第六连接螺栓117与弹簧外壳34和 第一螺旋弹簧32。
可想而知，也可对第一位置报告器和第二位置报告器进行适当构造，使 得这两个位置报告器分别测定断路器24的断路位置和断路器24的接通位置。 如果采用此类构造，就可以在第一位置报告器上始终读取断路器24的实际位 置，同时在第二位置报告器上可以延时地读取断路器24的接通位置。
在已知的驱动单元中，用于检测断路器的接通位置的位置报告器通常以 适当方式集成在用于控制脱扣线圈以关闭断路器的电路中，使得仅当用于检测 接通位置的位置报告器检测出断路器的接通位置时，才会将该电路闭合。就这 实施方式而言，只有当用于检领赎通位置的位置报告器延时检测出断路器的接 通位置时，才会控制上述脱扣线圈动作。
权利要求
1.用于断路器(24)的驱动单元，包括用于操纵断路器(24)的驱动器(10)以及用于检测断路器(24)的接通位置的位置报告器(54)，其中所述驱动器(10)借助于机械的传动机构来操纵位置报告器(54)，其特征在于，所述传动机构包括至少一个弹性元件(32，44，50，80)，该弹性元件这样布置在驱动器(10)和位置报告器(54)之间的运动传递链中，使得该弹性元件(32，44，50，80)在断路器(24)闭合时发生弹性变形。
2. 根据权利要求1所述的驱动单元，其特征在于，所述弹性元件(32， 44， 50， 80)布置在驱动器(10)和断路器(24)之间的运动传递lfc外。
3. 根据上述权利要求中任一项所述的驱动单元，其特征在于，所述弹性 元件构造成螺旋弹簧(32， 80)。
4. 根据权利要求1至2中任一权利要求所述的驱动单元，其特征在于， 所述弹性元件是扭力杆(50)。
5. 根据权利要求1或2所述的驱动单元，其特征在于，所述弹性元件构 造为可弹性变形的连杆(44)。
6. 根据上述权利要求中任一项所述的驱动单元，其特征在于，所述传动 机构包括至少一个阻尼元件(60， 70)。
7. 根据权利要求7所述的驱动单元，其特征在于，所述阻尼元件构造成 阻尼质量块(60)。
8. 根据权利要求7所述的驱动单元，其特征在于，所述阻尼元件构造成 液压的阻尼系统(70)，该阻尼系统包括活塞(74)和缸体(82)。
9. 根据上述权禾腰求中任一项所述的驱动单元，其特征在于，所述断路 器(24)是高压断路器。
10. 根据权利要求1至9中任一权利要求所述的驱动单元，其特征在于， 所述断路器(24)是中压断路器或低压断路器。
全文摘要
本发明涉及一种用于断路器(24)的驱动单元，包括用于操纵断路器(24)的驱动器(10)以及用于检测断路器(24)接通位置的位置报告器(54)，并且驱动器(10)借助于机械的传动机构来操纵位置报告器(54)。传动机构包括至少一个弹性元件(32，44，50，80)，该弹性元件这样布置在驱动器(10)和位置报告器(54)之间的运动传递链中，使得该弹性元件(32，44，50，80)在断路器(24)闭合时发生弹性变形。
文档编号H01H9/16GK101188168SQ200710194488
公开日2008年5月28日 申请日期2007年8月31日 优先权日2006年9月2日
发明者F·-J·科伯 申请人:Abb技术有限公司